SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.16 of 310.00 AH used of 24V (73.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 76 done -1.07 - - 180 - - - 2058 - -63.0 -54.08 - 2682 - - - - - - - - 14.85 13.81 14.85
78 3.6 -8.9 10 97 roll -1.08 11.90 0.393 2031 155.5 2.47 0.099 3422 552.2 -73.2 -1.00 - 2725 -43.0 - - - - - - - 14.36 13.58 14.56
137 18.7 -20.8 21 143 done -1.08 - - 2032 - 2.38 0.054 2032 -584.0 -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
172 26.3 -21.4 28 180 roll -1.08 - - 2032 - 2.47 0.077 636 -565.2 -73.2 - - 2726 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
189 30.2 -22.6 31 196 done -1.08 - - 2032 - 2.42 0.053 2023 573.1 -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
225 37.7 -21.0 38 230 done -1.08 - - 2032 - - - 2022 - -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
260 45.1 -20.4 45 265 done -1.08 - - 2031 - - - 2024 - -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
295 52.1 -20.8 52 301 done -1.08 - - 2032 - - - 2024 - -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
330 58.9 -18.3 59 336 done -1.08 - - 2032 - - - 2024 - -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
365 65.0 -17.5 66 370 done -1.08 - - 2032 - - - 2024 - -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
400 71.5 -18.8 73 406 done -1.08 - - 2032 - - - 2024 - -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
435 78.1 -18.5 80 441 done -1.08 - - 2031 - - - 2024 - -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
470 84.9 -19.5 87 476 done -1.08 - - 2031 - - - 2024 - -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
505 91.6 -19.1 94 512 roll -1.08 - - 2032 - 2.50 0.076 3444 568.0 -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.95
521 94.5 -17.9 97 528 done -1.08 - - 2032 - 2.42 0.053 2040 -580.2 -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
557 100.8 -18.4 104 558 done -1.08 - - 2032 - - - 2040 - -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
617 111.4 -17.5 110 623 roll -1.08 - - 2032 - 2.50 0.075 626 -565.6 -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.98
637 115.1 -17.7 112 643 done -1.08 - - 2032 - 2.45 0.053 2032 573.9 -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.71
707 126.9 -16.6 119 708 done -1.08 - - 2032 - - - 2033 - -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
767 136.8 -16.4 125 768 done -1.08 - - 2031 - - - 2033 - -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
827 146.6 -16.3 131 828 done -1.08 - - 2032 - - - 2032 - -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
887 156.1 -15.8 137 888 done -1.08 - - 2031 - - - 2033 - -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
947 165.4 -15.1 143 948 done -1.08 - - 2031 - - - 2033 - -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1007 174.3 -14.8 149 1008 done -1.08 - - 2031 - - - 2033 - -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1067 183.2 -14.8 155 1073 roll -1.08 - - 2032 - 2.50 0.076 3455 568.8 -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
1092 186.0 -14.5 157 1099 done -1.08 - - 2032 - 2.45 0.051 2037 -578.8 -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
1158 196.4 -14.9 164 1158 done -1.08 - - 2031 - - - 2036 - -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
1217 206.0 -16.7 170 1223 roll -1.08 - - 2032 - 2.47 0.075 626 -570.9 -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.03 14.73 15.04
1257 212.9 -17.4 174 1263 done -1.08 - - 2032 - 2.45 0.054 2038 576.3 -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
1328 224.6 -16.7 181 1328 done -1.08 - - 2032 - - - 2038 - -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1388 234.5 -16.5 187 1388 done -1.08 - - 2032 - - - 2038 - -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1448 244.8 -17.3 193 1454 roll -1.08 - - 2031 - 2.47 0.076 3447 570.4 -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.06
1463 246.5 -17.5 194 1470 done -1.08 - - 2032 - 2.42 0.051 2036 -583.1 -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.85
1528 258.5 -17.1 201 1529 done -1.08 - - 2032 - - - 2036 - -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1588 269.0 -17.6 207 1594 roll -1.08 - - 2031 - 2.47 0.074 628 -570.0 -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.05
1598 270.9 -17.9 208 1603 done -1.08 - - 2032 - 2.42 0.052 2033 580.6 -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
1668 283.2 -17.4 215 1673 roll -1.08 - - 2032 - 2.47 0.073 623 -570.9 -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.05
1693 286.8 -17.9 217 1700 done -1.08 - - 2031 - 2.45 0.053 2040 578.4 -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 14.83 14.81 14.85
1758 299.0 -17.2 224 1763 roll -1.08 - - 2032 - 2.47 0.073 630 -570.9 -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.06
1793 304.5 -18.0 227 1798 done -1.08 - - 2031 - 2.42 0.053 2032 579.3 -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
1923 327.4 -16.7 236 1924 done -1.08 - - 2032 - - - 2033 - -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2043 347.1 -16.3 244 2044 done -1.08 - - 2031 - - - 2033 - -73.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2163 366.0 -15.6 252 2168 roll -1.08 - - 2032 - 2.47 0.076 3448 572.9 -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
2178 368.2 -15.4 253 2183 done -1.08 - - 2032 - 2.42 0.051 2037 -583.1 -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
2313 389.7 -16.0 262 2314 done -1.08 - - 2031 - - - 2036 - -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.09
2433 409.0 -16.1 270 2434 done -1.08 - - 2032 - - - 2036 - -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2553 429.3 -16.9 278 2554 done -1.08 - - 2032 - - - 2036 - -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2673 449.6 -17.3 286 2674 done -1.08 - - 2031 - - - 2036 - -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2793 470.2 -17.2 294 2798 roll -1.08 - - 2031 - 2.47 0.075 633 -568.0 -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
2803 470.2 -17.2 294 2810 done -1.08 - - 2032 - 2.42 0.053 2033 578.5 -73.2 - - 2728 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
2928 494.2 -17.6 303 2934 roll -1.08 - - 2031 - 2.47 0.074 634 -566.4 -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.06
2948 497.0 -17.8 304 2954 done -1.08 - - 2032 - 2.42 0.053 2034 578.5 -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.86
3079 521.0 -17.8 313 3084 roll -1.08 - - 2031 - 2.47 0.075 634 -566.8 -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
3088 521.0 -17.8 313 3096 done -1.08 - - 2031 - 2.45 0.053 2042 574.7 -73.2 - - 2727 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
3214 545.1 -17.7 322 3214 done -1.08 - - 2032 - - - 2043 - -73.2 - - 2726 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
3334 565.7 -17.0 330 3335 done -1.08 - - 2029 - - - 2043 - -73.2 - - 2726 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
3454 586.0 -17.0 338 3459 roll -1.08 - - 2031 - 2.50 0.075 626 -566.8 -73.2 - - 2726 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.06
3478 588.6 -17.1 339 3485 done -1.08 - - 2031 - 2.45 0.053 2038 576.3 -73.2 - - 2726 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
3604 610.8 -16.1 347 3609 roll -1.08 - - 2031 - 2.47 0.074 632 -569.2 -73.2 - - 2726 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.07
3619 610.8 -16.1 347 3625 done -1.08 - - 2032 - 2.45 0.054 2040 574.7 -73.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.95
3864 652.0 -15.4 360 3869 roll -1.08 - - 2032 - 2.47 0.077 3445 568.8 -73.2 - - 2726 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
3873 652.0 -15.4 360 3880 done -1.08 - - 2031 - 2.42 0.052 2037 -581.8 -73.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.82
4125 691.1 -14.8 373 4129 roll -1.08 - - 2032 - 2.47 0.076 630 -569.6 -73.2 - - 2725 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.05
4179 697.5 -15.1 375 4185 done -1.08 - - 2032 - 2.45 0.054 2038 574.7 -73.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
4425 735.4 -14.0 388 4425 done -1.08 - - 2031 - - - 2038 - -73.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
4664 770.5 -14.8 400 4669 roll -1.08 - - 2031 - 2.47 0.076 634 -568.4 -73.2 - - 2724 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.06
4679 770.5 -14.8 400 4685 done -1.08 - - 2032 - 2.45 0.054 2040 573.9 -73.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4925 808.6 -14.7 413 4929 roll -1.08 - - 2032 - 2.50 0.076 625 -566.0 -73.2 - - 2723 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
4939 808.6 -14.7 413 4946 done -1.08 - - 2032 - 2.45 0.054 2029 573.1 -73.2 - - 2723 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
5185 848.6 -15.4 426 5185 done -1.08 - - 2032 - - - 2029 - -73.2 - - 2723 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
5424 884.4 -15.0 438 5429 roll -1.08 - - 2032 - 2.47 0.076 629 -566.8 -73.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
5439 884.4 -15.0 438 5445 done -1.08 - - 2032 - 2.45 0.054 2033 573.1 -73.2 - - 2723 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
5685 923.1 -14.7 451 5685 done -1.08 - - 2031 - - - 2033 - -73.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
5924 957.4 -14.5 463 5925 done -1.08 - - 2032 - - - 2033 - -73.2 - - 2722 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.05
6164 993.1 -14.9 475 6165 done -1.08 - - 2032 - - - 2033 - -73.2 - - 2721 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
6224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6224 begin apogee
6227 1002.3 -15.3 478 6308 done -0.18 1.67 0.272 2322 173.7 - - 1945 - - 75.45 2.545 2423 -3.9 0.290 - - - - - - 14.46 14.16 13.35
6309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6309 begin climb
6310 1007.5 - 482 6410 roll 1.08 2.10 0.146 2720 189.5 2.62 0.088 559 -529.0 73.2 81.15 2.401 2122 -3.7 0.291 - - - - 2 - 14.16 13.93 13.16
6439 1001.4 6.5 489 6478 done 1.12 - - 2720 - 2.55 0.050 1955 547.5 106.0 34.50 2.427 1988 -3.9 0.299 - - - - - - 14.15 14.10 13.14
6719 968.7 12.5 503 6725 roll 1.12 - - 2720 - 2.50 0.070 3364 563.6 106.0 - - 1979 - - - - - - - - 14.67 14.40 14.67
6764 963.4 12.7 505 6770 done 1.12 - - 2720 - 2.50 0.062 1966 -559.2 106.0 - - 1978 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
7020 931.4 12.1 518 7021 done 1.12 - - 2723 - - - 1965 - 106.0 - - 1976 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
7259 903.0 11.9 530 7260 done 1.12 - - 2721 - - - 1965 - 106.0 - - 1975 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
7499 872.8 12.8 542 7505 roll 1.12 - - 2723 - 2.55 0.090 543 -557.6 106.0 - - 1974 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
7549 867.0 13.7 544 7555 done 1.12 - - 2723 - 2.47 0.052 1964 575.3 106.0 - - 1974 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
7800 832.3 13.3 557 7806 roll 1.12 - - 2723 - 2.42 0.072 3360 576.9 106.0 - - 1973 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
7875 823.7 14.1 560 7882 done 1.12 - - 2722 - 2.47 0.063 1954 -569.2 106.0 - - 1973 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
8121 787.6 13.7 573 8126 roll 1.12 - - 2727 - 2.53 0.091 541 -558.5 106.0 - - 1971 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.05
8170 781.9 14.1 575 8176 done 1.12 - - 2727 - 2.45 0.052 1954 576.7 106.0 - - 1971 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.82
8421 745.8 13.8 588 8427 roll 1.12 - - 2726 - 2.42 0.072 3360 581.0 106.0 - - 1972 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
8461 740.1 13.9 590 8467 done 1.12 - - 2727 - 2.45 0.063 1956 -573.1 106.0 - - 1971 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.86
8722 704.8 13.8 603 8727 roll 1.12 - - 2727 - 2.50 0.090 551 -562.0 106.0 - - 1971 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
8797 696.3 14.2 606 8803 done 1.12 - - 2727 - 2.45 0.052 1964 576.7 106.0 - - 1971 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
9043 661.6 12.9 619 9048 roll 1.12 - - 2727 - 2.45 0.070 3367 572.7 106.0 - - 1971 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
9092 656.0 13.3 621 9098 done 1.12 - - 2726 - 2.47 0.062 1953 -572.5 106.0 - - 1970 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.96
9343 624.4 11.7 634 9349 roll 1.12 - - 2728 - 2.50 0.091 547 -562.4 106.0 - - 1970 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
9478 609.9 12.1 640 9485 done 1.12 - - 2727 - 2.45 0.054 1961 577.1 106.0 - - 1970 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.85
9728 579.5 11.4 656 9733 roll 1.12 - - 2727 - 2.45 0.071 3351 567.3 106.0 - - 1970 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
9818 569.1 11.5 662 9823 done 1.12 - - 2728 - 2.45 0.063 1950 -571.8 106.0 - - 1970 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.86
9953 555.0 10.4 671 9959 roll 1.12 - - 2730 - 2.50 0.090 546 -561.6 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.06 14.77 15.06
9998 550.0 11.0 674 10004 done 1.12 - - 2730 - 2.45 0.053 1961 577.6 106.0 - - 1970 - - - - - - - - 14.77 14.75 14.78
10134 535.8 10.4 683 10139 roll 1.12 - - 2730 - 2.42 0.071 3364 579.8 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
10164 532.5 10.4 685 10169 done 1.12 - - 2730 - 2.47 0.063 1952 -571.7 106.0 - - 1970 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
10299 518.0 10.7 694 10299 done 1.12 - - 2730 - - - 1952 - 106.0 - - 1970 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10419 505.4 10.4 702 10419 done 1.12 - - 2730 - - - 1952 - 106.0 - - 1970 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10539 493.2 10.2 710 10544 roll 1.12 - - 2730 - 2.45 0.070 3358 573.9 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
10564 491.6 10.3 711 10570 done 1.12 - - 2730 - 2.42 0.062 1947 -583.1 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
10689 477.3 10.5 720 10694 roll 1.12 - - 2730 - 2.50 0.090 544 -561.2 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.07
10753 470.7 11.1 724 10760 done 1.12 - - 2730 - 2.42 0.052 1948 580.2 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.81
10884 456.5 10.7 733 10885 done 1.12 - - 2730 - - - 1948 - 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11004 443.4 11.1 741 11009 roll 1.12 - - 2730 - 2.50 0.089 546 -560.8 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.06 14.67 15.07
11034 439.9 11.4 743 11040 done 1.12 - - 2730 - 2.45 0.053 1960 577.1 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
11170 424.4 11.3 752 11175 roll 1.12 - - 2730 - 2.42 0.070 3361 578.9 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.07
11244 415.1 12.5 757 11250 done 1.12 - - 2733 - 2.45 0.061 1957 -573.1 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
11380 398.8 11.8 766 11380 done 1.12 - - 2733 - - - 1957 - 106.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11500 384.4 12.0 774 11505 roll 1.12 - - 2733 - 2.53 0.090 547 -557.3 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
11579 375.2 12.6 779 11585 done 1.12 - - 2733 - 2.45 0.052 1960 576.7 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.76
11709 358.1 12.3 788 11715 roll 1.12 - - 2732 - 2.42 0.070 3365 580.6 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.07
11829 342.8 12.8 796 11835 done 1.12 - - 2733 - 2.47 0.061 1955 -570.9 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
11964 327.6 11.1 805 11970 roll 1.12 - - 2734 - 2.50 0.090 548 -562.8 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.06 14.75 15.06
11995 324.0 11.4 807 12001 done 1.12 - - 2734 - 2.42 0.052 1974 589.3 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.92
12130 309.0 10.8 816 12135 roll 1.12 - - 2734 - 2.40 0.070 3360 577.5 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.05 14.72 15.05
12155 307.5 10.6 817 12162 done 1.12 - - 2734 - 2.47 0.061 1951 -570.4 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
12280 293.4 10.5 828 12285 roll 1.12 - - 2734 - 2.45 0.069 3354 572.7 106.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.05 14.72 15.05
12325 288.8 11.4 832 12332 done 1.12 - - 2734 - 2.45 0.061 1959 -569.4 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
12390 281.2 10.8 839 12391 done 1.12 - - 2734 - - - 1959 - 106.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12450 274.9 10.5 845 12451 done 1.12 - - 2734 - - - 1959 - 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12510 268.5 10.6 851 12515 roll 1.12 - - 2734 - 2.50 0.069 3357 559.2 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.06
12540 265.2 10.8 854 12545 done 1.12 - - 2737 - 2.47 0.060 1950 -569.6 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
12610 257.6 10.9 861 12611 done 1.12 - - 2737 - - - 1954 - 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12670 250.7 11.7 867 12671 done 1.12 - - 2737 - - - 1950 - 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12730 243.6 11.8 873 12731 done 1.12 - - 2737 - - - 1950 - 106.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12790 236.4 12.1 879 12795 roll 1.12 - - 2737 - 2.53 0.088 543 -556.1 106.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
12845 230.0 12.9 884 12852 done 1.12 - - 2737 - 2.42 0.050 1945 579.3 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
12910 221.4 12.2 891 12915 roll 1.12 - - 2737 - 2.50 0.087 548 -558.8 106.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
12950 216.6 12.2 895 12955 done 1.12 - - 2737 - 2.45 0.050 1959 575.9 106.0 - - 1968 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.79
13020 207.9 12.5 902 13021 done 1.12 - - 2737 - - - 1960 - 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13080 200.4 12.6 908 13081 done 1.12 - - 2737 - - - 1955 - 106.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13140 193.0 12.3 914 13145 roll 1.12 - - 2737 - 2.45 0.068 3368 576.7 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.04
13210 183.9 13.0 921 13215 done 1.12 - - 2738 - 2.47 0.060 1956 -571.7 106.0 - - 1968 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
13280 175.3 12.1 928 13285 roll 1.12 - - 2740 - 2.53 0.087 546 -557.3 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.02 14.68 15.03
13340 168.0 12.1 934 13345 done 1.12 - - 2741 - 2.45 0.050 1959 576.7 106.0 - - 1968 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.83
13410 160.0 11.4 941 13415 roll 1.12 - - 2740 - 2.45 0.067 3349 567.3 106.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.02 14.67 15.02
13435 157.6 11.8 943 13442 done 1.12 - - 2740 - 2.45 0.060 1953 -569.8 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
13500 149.8 11.0 950 13505 roll 1.12 - - 2740 - 2.53 0.087 546 -556.1 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.02 14.67 15.01
13565 143.4 10.7 956 13573 done 1.12 - - 2741 - 2.45 0.050 1955 575.1 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
13630 136.2 10.2 963 13635 roll 1.12 - - 2740 - 2.42 0.067 3362 581.4 106.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.01
13695 129.4 11.5 969 13702 done 1.12 - - 2740 - 2.47 0.060 1959 -568.0 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.75
13760 121.8 10.6 976 13765 roll 1.12 - - 2740 - 2.53 0.086 547 -558.1 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.01
13800 117.4 10.5 980 13805 done 1.12 - - 2741 - 2.45 0.049 1960 576.7 106.0 - - 1968 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
13870 109.6 11.4 987 13875 roll 1.12 - - 2741 - 2.42 0.065 3363 579.8 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.01 14.69 15.01
13895 107.1 12.0 989 13902 done 1.12 - - 2741 - 2.47 0.058 1951 -571.7 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
13960 98.6 12.1 997 13966 done 1.12 - - 2741 - - - 1950 - 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13995 94.4 11.7 1004 14001 done 1.12 - - 2741 - - - 1950 - 106.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14031 90.2 12.2 1011 14037 roll 1.12 - - 2741 - 2.47 0.066 3372 575.7 106.0 - - 1968 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
14067 85.6 12.5 1018 14073 done 1.12 - - 2739 - 2.45 0.056 1949 -580.8 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.88
14102 81.4 11.7 1025 14109 done 1.12 - - 2741 - - - 1949 - 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14138 77.4 11.1 1032 14145 roll 1.12 - - 2741 - 2.50 0.084 542 -562.8 106.0 - - 1968 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.98
14264 62.8 12.0 1057 14271 done 1.12 - - 2741 - 2.45 0.048 1960 578.8 106.0 - - 1968 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
14301 58.7 11.8 1064 14306 done 1.12 - - 2741 - - - 1961 - 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14335 55.0 10.4 1071 14342 roll 1.12 - - 2741 - 2.53 0.084 547 -558.9 106.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.99 14.70 14.99
14431 46.1 8.4 1090 14449 done 1.14 - - 2741 - 2.45 0.047 1991 589.4 121.2 11.43 1.333 1926 -3.8 0.024 - - - - - - 14.87 14.74 14.07
14480 42.0 8.8 1099 14498 roll 1.16 - - 2741 - 2.40 0.063 3362 571.2 132.6 11.77 1.307 1880 -3.9 0.023 - - - - - - 14.92 14.52 14.04
14527 36.7 11.5 1108 14534 done 1.16 - - 2744 - 2.47 0.057 1955 -569.6 132.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.70
14563 32.8 11.0 1115 14569 roll 1.16 - - 2743 - 2.53 0.083 548 -556.1 132.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.86
14584 30.3 11.8 1119 14590 done 1.16 - - 2743 - 2.42 0.047 1949 578.9 132.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.62
14620 25.6 12.6 1126 14626 roll 1.16 - - 2744 - 2.47 0.063 3365 573.3 132.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
14630 24.7 9.8 1128 14637 done 1.16 - - 2744 - 2.45 0.060 1950 -577.6 134.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
14666 20.2 11.8 1135 14673 roll 1.16 - - 2744 - 2.47 0.060 3368 574.1 134.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.89
14677 18.9 11.4 1137 14685 done 1.16 - - 2745 - 2.50 0.060 1952 -566.4 134.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
14714 14.2 11.3 1144 14720 done 1.16 - - 2746 - - - 1952 - 134.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
14749 10.3 10.8 1151 14754 done 1.16 - - 2745 - - - 1951 - 134.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14784 5.7 11.0 1158 14790 roll 1.16 - - 2745 - 2.45 0.059 3358 574.3 134.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.91 14.61 14.92
14813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14813 begin surface coast
14839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14839 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.82 12.35 0.079 186 15.1 2.33 0.055 2027 -120.6 200.16 48.70 1.124 1607 33.0 -0.003 - - - - - -