PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.37 of 150.00 AH used of 24V (89.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.61 of 97.00 AH used of 10V (79.79% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 43 VBD -0.78 - - 176 - - - 2646 - -116.8 -26.12 - 1990 - - - - - - - - - - -
46 2.0 - 2 116 roll -0.78 8.45 0.194 2572 283.6 1.58 0.057 3670 648.1 -116.8 -51.45 - 3350 -26.4 - - - - - - - 26.30 26.71 27.08
177 12.7 -15.4 13 181 done -0.78 - - 2572 - 1.40 0.020 2606 -760.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.89 -
248 24.2 -16.0 18 252 roll -0.78 - - 2572 - 1.33 0.020 1629 -734.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
312 33.4 -15.2 23 321 done -0.78 - - 2567 - 1.48 0.028 2623 671.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.85 -
381 43.3 -13.6 28 382 done -0.78 - - 2567 - - - 2623 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
440 50.5 -12.1 32 444 roll -0.78 - - 2567 - 1.38 0.019 1626 -722.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.98 -
564 62.9 -9.7 42 572 done -0.78 - - 2565 - 1.48 0.027 2629 677.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.94 -
633 69.8 -9.4 47 636 roll -0.78 - - 2556 - 1.52 0.038 3681 692.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
692 75.3 -9.4 52 696 done -0.78 0.08 0.102 2588 400.0 1.38 0.021 2635 -758.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.79 27.08 -
765 81.2 -8.1 57 766 done -0.78 - - 2587 - - - 2634 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
824 86.1 -8.4 61 828 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.037 3688 693.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.94 -
865 89.2 -8.3 64 873 done -0.78 - - 2582 - 1.42 0.018 2603 -764.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.11 -
932 95.2 -8.1 69 936 roll -0.78 - - 2582 - 1.30 0.021 1639 -741.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.09 -
1009 101.3 -8.7 75 1017 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.026 2633 685.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.03 -
1077 107.4 -8.4 80 1080 roll -0.78 - - 2569 - 1.50 0.037 3677 696.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.96 -
1124 111.7 -9.0 84 1128 done -0.78 - - 2569 - 1.35 0.021 2643 -765.9 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.15 -
1197 118.3 -9.0 89 1200 roll -0.78 - - 2569 - 1.40 0.019 1613 -735.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.13 -
1256 123.9 -9.0 94 1260 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.028 2629 686.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.05 -
1329 130.3 -8.9 99 1332 roll -0.78 - - 2559 - 1.50 0.039 3674 696.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.98 -
1352 132.6 -9.2 101 1356 done -0.78 - - 2558 - 1.38 0.020 2619 -764.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.17 -
1425 139.2 -9.2 106 1426 done -0.78 - - 2558 - - - 2618 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1484 144.4 -8.8 110 1488 roll -0.78 - - 2551 - 1.58 0.037 3673 667.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.01 -
1549 149.8 -9.1 115 1557 done -0.78 0.08 0.096 2583 400.0 1.38 0.019 2632 -754.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.93 27.19 -
1616 155.5 -7.6 120 1618 done -0.78 - - 2583 - - - 2632 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1676 160.0 -7.4 124 1678 done -0.78 - - 2583 - - - 2632 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1737 164.5 -7.6 128 1740 roll -0.78 - - 2578 - 1.52 0.038 3683 691.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.02 -
1796 169.3 -8.0 133 1800 done -0.78 - - 2578 - 1.38 0.020 2628 -764.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
1868 174.9 -7.8 138 1872 roll -0.78 - - 2578 - 1.35 0.021 1630 -739.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1916 178.8 -8.1 142 1920 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.028 2628 688.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.10 -
1989 184.7 -8.1 147 1990 done -0.78 - - 2572 - - - 2628 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2048 189.5 -8.1 151 2052 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.020 1626 -726.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.18 -
2096 193.4 -8.2 155 2100 done -0.78 - - 2567 - 1.45 0.028 2625 689.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.11 -
2169 199.2 -8.0 160 2172 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.039 3683 696.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.03 -
2197 201.3 -8.5 162 2205 done -0.78 - - 2560 - 1.38 0.020 2632 -761.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.22 -
2294 209.5 -8.1 169 2298 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.020 1622 -731.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2343 213.5 -8.3 173 2347 done -0.78 0.12 0.132 2594 283.3 1.48 0.028 2637 685.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.91 27.11 -
2430 219.8 -7.0 179 2433 roll -0.78 - - 2588 - 1.50 0.040 3677 693.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.03 -
2489 224.2 -7.6 184 2493 done -0.78 - - 2588 - 1.38 0.021 2632 -757.2 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.22 -
2577 230.4 -7.1 190 2580 roll -0.78 - - 2588 - 1.38 0.021 1620 -733.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.20 -
2653 235.6 -7.2 196 2661 done -0.78 - - 2583 - 1.48 0.027 2632 683.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.12 -
2751 242.7 -7.3 203 2754 roll -0.78 - - 2576 - 1.50 0.039 3673 694.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.03 -
2834 249.2 -7.8 210 2838 done -0.78 - - 2576 - 1.38 0.021 2628 -757.2 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.23 -
2921 256.0 -8.1 216 2925 roll -0.78 - - 2576 - 1.38 0.021 1617 -732.6 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.21 -
2986 260.8 -8.0 221 2994 done -0.78 - - 2571 - 1.48 0.027 2628 683.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.13 -
3083 269.0 -8.1 228 3087 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.039 3683 694.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.04 -
3131 272.9 -8.3 232 3135 done -0.78 - - 2563 - 1.38 0.021 2632 -761.6 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.24 -
3219 280.0 -8.0 238 3222 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.020 1620 -733.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.21 -
3302 286.8 -7.9 245 3306 done -0.78 - - 2558 - 1.48 0.028 2627 680.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.14 -
3390 293.6 -7.7 251 3393 roll -0.78 - - 2551 - 1.52 0.040 3682 694.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.04 -
3474 300.4 -8.2 258 3481 done -0.78 0.10 0.091 2609 580.0 1.40 0.021 2628 -752.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - 26.93 27.24 -
3570 306.4 -6.2 262 3573 roll -0.78 - - 2609 - 1.38 0.021 1619 -731.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.24 -
3652 310.0 -6.0 264 3660 done -0.78 - - 2607 - 1.48 0.028 2625 679.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.13 -
3750 317.3 -6.0 268 3754 roll -0.78 - - 2600 - 1.52 0.040 3679 693.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.03 -
3766 317.3 -6.0 268 3771 done -0.78 - - 2599 - 1.42 0.020 2603 -757.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.23 -
3870 325.0 -6.4 272 3873 roll -0.78 - - 2600 - 1.33 0.021 1625 -735.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.21 -
3940 329.0 -6.5 274 3944 done -0.78 - - 2595 - 1.48 0.028 2635 682.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.13 -
4049 337.3 -6.9 278 4051 done -0.78 - - 2595 - - - 2636 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4139 343.6 -7.0 281 4143 roll -0.78 - - 2595 - 1.40 0.020 1623 -723.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4192 345.7 -7.0 282 4200 done -0.78 - - 2590 - 1.50 0.028 2637 676.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.13 -
4290 354.4 -7.2 286 4291 done -0.78 - - 2590 - - - 2637 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4379 361.1 -7.5 289 4383 roll -0.78 - - 2590 - 1.40 0.020 1625 -722.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4439 365.6 -7.5 291 4443 done -0.78 - - 2587 - 1.48 0.029 2632 680.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.13 -
4530 372.5 -7.6 294 4533 roll -0.78 - - 2580 - 1.52 0.041 3684 692.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.03 -
4590 377.5 -7.9 296 4594 done -0.78 - - 2581 - 1.38 0.021 2638 -758.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.24 -
4679 384.5 -7.9 299 4683 roll -0.78 - - 2580 - 1.40 0.021 1615 -730.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
4762 389.3 -7.9 301 4770 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.028 2643 676.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.13 -
4860 398.8 -7.9 305 4863 roll -0.78 - - 2568 - 1.50 0.041 3679 690.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.04 -
4894 401.3 -8.0 306 4899 done -0.78 - - 2568 - 1.42 0.020 2615 -749.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.24 -
5010 410.8 -8.0 310 5013 roll -0.78 - - 2568 - 1.35 0.021 1624 -734.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
5100 417.9 -7.9 313 5103 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.028 2633 681.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.13 -
5189 424.6 -7.6 316 5193 roll -0.78 - - 2559 - 1.52 0.041 3685 692.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.03 -
5242 427.0 -7.5 317 5249 done -0.78 - - 2559 - 1.42 0.019 2619 -750.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.24 -
5339 436.0 -7.6 321 5343 roll -0.78 - - 2559 - 1.35 0.021 1625 -736.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.21 -
5392 438.2 -7.5 322 5400 done -0.78 0.08 0.104 2588 362.5 1.48 0.028 2632 680.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 26.89 27.14 -
5489 446.6 -6.9 326 5491 done -0.78 - - 2588 - - - 2632 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5579 452.6 -6.7 329 5581 done -0.78 - - 2588 - - - 2632 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5669 458.8 -6.9 332 5671 done -0.78 - - 2588 - - - 2632 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5760 465.0 -6.9 335 5763 roll -0.78 - - 2587 - 1.40 0.021 1624 -720.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
5829 469.3 -7.1 337 5834 done -0.78 - - 2586 - 1.50 0.028 2634 673.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.13 -
5940 478.0 -7.2 341 5943 roll -0.78 - - 2579 - 1.52 0.041 3685 691.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.03 -
6030 484.8 -7.6 344 6033 done -0.78 - - 2579 - 1.40 0.020 2622 -759.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.25 -
6120 491.7 -7.6 347 6123 roll -0.78 - - 2579 - 1.35 0.021 1628 -736.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.20 -
6209 498.5 -7.7 350 6213 done -0.78 - - 2575 - 1.48 0.028 2628 675.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.13 -
6300 505.1 -7.4 353 6303 roll -0.78 - - 2567 - 1.58 0.041 3679 665.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.03 -
6340 507.4 -7.5 354 6345 done -0.78 - - 2567 - 1.40 0.020 2623 -754.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.25 -
6449 516.5 -7.5 358 6453 roll -0.78 - - 2567 - 1.38 0.021 1616 -729.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
6514 521.2 -7.7 360 6519 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.028 2641 674.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.13 -
6631 530.6 -7.8 364 6635 roll -0.78 - - 2559 - 1.50 0.041 3673 688.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.02 -
6670 532.9 -7.8 365 6675 done -0.78 - - 2558 - 1.40 0.020 2631 -744.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.24 -
6780 542.6 -8.0 369 6783 roll -0.78 - - 2559 - 1.38 0.021 1623 -730.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.21 -
6844 547.5 -8.1 371 6849 done -0.78 0.08 0.103 2587 350.0 1.48 0.028 2628 679.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - 26.89 27.13 -
6960 556.2 -7.2 375 6963 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.040 3677 690.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.03 -
6976 556.2 -7.2 375 6981 done -0.78 - - 2582 - 1.42 0.020 2620 -744.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.24 -
7080 565.0 -7.4 379 7083 roll -0.78 - - 2582 - 1.35 0.021 1627 -735.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.21 -
7110 567.0 -7.2 380 7114 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.029 2633 679.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.12 -
7200 573.5 -7.1 383 7201 done -0.78 - - 2577 - - - 2633 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7290 579.9 -7.2 386 7293 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.021 1627 -718.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.21 -
7336 582.1 -7.2 387 7341 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.028 2634 671.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.12 -
7440 590.4 -6.9 391 7443 roll -0.78 - - 2566 - 1.52 0.041 3680 688.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.01 -
7492 592.5 -7.0 392 7500 done -0.78 - - 2566 - 1.42 0.020 2623 -744.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.24 -
7590 601.1 -7.2 396 7593 roll -0.78 - - 2566 - 1.38 0.021 1622 -725.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.20 -
7650 605.4 -7.1 398 7653 done -0.78 - - 2563 - 1.50 0.029 2637 676.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.13 -
7740 611.5 -6.8 401 7743 roll -0.78 - - 2555 - 1.52 0.041 3683 688.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.01 -
7792 613.4 -6.7 402 7800 done -0.78 0.12 0.122 2596 341.7 1.42 0.020 2627 -743.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 26.97 27.24 -
7890 620.5 -5.9 406 7893 roll -0.78 - - 2597 - 1.38 0.021 1629 -723.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
7980 625.5 -5.5 409 7984 done -0.78 - - 2593 - 1.48 0.029 2632 677.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.12 -
8070 630.2 -5.3 412 8073 roll -0.78 - - 2586 - 1.52 0.041 3680 689.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.02 -
8140 633.5 -5.4 414 8145 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.021 2635 -746.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.24 -
8250 640.4 -5.7 418 8254 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.040 3682 675.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.01 -
8314 644.2 -5.8 420 8319 done -0.78 - - 2580 - 1.42 0.021 2621 -747.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.24 -
8430 651.9 -6.4 424 8433 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.021 1617 -727.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.21 -
8530 658.0 -6.8 427 8535 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.028 2631 676.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.12 -
8640 666.5 -7.1 431 8643 roll -0.78 - - 2568 - 1.52 0.041 3677 688.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.01 -
8662 666.5 -7.1 431 8670 done -0.78 - - 2568 - 1.42 0.021 2626 -740.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.23 -
8760 675.3 -7.4 435 8764 roll -0.78 - - 2568 - 1.38 0.022 1628 -723.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
8860 681.8 -7.2 438 8865 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.029 2630 668.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.10 -
8970 690.2 -6.9 442 8971 done -0.78 - - 2566 - - - 2630 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9060 696.5 -7.0 445 9063 roll -0.78 - - 2566 - 1.40 0.022 1625 -717.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.20 -
9144 700.7 -6.9 447 9150 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.030 2626 676.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.10 -
9240 708.7 -6.7 451 9243 roll -0.78 - - 2559 - 1.58 0.041 3672 662.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.00 -
9274 710.8 -6.7 452 9279 done -0.78 - - 2559 - 1.42 0.021 2623 -738.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.23 -
9390 718.7 -6.5 456 9394 roll -0.78 - - 2559 - 1.38 0.022 1626 -722.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
9490 724.4 -6.4 459 9495 done -0.78 0.08 0.103 2587 350.0 1.48 0.029 2627 676.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
9600 731.2 -5.7 463 9601 done -0.78 - - 2587 - - - 2627 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9690 736.3 -5.5 466 9694 roll -0.78 - - 2587 - 1.42 0.021 1613 -714.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
9772 739.7 -5.8 468 9780 done -0.78 - - 2585 - 1.50 0.029 2627 676.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.10 -
9870 747.1 -6.2 472 9873 roll -0.78 - - 2577 - 1.55 0.042 3684 681.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.98 -
9954 751.0 -6.3 474 9961 done -0.78 - - 2577 - 1.42 0.021 2622 -747.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.23 -
10050 758.7 -6.5 478 10054 roll -0.78 - - 2577 - 1.38 0.022 1630 -718.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.18 -
10144 764.4 -6.3 481 10149 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.030 2622 670.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.09 -
10260 771.8 -6.1 485 10264 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.043 3677 680.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.98 -
10282 771.8 -6.1 485 10290 done -0.78 - - 2565 - 1.42 0.021 2625 -740.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.21 -
10380 779.4 -6.4 489 10384 roll -0.78 - - 2565 - 1.40 0.022 1620 -717.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.18 -
10410 781.4 -6.4 490 10413 done -0.78 - - 2562 - 1.50 0.031 2625 670.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.08 -
10500 787.0 -6.3 493 10504 roll -0.78 - - 2554 - 1.55 0.042 3685 683.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.98 -
10590 793.4 -6.9 496 10594 done -0.78 0.08 0.090 2598 550.0 1.45 0.021 2618 -735.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - 26.93 27.22 -
10681 799.0 -6.4 499 10684 roll -0.78 - - 2598 - 1.40 0.023 1616 -715.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
10800 806.5 -6.3 503 10803 done -0.78 - - 2595 - 1.50 0.031 2658 694.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.08 -
10890 812.3 -6.4 506 10893 roll -0.78 - - 2587 - 1.50 0.044 3682 682.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.97 -
10954 816.5 -6.7 508 10959 done -0.78 - - 2587 - 1.42 0.021 2632 -739.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.21 -
11070 824.4 -6.6 512 11073 roll -0.78 - - 2587 - 1.42 0.023 1615 -716.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.17 -
11190 832.6 -6.8 516 11193 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.031 2626 674.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.07 -
11280 838.4 -6.5 519 11281 done -0.78 - - 2582 - - - 2626 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
11370 844.0 -6.3 522 11373 roll -0.78 - - 2582 - 1.42 0.023 1620 -708.5 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.17 -
11430 847.7 -6.2 524 11434 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.031 2658 692.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.06 -
11520 852.9 -6.0 527 11524 roll -0.78 - - 2572 - 1.50 0.044 3680 681.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.96 -
11580 856.5 -5.9 529 11583 done -0.78 - - 2573 - 1.42 0.022 2624 -743.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.20 -
11670 861.6 -5.8 532 11673 roll -0.78 - - 2572 - 1.40 0.022 1616 -720.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
11692 861.6 -5.8 532 11700 done -0.78 - - 2568 - 1.52 0.031 2634 669.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.08 -
11790 868.9 -6.1 536 11793 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.044 3685 678.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.95 -
11860 872.6 -6.1 538 11865 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 2636 -738.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.20 -
11970 880.0 -6.1 542 11973 roll -0.78 - - 2561 - 1.42 0.024 1617 -717.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.16 -
12010 881.9 -6.2 543 12015 done -0.78 0.08 0.101 2590 362.5 1.52 0.031 2633 668.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.82 27.05 -
12120 889.0 -5.9 547 12123 roll -0.78 - - 2584 - 1.55 0.044 3684 678.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.94 -
12160 890.9 -5.9 548 12165 done -0.78 - - 2584 - 1.45 0.021 2610 -740.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.20 -
12270 898.6 -6.4 552 12274 roll -0.78 - - 2583 - 1.38 0.023 1630 -710.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
12412 906.5 -6.7 556 12420 done -0.78 - - 2579 - 1.52 0.031 2635 661.2 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.04 -
12510 914.5 -6.7 560 12513 roll -0.78 - - 2571 - 1.55 0.044 3689 680.0 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.96 -
12580 918.6 -6.6 562 12585 done -0.78 - - 2571 - 1.45 0.021 2635 -726.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.20 -
12690 926.4 -6.5 566 12694 roll -0.78 - - 2571 - 1.42 0.023 1622 -713.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.15 -
12802 932.4 -6.6 569 12810 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.031 2627 670.0 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.04 -
12900 940.1 -6.4 573 12903 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.042 3680 679.4 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.95 -
12940 942.1 -6.5 574 12945 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.022 2641 -731.7 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.19 -
13050 950.2 -6.7 578 13053 roll -0.78 - - 2560 - 1.45 0.024 1614 -708.3 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.14 -
13140 956.5 -6.9 581 13144 done -0.78 0.12 0.129 2595 291.7 1.52 0.033 2654 684.2 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - 26.82 27.03 -
13230 961.5 -6.0 584 13233 roll -0.78 - - 2589 - 1.52 0.044 3690 681.6 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.93 -
13300 965.2 -5.8 586 13305 done -0.78 - - 2589 - 1.45 0.022 2623 -735.9 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.19 -
13410 972.2 -5.9 590 13413 roll -0.78 - - 2589 - 1.40 0.024 1624 -713.6 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.15 -
13516 977.4 -5.7 593 13521 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.031 2624 666.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.03 -
13620 984.5 -6.0 597 13624 roll -0.78 - - 2577 - 1.55 0.043 3676 678.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.93 -
13690 988.3 -6.0 599 13695 done -0.78 - - 2575 - 1.42 0.024 2654 -719.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.17 -
13708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13708 begin apogee
13713 990.3 -6.3 600 13803 done -0.26 0.50 0.086 2761 372.0 - - 2513 - - 84.65 1.283 2870 -5.2 0.401 - - - - - - 26.80 - 24.65
13804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13804 begin climb
13806 992.5 - 603 13906 roll 0.78 0.90 0.056 3101 377.8 1.75 0.040 3570 604.0 116.8 93.03 1.248 2391 -5.1 0.410 - - - - - - 25.68 25.34 24.47
13954 984.3 7.0 608 13959 done 0.78 - - 3108 - 1.58 0.020 2512 -669.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.93 -
14070 973.5 9.0 612 14073 roll 0.78 - - 3115 - 1.50 0.025 1456 -704.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.25 -
14134 968.2 8.9 614 14139 done 0.78 - - 3115 - 1.65 0.030 2520 644.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.34 -
14251 957.1 9.3 618 14255 roll 0.78 - - 3115 - 1.60 0.042 3578 661.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.41 -
14344 947.6 10.3 621 14349 done 0.78 - - 3120 - 1.50 0.021 2532 -697.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.66 -
14460 935.7 10.0 625 14463 roll 0.78 - - 3127 - 1.50 0.025 1450 -721.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.67 -
14585 924.1 9.7 629 14589 done 0.78 0.10 0.114 3090 -370.0 1.62 0.031 2526 664.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.43 26.69 -
14700 913.4 9.0 633 14703 roll 0.78 - - 3089 - 1.58 0.041 3572 662.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.65 -
14760 907.6 9.3 635 14763 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.022 2463 -739.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.87 -
14850 899.6 9.0 638 14853 roll 0.78 - - 3096 - 1.40 0.028 1485 -698.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.78 -
14914 894.6 8.6 640 14919 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.031 2512 662.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.78 -
15030 884.8 8.3 644 15033 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.041 3571 670.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.73 -
15112 879.4 8.5 646 15120 done 0.78 - - 3102 - 1.52 0.021 2504 -702.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.94 -
15210 869.7 8.0 650 15213 roll 0.78 - - 3109 - 1.45 0.026 1478 -707.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.88 -
15300 863.0 7.6 653 15303 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.031 2525 688.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.86 -
15390 856.2 7.4 656 15393 roll 0.78 - - 3109 - 1.58 0.044 3572 662.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.76 -
15480 848.9 8.0 659 15483 done 0.78 - - 3115 - 1.48 0.021 2532 -702.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
15570 841.5 8.3 662 15573 roll 0.78 - - 3122 - 1.50 0.028 1482 -700.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
15700 831.5 8.3 666 15705 done 0.78 - - 3122 - 1.58 0.031 2521 657.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
15810 821.3 8.6 670 15813 roll 0.78 - - 3122 - 1.55 0.041 3568 675.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
15870 815.9 8.8 672 15874 done 0.78 0.15 0.148 3085 -246.7 1.48 0.023 2509 -715.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.63 27.05 -
15960 809.0 8.0 675 15963 roll 0.78 - - 3090 - 1.45 0.027 1507 -691.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
16060 802.4 7.4 678 16065 done 0.78 - - 3090 - 1.50 0.031 2514 671.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.92 -
16170 792.9 7.9 682 16173 roll 0.78 - - 3090 - 1.58 0.041 3570 668.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
16282 785.1 8.6 685 16290 done 0.78 - - 3098 - 1.50 0.021 2506 -709.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
16380 775.5 7.9 689 16383 roll 0.78 - - 3103 - 1.45 0.027 1507 -689.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.98 -
16480 768.8 7.6 692 16485 done 0.78 - - 3103 - 1.55 0.031 2531 660.6 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 26.94 -
16590 760.0 7.3 696 16593 roll 0.78 - - 3103 - 1.55 0.042 3577 674.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
16624 757.6 7.4 697 16629 done 0.78 - - 3110 - 1.48 0.022 2507 -723.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
16740 748.7 7.4 701 16743 roll 0.78 - - 3110 - 1.60 0.041 3572 665.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
16781 746.4 7.5 702 16785 done 0.78 - - 3114 - 1.45 0.021 2521 -724.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
16890 737.2 7.6 706 16893 roll 0.78 - - 3121 - 1.45 0.027 1493 -709.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
17020 728.2 7.5 710 17025 done 0.78 - - 3121 - 1.55 0.032 2518 661.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.94 -
17130 718.9 7.8 714 17133 roll 0.78 - - 3120 - 1.58 0.041 3576 669.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
17206 713.8 8.2 716 17212 done 0.78 0.10 0.122 3090 -300.0 1.45 0.021 2521 -727.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.70 27.12 -
17310 705.0 7.2 720 17313 roll 0.78 - - 3093 - 1.45 0.028 1506 -700.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
17434 696.6 7.0 724 17439 done 0.78 - - 3093 - 1.55 0.031 2535 663.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.96 -
17551 688.0 7.2 728 17555 roll 0.78 - - 3094 - 1.55 0.043 3573 669.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.87 -
17662 680.7 8.0 731 17670 done 0.78 - - 3101 - 1.48 0.021 2510 -718.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17760 671.8 7.4 735 17764 roll 0.78 - - 3107 - 1.42 0.028 1526 -693.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.03 -
17850 665.3 7.3 738 17854 done 0.78 - - 3107 - 1.48 0.032 2516 668.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
17940 658.4 7.5 741 17943 roll 0.78 - - 3107 - 1.58 0.041 3576 670.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
18010 653.2 8.2 743 18015 done 0.78 - - 3113 - 1.48 0.021 2516 -716.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.13 -
18120 643.5 8.0 747 18123 roll 0.78 - - 3119 - 1.45 0.025 1480 -714.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.03 -
18202 638.6 8.1 749 18210 done 0.78 - - 3119 - 1.58 0.029 2533 666.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
18300 628.6 8.4 753 18303 roll 0.78 - - 3120 - 1.52 0.043 3560 675.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
18360 622.9 9.1 755 18364 done 0.78 0.08 0.123 3085 -437.5 1.45 0.022 2516 -720.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.71 27.12 -
18450 615.6 8.4 758 18453 roll 0.78 - - 3090 - 1.42 0.025 1501 -714.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
18544 608.7 7.7 761 18549 done 0.78 - - 3090 - 1.52 0.029 2521 671.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
18660 599.6 7.5 765 18664 roll 0.78 - - 3090 - 1.55 0.042 3567 674.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.87 -
18700 597.3 7.6 766 18705 done 0.78 - - 3097 - 1.48 0.021 2525 -704.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
18810 588.0 7.7 770 18813 roll 0.78 - - 3102 - 1.45 0.025 1486 -716.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
18910 581.5 7.3 773 18915 done 0.78 - - 3102 - 1.52 0.029 2516 677.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
19020 573.1 6.9 777 19023 roll 0.78 - - 3102 - 1.58 0.042 3572 668.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
19110 566.3 7.5 780 19113 done 0.78 - - 3109 - 1.48 0.021 2509 -718.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.14 -
19200 560.0 7.1 783 19203 roll 0.78 - - 3115 - 1.42 0.026 1494 -714.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.04 -
19290 553.8 6.9 786 19293 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.031 2549 694.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
19380 547.6 6.9 789 19383 roll 0.78 - - 3115 - 1.50 0.041 3570 680.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
19426 545.3 7.1 790 19431 done 0.78 - - 3122 - 1.45 0.021 2513 -729.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.16 -
19530 535.9 7.7 794 19533 roll 0.78 - - 3124 - 1.42 0.026 1497 -715.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.04 -
19576 533.6 7.6 795 19581 done 0.78 0.08 0.114 3094 -375.0 1.52 0.031 2521 673.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.73 27.00 -
19681 525.3 7.0 799 19685 roll 0.78 - - 3094 - 1.55 0.042 3570 676.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.89 -
19732 523.0 7.0 800 19740 done 0.78 - - 3098 - 1.45 0.021 2531 -716.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.15 -
19830 514.1 7.3 804 19834 roll 0.78 - - 3105 - 1.48 0.024 1477 -712.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.07 -
19912 509.8 7.3 806 19920 done 0.78 - - 3105 - 1.58 0.028 2536 670.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.02 -
20010 500.1 8.0 810 20014 roll 0.78 - - 3105 - 1.52 0.041 3571 680.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.89 -
20080 494.3 8.9 812 20085 done 0.78 - - 3112 - 1.50 0.020 2503 -712.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.15 -
20190 484.0 8.6 816 20193 roll 0.78 - - 3118 - 1.40 0.024 1491 -722.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.06 -
20302 476.1 8.8 819 20310 done 0.78 - - 3118 - 1.52 0.031 2521 677.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.01 -
20400 465.2 9.1 823 20403 roll 0.78 - - 3118 - 1.55 0.041 3574 679.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.91 -
20464 459.3 9.6 825 20469 done 0.78 0.12 0.150 3087 -258.3 1.48 0.019 2534 -702.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - 26.77 27.15 -
20580 450.2 7.6 829 20583 roll 0.78 - - 3092 - 1.48 0.023 1462 -724.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.08 -
20680 443.8 7.2 832 20685 done 0.78 - - 3092 - 1.58 0.028 2527 674.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.03 -
20790 435.5 6.9 836 20793 roll 0.78 - - 3092 - 1.52 0.042 3559 678.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.91 -
20866 430.9 7.2 838 20871 done 0.78 - - 3099 - 1.48 0.020 2510 -708.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.15 -
20971 422.0 7.3 842 20975 roll 0.78 - - 3105 - 1.42 0.025 1482 -723.9 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.08 -
21034 417.7 7.3 844 21039 done 0.78 - - 3106 - 1.55 0.029 2524 672.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.03 -
21150 408.5 7.7 848 21154 roll 0.78 - - 3105 - 1.52 0.040 3563 683.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.93 -
21226 403.6 7.9 850 21231 done 0.78 - - 3112 - 1.48 0.020 2510 -711.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.17 -
21330 394.0 8.0 854 21333 roll 0.78 - - 3117 - 1.42 0.025 1484 -722.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.07 -
21430 386.9 7.8 857 21435 done 0.78 - - 3117 - 1.52 0.030 2514 677.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.01 -
21540 376.9 8.4 861 21543 roll 0.78 - - 3118 - 1.55 0.041 3568 680.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.91 -
21592 374.2 8.6 862 21601 done 0.78 0.12 0.150 3087 -258.3 1.48 0.020 2511 -714.2 116.8 - - 2391 - - - - - - - - 26.79 27.17 -
21690 364.5 8.1 866 21693 roll 0.78 - - 3091 - 1.42 0.024 1478 -727.5 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.09 -
21780 357.7 7.5 869 21784 done 0.78 - - 3091 - 1.50 0.030 2536 705.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.04 -
21870 351.1 7.4 872 21873 roll 0.78 - - 3091 - 1.50 0.041 3559 682.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.91 -
21946 346.4 7.7 874 21951 done 0.78 - - 3098 - 1.42 0.020 2524 -728.9 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.17 -
22050 337.5 7.3 878 22053 roll 0.78 - - 3104 - 1.42 0.024 1507 -716.2 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.08 -
22144 331.1 7.1 881 22149 done 0.78 - - 3104 - 1.50 0.029 2517 673.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.03 -
22260 322.8 6.9 885 22263 roll 0.78 - - 3104 - 1.55 0.040 3575 682.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.93 -
22336 318.2 7.4 887 22341 done 0.78 - - 3110 - 1.45 0.019 2513 -732.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.19 -
22440 309.4 7.3 891 22443 roll 0.78 - - 3115 - 1.40 0.024 1501 -722.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.11 -
22522 305.1 7.2 893 22530 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.029 2525 673.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.03 -
22620 296.6 7.2 898 22624 roll 0.78 - - 3116 - 1.52 0.039 3569 686.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.94 -
22680 291.8 7.9 903 22683 done 0.78 - - 3121 - 1.42 0.021 2529 -732.4 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.19 -
22767 285.4 7.2 909 22770 roll 0.78 - - 3127 - 1.45 0.024 1485 -720.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.10 -
22832 280.9 7.4 914 22839 done 0.78 0.10 0.106 3088 -390.0 1.52 0.029 2526 684.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.75 27.03 -
22929 274.0 6.7 921 22932 roll 0.78 - - 3089 - 1.52 0.040 3569 686.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.94 -
23017 267.9 7.4 928 23025 done 0.78 - - 3094 - 1.48 0.019 2509 -716.2 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.19 -
23115 260.7 7.1 935 23118 roll 0.78 - - 3099 - 1.40 0.023 1494 -725.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.11 -
23211 253.7 7.2 943 23214 done 0.78 - - 3099 - 1.50 0.031 2548 702.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.03 -
23298 247.3 7.5 949 23301 roll 0.78 - - 3099 - 1.50 0.040 3573 683.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.94 -
23376 241.4 8.1 955 23382 done 0.78 - - 3107 - 1.45 0.020 2506 -735.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.20 -
23472 233.5 7.5 962 23475 roll 0.78 - - 3113 - 1.40 0.023 1488 -727.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.11 -
23596 224.2 7.7 972 23604 done 0.78 - - 3113 - 1.55 0.028 2536 676.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.05 -
23694 216.6 7.3 979 23698 roll 0.78 - - 3113 - 1.50 0.040 3562 684.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.94 -
23742 212.6 8.4 983 23745 done 0.78 - - 3120 - 1.42 0.021 2513 -738.7 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.20 -
23829 206.0 7.4 989 23832 roll 0.78 - - 3124 - 1.40 0.024 1499 -724.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.10 -
23881 202.2 7.7 993 23889 done 0.78 0.08 0.109 3093 -387.5 1.50 0.028 2523 682.7 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.79 27.05 -
23979 195.4 6.6 1000 23982 roll 0.78 - - 3093 - 1.52 0.041 3562 683.6 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.94 -
24043 191.0 7.3 1005 24051 done 0.78 - - 3097 - 1.45 0.019 2515 -722.1 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.20 -
24111 185.8 7.2 1010 24114 roll 0.78 - - 3102 - 1.42 0.024 1489 -722.5 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.09 -
24195 180.1 6.6 1017 24198 done 0.78 - - 3101 - 1.50 0.030 2549 706.7 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.05 -
24267 175.3 6.6 1022 24270 roll 0.78 - - 3101 - 1.50 0.041 3573 682.7 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.94 -
24327 170.9 7.4 1027 24330 done 0.78 - - 3109 - 1.42 0.020 2523 -739.4 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.20 -
24399 165.9 6.6 1032 24402 roll 0.78 - - 3114 - 1.42 0.024 1508 -714.8 117.2 - - 2399 - - - - - - - - - 27.10 -
24471 161.3 6.8 1038 24474 done 0.78 - - 3114 - 1.48 0.029 2519 683.1 117.2 - - 2399 - - - - - - - - - 27.06 -
24543 156.2 7.0 1043 24547 roll 0.78 - - 3114 - 1.52 0.041 3561 685.5 117.2 - - 2399 - - - - - - - - - 26.95 -
24619 150.6 7.8 1049 24627 done 0.78 - - 3121 - 1.45 0.019 2520 -717.9 117.2 - - 2400 - - - - - - - - - 27.20 -
24687 145.1 7.4 1054 24690 roll 0.78 - - 3124 - 1.42 0.024 1484 -729.6 117.2 - - 2400 - - - - - - - - - 27.10 -
24739 141.6 7.3 1058 24748 done 0.78 0.12 0.133 3085 -325.0 1.55 0.028 2532 676.1 117.2 - - 2400 - - - - - - - - 26.81 27.05 -
24807 137.0 6.2 1063 24820 roll 0.80 - - 3085 - 1.52 0.042 3568 681.6 126.8 4.80 0.773 2361 -8.1 0.144 - - - - - - - 27.03 25.85
24880 131.8 7.1 1069 24884 done 0.80 - - 3090 - 1.45 0.021 2512 -728.3 126.8 - - 2362 - - - - - - - - - 27.15 -
24952 126.8 6.9 1074 24956 roll 0.80 - - 3095 - 1.42 0.024 1486 -722.5 126.8 - - 2362 - - - - - - - - - 27.05 -
25005 123.3 7.1 1078 25013 done 0.80 - - 3095 - 1.52 0.028 2522 681.6 126.8 - - 2362 - - - - - - - - - 27.03 -
25072 118.5 6.8 1083 25076 roll 0.80 - - 3096 - 1.52 0.041 3562 684.2 126.8 - - 2363 - - - - - - - - - 26.91 -
25173 111.1 7.8 1091 25181 done 0.80 - - 3096 - 1.45 0.019 2518 -720.0 126.8 - - 2362 - - - - - - - - - 27.16 -
25241 106.4 6.3 1096 25253 roll 0.80 - - 3096 - 1.45 0.025 1489 -709.7 133.6 3.90 0.640 2334 -7.2 0.120 - - - - - - - 27.08 25.91
25318 101.9 6.1 1102 25330 done 0.82 - - 3096 - 1.52 0.028 2520 678.3 145.8 5.97 0.711 2280 -9.0 0.130 - - - - - - - 27.01 25.97
25399 96.7 6.1 1108 25411 roll 0.83 - - 3096 - 1.62 0.040 3573 650.0 158.0 6.40 0.321 2229 -8.0 0.240 - - - - - - - 26.91 26.37
25465 92.1 7.6 1113 25473 done 0.83 - - 3102 - 1.48 0.018 2508 -719.6 158.0 - - 2231 - - - - - - - - - 27.05 -
25533 87.2 6.6 1118 25536 roll 0.83 - - 3107 - 1.40 0.024 1505 -716.4 158.0 - - 2231 - - - - - - - - - 26.96 -
25595 83.3 6.4 1123 25606 done 0.84 - - 3107 - 1.50 0.028 2538 688.7 162.2 2.70 0.288 2215 -5.9 0.172 - - - - - - - 26.96 26.31
25665 78.3 7.1 1128 25668 roll 0.84 - - 3107 - 1.50 0.040 3561 682.0 162.2 - - 2216 - - - - - - - - - 26.87 -
25741 72.7 8.3 1134 25749 done 0.84 - - 3112 - 1.45 0.019 2513 -722.8 162.2 - - 2216 - - - - - - - - - 27.08 -
25809 66.9 7.8 1139 25812 roll 0.84 - - 3117 - 1.40 0.024 1505 -720.0 162.2 - - 2216 - - - - - - - - - 27.00 -
25958 58.4 5.0 1151 25989 done 0.89 - - 3117 - 1.48 0.028 2513 681.1 204.7 21.95 0.240 2040 -8.0 0.195 - - - - - - - 27.00 26.47
26049 53.3 5.7 1158 26067 roll 0.92 - - 3117 - 1.62 0.039 3566 650.0 229.4 13.57 0.231 1938 -7.5 0.174 - - - - - - - 26.85 26.46
26288 37.1 7.2 1177 26296 done 0.92 - - 3120 - 1.45 0.018 2523 -719.3 229.4 - - 1939 - - - - - - - - - 27.03 -
26358 32.8 5.8 1182 26372 roll 0.95 - - 3120 - 1.40 0.021 1480 -745.0 249.1 10.52 0.187 1855 -8.0 0.140 - - - - - - - 26.95 26.48
26471 26.2 5.8 1191 26487 done 0.97 - - 3120 - 1.50 0.028 2543 708.7 271.2 11.50 0.172 1764 -7.9 0.121 - - - - - - - 26.94 26.48
26548 21.6 5.9 1196 26562 roll 1.00 0.12 0.083 3232 933.3 1.52 0.023 1492 -691.4 289.0 8.93 0.161 1693 -8.0 0.107 - - - - - - 27.03 26.96 26.49
26611 15.9 9.6 1201 26615 done 1.00 0.22 0.114 3159 -331.8 1.50 0.028 2551 706.0 289.0 - - 1693 - - - - - - - - 26.64 26.91 -
26683 9.9 7.8 1206 26684 done 1.00 - - 3159 - - - 2551 - 289.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26743 5.2 7.9 1210 26746 roll 1.00 - - 3159 - 1.50 0.024 1467 -722.7 289.0 - - 1693 - - - - - - - - - 26.98 -
26778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26778 begin surface coast
26807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26807 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.21 7.32 0.026 177 -407.4 1.73 0.027 2616 664.2 375.06 35.38 0.116 1340 -10.0 0.022 - - - - - -