prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 120.59 of 350.00 AH used of 24V (65.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -33.8 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -1.01 | - | - | 195 | - | - | - | 2363 | - | -61.4 | -62.70 | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.4 | -2.5 | 6 | 136 | roll | -1.09 | 10.32 | 0.472 | 2077 | 182.4 | 2.45 | 0.109 | 952 | -575.9 | -133.8 | -37.30 | - | 3780 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.29 | 14.59 |
| 360 | 97.5 | -27.4 | 62 | 365 | done | -1.09 | - | - | 2068 | - | 2.47 | 0.095 | 2360 | 570.0 | -133.8 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 670 | 185.6 | -26.9 | 94 | 675 | roll | -1.09 | - | - | 2068 | - | 2.42 | 0.086 | 946 | -584.3 | -133.8 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 720 | 198.6 | -25.7 | 104 | 726 | done | -1.09 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.099 | 2367 | 568.4 | -133.8 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1030 | 271.9 | -22.0 | 130 | 1031 | done | -1.09 | - | - | 2057 | - | - | - | 2368 | - | -133.8 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 337.1 | -21.2 | 140 | 1335 | roll | -1.09 | - | - | 2053 | - | 2.50 | 0.123 | 3776 | 563.2 | -133.8 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1380 | 348.8 | -23.5 | 150 | 1386 | done | -1.09 | 0.08 | 0.329 | 2076 | 287.5 | 2.45 | 0.082 | 2358 | -578.8 | -133.8 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.55 | - |
| 1691 | 410.2 | -19.3 | 162 | 1692 | done | -1.09 | - | - | 2076 | - | - | - | 2356 | - | -133.8 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 467.6 | -18.8 | 172 | 1991 | done | -1.09 | - | - | 2076 | - | - | - | 2354 | - | -133.8 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 523.8 | -18.6 | 182 | 2296 | roll | -1.09 | - | - | 2076 | - | 2.38 | 0.090 | 956 | -587.4 | -133.8 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2340 | 533.0 | -18.2 | 192 | 2345 | done | -1.09 | - | - | 2069 | - | 2.50 | 0.099 | 2360 | 561.6 | -133.8 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2650 | 591.8 | -19.0 | 204 | 2651 | done | -1.09 | - | - | 2067 | - | - | - | 2360 | - | -133.8 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 648.9 | -19.1 | 214 | 2951 | done | -1.09 | - | - | 2067 | - | - | - | 2360 | - | -133.8 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 705.4 | -18.7 | 224 | 3251 | done | -1.09 | - | - | 2067 | - | - | - | 2360 | - | -133.8 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3489 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3493 | 750.3 | -18.7 | 232 | 3616 | done | -0.14 | 1.33 | 0.329 | 2380 | 235.3 | - | - | 2609 | - | - | 119.60 | 2.056 | 3226 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.15 |
| 3617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3617 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3619 | 754.8 | - | 236 | 3739 | done | 1.09 | 1.38 | 0.154 | 2778 | 288.4 | - | - | 2609 | - | 133.8 | 116.15 | 2.015 | 2681 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - | 12.66 |
| 4030 | 698.2 | 17.0 | 265 | 4035 | roll | 1.09 | - | - | 2778 | - | 2.17 | 0.119 | 3764 | 532.3 | 133.8 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 4085 | 688.0 | 18.8 | 276 | 4092 | done | 1.09 | - | - | 2787 | - | 2.08 | 0.078 | 2599 | -560.1 | 133.8 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 4390 | 634.9 | 17.3 | 287 | 4396 | roll | 1.09 | - | - | 2787 | - | 2.15 | 0.120 | 3757 | 538.6 | 133.8 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4440 | 625.5 | 19.1 | 297 | 4446 | done | 1.09 | - | - | 2795 | - | 2.03 | 0.078 | 2600 | -570.0 | 133.8 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4750 | 570.7 | 17.6 | 309 | 4755 | roll | 1.09 | - | - | 2795 | - | 2.15 | 0.120 | 3762 | 540.5 | 133.8 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4800 | 561.1 | 19.3 | 319 | 4806 | done | 1.09 | - | - | 2804 | - | 2.03 | 0.078 | 2592 | -576.4 | 133.8 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 5110 | 506.4 | 17.5 | 331 | 5111 | done | 1.09 | - | - | 2804 | - | - | - | 2592 | - | 133.8 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 454.4 | 17.3 | 341 | 5415 | roll | 1.09 | - | - | 2804 | - | 2.15 | 0.120 | 3769 | 547.4 | 133.8 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 5465 | 443.9 | 19.7 | 352 | 5472 | done | 1.09 | - | - | 2812 | - | 2.00 | 0.079 | 2605 | -582.0 | 133.8 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5770 | 390.7 | 17.2 | 363 | 5776 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.353 | 2787 | -208.3 | 2.08 | 0.120 | 3769 | 559.6 | 133.8 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.52 | - |
| 5810 | 383.3 | 18.6 | 371 | 5816 | done | 1.09 | - | - | 2795 | - | 2.00 | 0.079 | 2602 | -583.5 | 133.8 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6132 | 331.1 | 16.1 | 385 | 6133 | done | 1.09 | - | - | 2794 | - | - | - | 2602 | - | 133.8 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 283.9 | 15.3 | 395 | 6436 | roll | 1.09 | - | - | 2795 | - | 2.12 | 0.121 | 3767 | 549.5 | 133.8 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 6465 | 278.4 | 16.0 | 402 | 6471 | done | 1.09 | - | - | 2803 | - | 2.00 | 0.079 | 2598 | -584.5 | 133.8 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6770 | 235.6 | 12.8 | 423 | 6776 | roll | 1.09 | - | - | 2803 | - | 2.12 | 0.120 | 3764 | 550.0 | 133.8 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 6820 | 228.9 | 13.5 | 433 | 6826 | done | 1.09 | - | - | 2812 | - | 2.00 | 0.078 | 2599 | -582.5 | 133.8 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7131 | 202.3 | 5.7 | 465 | 7177 | roll | 1.13 | - | - | 2811 | - | 2.15 | 0.121 | 3757 | 538.6 | 180.4 | 38.90 | 1.433 | 2485 | -4.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.73 |
| 7246 | 191.3 | 12.4 | 488 | 7253 | done | 1.13 | - | - | 2821 | - | 2.03 | 0.077 | 2596 | -571.9 | 180.4 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 7551 | 158.9 | 8.9 | 519 | 7573 | roll | 1.16 | - | - | 2821 | - | 2.17 | 0.121 | 3769 | 540.6 | 202.1 | 18.20 | 1.396 | 2400 | -4.4 | 0.097 | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.29 | 13.74 |
| 7603 | 153.0 | 12.0 | 529 | 7608 | done | 1.16 | - | - | 2828 | - | 2.05 | 0.078 | 2595 | -572.7 | 202.1 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7913 | 120.1 | 9.0 | 561 | 7935 | done | 1.18 | - | - | 2829 | - | - | - | 2595 | - | 223.1 | 17.55 | 1.349 | 2315 | -4.5 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 8233 | 86.7 | 9.0 | 594 | 8245 | roll | 1.20 | - | - | 2829 | - | 2.20 | 0.122 | 3771 | 534.5 | 244.0 | 8.70 | 0.403 | 2236 | -9.1 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.14 |
| 8470 | 67.5 | 6.5 | 641 | 8497 | done | 1.24 | - | - | 2838 | - | 2.05 | 0.081 | 2596 | -573.2 | 284.8 | 21.77 | 0.368 | 2070 | -7.6 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.21 |
| 8796 | 51.7 | 2.7 | 676 | 8837 | roll | 1.31 | - | - | 2838 | - | 2.20 | 0.123 | 3767 | 532.3 | 355.3 | 36.00 | 0.325 | 1781 | -8.0 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.21 |
| 9031 | 29.5 | 8.8 | 723 | 9048 | done | 1.33 | - | - | 2847 | - | 2.05 | 0.081 | 2600 | -569.3 | 377.4 | 11.68 | 0.262 | 1690 | -7.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.28 |
| 9348 | 16.0 | 0.2 | 756 | 9399 | roll | 1.42 | 0.12 | 0.154 | 2894 | 391.7 | 2.12 | 0.123 | 3770 | 551.9 | 467.8 | 44.38 | 0.232 | 1321 | -8.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.39 | 14.27 |
| 9577 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9577 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9597 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9597 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -6.95 | 8.43 | 0.119 | 192 | 22.7 | 2.47 | 0.083 | 2366 | -3293.1 | 669.67 | 98.62 | 0.191 | 499 | 5.1 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||