SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.91 of 150.00 AH used of 24V (82.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.33 of 100.00 AH used of 10V (80.67% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.50 - - 61 - - - 3426 - -57.7 -49.58 - 2660 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -4.3 6 87 roll -0.53 5.97 0.228 1538 247.4 0.88 0.093 3950 595.5 -104.8 -6.50 - 2905 -37.7 - - - - - - - - - -
305 50.1 -20.1 45 314 done -0.53 - - 1538 - 0.80 0.037 3427 -653.8 -104.8 - - 2909 - - - - - - - - - - -
656 103.9 -15.1 104 659 roll -0.53 - - 1535 - 0.82 0.061 3939 624.4 -104.8 - - 2911 - - - - - - - - - - -
830 129.9 -14.6 119 837 done -0.53 - - 1535 - 0.77 0.037 3425 -667.5 -104.8 - - 2911 - - - - - - - - - - -
1155 174.5 -13.3 150 1156 done -0.53 - - 1535 - - - 3425 - -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
1474 216.9 -12.4 180 1476 done -0.53 - - 1535 - - - 3424 - -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
1793 257.6 -12.1 210 1797 roll -0.53 - - 1530 - 0.82 0.060 3941 630.5 -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
1952 280.4 -14.0 224 1956 done -0.53 - - 1531 - 0.77 0.037 3426 -668.8 -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
2282 324.6 -13.5 255 2286 roll -0.53 - - 1527 - 0.82 0.060 3944 631.7 -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
2352 334.5 -14.2 261 2356 done -0.53 - - 1527 - 0.77 0.036 3427 -671.4 -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
2682 380.6 -14.0 292 2683 done -0.53 - - 1527 - - - 3426 - -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
2996 424.0 -13.6 314 2997 done -0.53 - - 1527 - - - 3427 - -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3305 465.1 -13.1 329 3309 roll -0.53 - - 1523 - 0.82 0.060 3946 632.9 -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3388 476.8 -13.9 332 3395 done -0.53 - - 1523 - 0.82 0.037 3410 -653.7 -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3704 519.5 -13.8 348 3708 roll -0.53 - - 1520 - 0.85 0.060 3943 627.1 -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3776 530.2 -14.3 351 3780 done -0.53 - - 1519 - 0.80 0.037 3418 -656.2 -104.8 - - 2912 - - - - - - - - - - -
4103 577.6 -14.6 367 4107 roll -0.53 - - 1516 - 0.82 0.060 3939 635.4 -104.8 - - 2911 - - - - - - - - - - -
4152 585.4 -15.8 369 4157 done -0.53 0.12 0.179 1546 250.0 0.80 0.037 3417 -652.5 -104.8 - - 2911 - - - - - - - - - - -
4479 625.2 -12.5 385 4480 done -0.53 - - 1546 - - - 3417 - -104.8 - - 2911 - - - - - - - - - - -
4788 664.0 -12.4 400 4789 done -0.53 - - 1546 - - - 3417 - -104.8 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5098 701.3 -12.1 415 5101 roll -0.53 - - 1544 - 0.82 0.062 3935 631.7 -104.8 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5197 714.3 -12.5 419 5202 done -0.53 - - 1544 - 0.80 0.038 3419 -645.0 -104.8 - - 2909 - - - - - - - - - - -
5519 752.3 -12.0 435 5522 roll -0.53 - - 1540 - 0.82 0.062 3938 632.9 -104.8 - - 2909 - - - - - - - - - - -
5609 763.6 -12.1 439 5613 done -0.53 - - 1540 - 0.77 0.039 3427 -663.6 -104.8 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5942 800.7 -10.9 455 5944 done -0.53 - - 1540 - - - 3427 - -104.8 - - 2908 - - - - - - - - - - -
6251 834.9 -10.9 470 6254 roll -0.53 - - 1535 - 0.82 0.061 3946 632.9 -104.8 - - 2908 - - - - - - - - - - -
6318 842.7 -12.1 473 6322 done -0.53 - - 1536 - 0.80 0.039 3417 -661.2 -104.8 - - 2908 - - - - - - - - - - -
6650 879.5 -10.9 489 6654 roll -0.53 - - 1532 - 0.82 0.060 3935 631.7 -104.8 - - 2907 - - - - - - - - - - -
6688 884.3 -12.6 490 6695 done -0.53 - - 1532 - 0.80 0.038 3417 -647.5 -104.8 - - 2907 - - - - - - - - - - -
7004 920.3 -11.5 506 7005 done -0.53 - - 1532 - - - 3417 - -104.8 - - 2907 - - - - - - - - - - -
7313 955.6 -11.4 521 7317 roll -0.53 - - 1528 - 0.82 0.061 3933 629.3 -104.8 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7345 959.8 -12.3 522 7350 done -0.53 - - 1528 - 0.80 0.039 3417 -645.0 -104.8 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7624 begin apogee
7629 991.2 11.1 536 7734 done -0.09 0.52 0.151 1685 301.9 - - 3283 - - 102.22 1.867 2473 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
7735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7735 begin climb
7737 993.9 - 541 7852 roll 0.53 0.62 0.070 1905 354.8 2.45 0.031 1861 -580.4 104.8 106.57 1.819 2046 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
7876 983.3 13.6 548 7880 done 0.53 - - 1905 - 2.47 0.050 3273 571.7 104.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8203 931.1 16.4 564 8204 done 0.53 - - 1905 - - - 3274 - 104.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8511 880.9 16.3 579 8512 done 0.53 - - 1905 - - - 3273 - 104.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8820 831.1 16.0 594 8824 roll 0.53 - - 1905 - 1.10 0.060 3949 614.5 104.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8925 812.3 17.8 598 8933 done 0.53 - - 1910 - 1.05 0.036 3275 -641.9 104.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9243 760.7 16.1 614 9244 done 0.53 - - 1910 - - - 3275 - 104.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9551 713.0 15.0 629 9555 roll 0.53 - - 1910 - 1.10 0.060 3955 618.2 104.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9618 702.0 17.3 632 9621 done 0.53 - - 1916 - 1.02 0.037 3284 -657.8 104.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9950 651.6 14.8 648 9951 done 0.53 - - 1916 - - - 3285 - 104.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10260 607.3 14.0 663 10263 roll 0.53 - - 1916 - 1.08 0.060 3950 615.7 104.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10305 600.1 16.7 665 10308 done 0.53 - - 1921 - 1.02 0.036 3278 -658.8 104.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10637 550.9 14.8 681 10638 done 0.53 - - 1921 - - - 3278 - 104.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10946 504.7 15.3 696 10947 done 0.53 - - 1921 - - - 3278 - 104.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11255 457.7 15.1 711 11259 roll 0.53 - - 1921 - 1.10 0.060 3960 620.0 104.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11333 444.4 18.1 714 11338 done 0.53 0.10 0.193 1898 -230.0 1.02 0.037 3283 -663.7 104.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11654 399.4 13.9 730 11655 done 0.53 - - 1898 - - - 3284 - 104.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11973 356.8 12.7 760 11977 roll 0.53 - - 1898 - 1.08 0.060 3953 619.4 104.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12042 346.6 14.8 766 12045 done 0.53 - - 1902 - 1.02 0.036 3274 -665.7 104.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12374 304.2 12.3 797 12378 roll 0.53 - - 1913 - 2.15 0.033 1856 -659.5 104.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12402 300.7 10.8 799 12406 done 0.53 - - 1913 - 2.28 0.050 3288 628.1 104.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12729 259.8 12.6 829 12732 roll 0.53 - - 1913 - 1.05 0.058 3948 628.6 104.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12988 221.6 14.8 852 12991 done 0.53 - - 1918 - 1.00 0.036 3283 -665.0 104.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13318 180.1 12.7 883 13319 done 0.53 - - 1918 - - - 3283 - 104.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13639 141.7 12.2 913 13643 roll 0.53 - - 1918 - 1.08 0.058 3953 620.4 104.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13700 133.1 13.9 918 13708 done 0.53 0.12 0.220 1896 -183.3 1.05 0.035 3269 -651.4 104.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14026 97.6 10.8 950 14032 done 0.53 - - 1896 - - - 3269 - 104.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14375 62.0 10.6 1011 14383 roll 0.53 - - 1895 - 1.08 0.057 3940 621.3 104.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14642 34.8 10.2 1057 14649 done 0.53 - - 1898 - 1.00 0.036 3276 -664.0 104.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14791 20.3 9.9 1082 14799 roll 0.53 - - 1899 - 1.08 0.057 3949 623.1 104.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14953 begin surface coast
14979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14979 begin surface
SM 1.18 - - - - -5.20 - - 58 - - - 3420 - 225.18 48.00 0.790 1551 -9.8 0.001 - - - - - -