• Previous call tries 1 | • 4.44 of 150.00 AH used of 24V (97.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.00 of 100.00 AH used of 10V (94.00% remains) | |
• Surface angle -2.5 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -9.091 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 439.60, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 18 | VBD | -1.61 | 5.88 | 0.033 | 1844 | - | - | - | 1909 | - | -389.7 | -1.98 | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | 26.07 |
20 | 0.1 | - | 1 | 31 | roll | -1.61 | - | - | 1844 | - | 2.55 | 1.307 | 1032 | -343.9 | -389.7 | -3.28 | - | 2960 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.91 | 26.23 |
62 | 3.3 | -11.1 | 8 | 68 | done | -1.61 | - | - | 1844 | - | 2.17 | 0.034 | 1900 | 400.0 | -389.7 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.89 | 25.98 |
99 | 7.8 | -12.2 | 14 | 105 | roll | -1.61 | - | - | 1844 | - | 2.33 | 0.061 | 2761 | 369.5 | -389.7 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.84 | 26.18 |
130 | 11.9 | -13.0 | 19 | 136 | done | -1.61 | - | - | 1844 | - | 2.20 | 0.034 | 1904 | -389.5 | -389.7 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.92 | 26.03 |
167 | 16.8 | -13.1 | 25 | 172 | done | -1.61 | - | - | 1844 | - | - | - | 1904 | - | -389.7 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
203 | 20.6 | -10.2 | 31 | 208 | done | -1.61 | - | - | 1844 | - | - | - | 1904 | - | -389.7 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
239 | 24.4 | -10.2 | 37 | 245 | roll | -1.61 | - | - | 1844 | - | 2.33 | 0.058 | 2762 | 368.2 | -389.7 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.96 | 26.30 |
284 | 28.9 | -10.5 | 44 | 290 | done | -1.61 | - | - | 1844 | - | 2.15 | 0.032 | 1915 | -394.0 | -389.7 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.04 | 26.14 |
322 | 33.2 | -11.5 | 50 | 327 | done | -1.61 | - | - | 1844 | - | - | - | 1915 | - | -389.7 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
358 | 37.5 | -11.3 | 56 | 363 | done | -1.61 | - | - | 1844 | - | - | - | 1915 | - | -389.7 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
394 | 41.7 | -11.3 | 62 | 399 | done | -1.61 | - | - | 1844 | - | - | - | 1915 | - | -389.7 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
430 | 46.0 | -11.9 | 68 | 435 | done | -1.61 | - | - | 1844 | - | - | - | 1915 | - | -389.7 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.42 | 26.41 |
466 | 50.2 | -11.8 | 74 | 471 | done | -1.61 | - | - | 1844 | - | - | - | 1915 | - | -389.7 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
502 | 54.3 | -11.2 | 80 | 507 | done | -1.61 | - | - | 1844 | - | - | - | 1915 | - | -389.7 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
538 | 58.6 | -11.5 | 86 | 543 | done | -1.61 | - | - | 1844 | - | - | - | 1915 | - | -389.7 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
560 | 60.6 | -11.5 | 89 | 592 | roll | -0.45 | 3.90 | 0.063 | 2205 | 92.6 | - | - | 2044 | - | - | 23.00 | 1.283 | 2498 | -20.5 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.22 | 24.56 |
593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
595 | 62.7 | - | 95 | 629 | done | 1.61 | 7.03 | 0.041 | 2860 | 93.2 | - | - | 2044 | - | 389.7 | 22.58 | 1.261 | 2046 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.81 | 24.10 |
660 | 58.3 | 9.5 | 106 | 665 | done | 1.61 | - | - | 2860 | - | - | - | 2044 | - | 389.7 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.54 | 25.54 |
696 | 54.6 | 10.3 | 112 | 701 | done | 1.61 | - | - | 2860 | - | - | - | 2044 | - | 389.7 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.68 |
732 | 50.5 | 11.4 | 118 | 737 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2044 | - | 389.7 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.79 | 25.79 |
768 | 46.5 | 10.9 | 124 | 773 | done | 1.61 | - | - | 2860 | - | - | - | 2045 | - | 389.7 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.87 |
804 | 42.5 | 10.9 | 130 | 809 | done | 1.61 | - | - | 2860 | - | - | - | 2044 | - | 389.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
840 | 38.5 | 11.0 | 136 | 846 | roll | 1.61 | - | - | 2860 | - | 2.45 | 0.068 | 1153 | -363.7 | 389.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.65 | 26.00 |
889 | 32.8 | 11.4 | 144 | 895 | done | 1.61 | - | - | 2860 | - | 2.08 | 0.030 | 1984 | 399.5 | 389.7 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.81 | 25.90 |
928 | 28.7 | 11.0 | 150 | 933 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 1984 | - | 389.7 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.11 |
964 | 24.5 | 10.8 | 156 | 969 | done | 1.61 | - | - | 2860 | - | - | - | 1984 | - | 389.7 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
1000 | 20.6 | 10.6 | 162 | 1005 | done | 1.61 | - | - | 2860 | - | - | - | 1984 | - | 389.7 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
1036 | 16.7 | 10.7 | 168 | 1041 | done | 1.61 | - | - | 2860 | - | - | - | 1984 | - | 389.7 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
1072 | 13.5 | 8.4 | 174 | 1085 | roll | 1.68 | 0.12 | 0.067 | 2880 | 166.7 | 2.42 | 0.059 | 2878 | 369.4 | 435.3 | 3.72 | 0.422 | 1992 | -11.8 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.87 | 25.23 |
1141 | 6.7 | 10.4 | 185 | 1147 | done | 1.68 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.031 | 2006 | -392.8 | 435.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.98 | 26.09 |
1179 | 2.7 | 10.1 | 191 | 1185 | roll | 1.68 | - | - | 2880 | - | 2.30 | 0.071 | 1150 | -372.2 | 435.3 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.94 | 26.29 |
1190 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1190 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1211 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1211 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.18 | - | - | - | - | -6.61 | 27.77 | 0.025 | 239 | 8.6 | 1.92 | 0.033 | 1906 | 724.0 | 439.60 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - |