SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.42 of 350.00 AH used of 24V (75.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -45.9 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.25, SM_CC=320)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 101 done -0.60 - - 150 - - - 1514 - -97.3 -75.45 - 3460 - - - - - - - - - - 14.84
104 4.2 -6.3 5 118 roll -0.60 9.40 0.414 1996 196.4 1.88 0.076 458 -561.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
327 39.2 -15.3 20 330 done -0.53 - - 1990 - 1.80 0.045 1520 590.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.61 -
626 75.8 -12.0 40 631 roll -0.47 0.17 0.246 2026 211.8 1.80 0.056 2576 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
717 85.0 -10.0 46 721 done -0.47 - - 2026 - 1.88 0.066 1511 -566.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.64 -
1017 110.2 -7.0 66 1018 done -0.46 - - 2026 - - - 1510 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1317 128.2 -5.7 86 1321 roll -0.45 - - 2026 - 1.88 0.087 464 -556.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.53 -
1392 133.2 -7.0 91 1396 done -0.43 0.12 0.247 2044 150.0 1.77 0.045 1520 596.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.47 14.73 -
1692 150.1 -6.0 111 1693 done -0.44 - - 2042 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1991 169.0 -6.2 131 1995 roll -0.46 - - 2039 - 1.80 0.057 2578 587.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.69 -
2158 179.1 -6.0 142 2162 done -0.48 - - 2040 - 1.85 0.066 1520 -571.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
2456 198.1 -6.1 162 2460 roll -0.48 - - 2032 - 1.80 0.055 2582 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.69 -
2608 206.5 -5.2 172 2612 done -0.50 - - 2032 - 1.88 0.066 1511 -569.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
2906 222.5 -6.0 192 2910 roll -0.50 - - 2024 - 1.83 0.056 2578 583.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.69 -
3103 235.5 -7.1 205 3107 done -0.51 - - 2024 - 1.85 0.066 1521 -571.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.68 -
3417 258.4 -6.9 222 3421 roll -0.51 - - 2024 - 1.90 0.087 460 -558.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.64 -
3476 261.5 -6.9 224 3479 done -0.51 - - 2017 - 1.77 0.047 1519 598.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.77 -
3776 281.6 -6.3 234 3780 roll -0.51 - - 2009 - 1.80 0.057 2581 590.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.74 -
3866 286.0 -6.1 237 3870 done -0.51 - - 2009 - 1.85 0.067 1522 -572.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.73 -
4166 307.6 -7.1 247 4170 roll -0.51 - - 2009 - 1.90 0.088 460 -558.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.66 -
4225 311.1 -7.3 249 4229 done -0.50 - - 2001 - 1.77 0.047 1520 598.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.80 -
4527 333.5 -6.9 259 4532 roll -0.49 0.12 0.245 2023 183.3 1.80 0.057 2579 588.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.56 14.68 -
4676 340.9 -5.4 264 4680 done -0.50 - - 2023 - 1.88 0.067 1509 -569.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.72 -
4977 361.8 -7.0 274 4981 roll -0.50 - - 2015 - 1.83 0.057 2578 584.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.76 -
5081 369.2 -7.1 278 5085 done -0.52 - - 2015 - 1.88 0.067 1511 -567.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.72 -
5397 392.4 -7.2 289 5398 done -0.52 - - 2015 - - - 1511 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5697 412.3 -6.4 299 5698 done -0.52 - - 2015 - - - 1511 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5997 430.4 -6.0 309 6001 roll -0.52 - - 2007 - 1.83 0.059 2576 582.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.73 -
6115 436.5 -5.8 313 6119 done -0.52 - - 2008 - 1.85 0.069 1525 -568.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.70 -
6417 456.1 -6.4 323 6418 done -0.52 - - 2008 - - - 1525 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6717 475.6 -6.6 333 6720 roll -0.52 - - 2008 - 1.92 0.090 460 -554.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.61 -
6806 481.3 -7.4 336 6810 done -0.50 - - 1996 - 1.80 0.048 1523 590.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.77 -
7107 504.0 -7.3 346 7111 roll -0.49 0.12 0.245 2022 216.7 1.83 0.060 2577 576.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.68 -
7242 511.9 -5.8 351 7245 done -0.52 - - 2022 - 1.88 0.069 1515 -564.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.69 -
7557 530.3 -5.9 362 7561 roll -0.52 - - 2022 - 1.90 0.093 464 -553.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.61 -
7646 535.3 -6.5 365 7649 done -0.52 - - 2014 - 1.80 0.050 1523 588.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.75 -
7946 556.5 -6.8 375 7950 roll -0.52 - - 2006 - 1.80 0.060 2576 585.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.69 -
8142 569.5 -6.6 382 8146 done -0.53 - - 2007 - 1.88 0.070 1515 -564.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.68 -
8456 591.2 -6.6 393 8460 roll -0.53 - - 1999 - 1.85 0.061 2583 577.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.69 -
8546 596.2 -6.6 396 8550 done -0.53 - - 1999 - 1.90 0.071 1515 -562.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.67 -
8846 618.4 -7.1 406 8850 roll -0.53 - - 1999 - 1.92 0.093 460 -549.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.57 -
8906 621.9 -7.3 408 8910 done -0.52 0.12 0.258 2017 150.0 1.83 0.050 1529 584.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
9207 642.0 -6.2 418 9211 roll -0.52 - - 2011 - 1.80 0.062 2577 582.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.66 -
9312 648.2 -6.0 422 9315 done -0.53 - - 2011 - 1.88 0.071 1519 -562.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.66 -
9627 668.3 -6.4 433 9628 done -0.53 - - 2011 - - - 1519 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9927 688.5 -7.0 443 9928 done -0.53 - - 2011 - - - 1519 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10227 710.0 -7.1 453 10228 done -0.53 - - 2011 - - - 1519 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10527 729.1 -6.1 463 10530 roll -0.53 - - 2004 - 1.85 0.061 2580 573.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.63 -
10632 735.3 -5.9 467 10635 done -0.54 - - 2004 - 1.90 0.072 1516 -560.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.63 -
10947 755.9 -6.8 478 10948 done -0.54 - - 2004 - - - 1516 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11247 778.6 -7.7 488 11248 done -0.54 - - 2004 - - - 1517 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11547 802.0 -7.8 498 11550 roll -0.54 - - 1996 - 1.85 0.063 2577 573.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.62 -
11651 809.4 -7.0 502 11655 done -0.54 - - 1996 - 1.90 0.073 1516 -558.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.62 -
11967 830.8 -6.4 513 11971 roll -0.54 - - 1988 - 1.85 0.063 2575 572.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.59 -
12041 835.6 -6.3 516 12045 done -0.54 - - 1988 - 1.90 0.074 1519 -555.8 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.61 -
12358 855.9 -6.5 527 12362 roll -0.53 - - 1977 - 1.85 0.063 2574 570.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.62 -
12461 862.9 -6.7 531 12466 done -0.53 0.15 0.241 2013 240.0 1.90 0.074 1519 -555.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 14.35 14.60 -
12778 880.4 -5.4 542 12780 done -0.55 - - 2014 - - - 1519 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13078 897.0 -5.5 552 13079 done -0.56 - - 2014 - - - 1519 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13377 915.1 -6.1 562 13380 roll -0.57 - - 2009 - 1.85 0.063 2575 570.8 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.59 -
13527 923.6 -6.4 567 13530 done -0.60 - - 2009 - 1.90 0.075 1521 -554.7 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.57 -
13826 943.8 -6.5 577 13827 done -0.60 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14127 964.1 -7.0 587 14128 done -0.60 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14365 begin apogee
14370 981.1 -7.2 595 14488 done -0.18 0.43 0.207 2124 267.4 - - 1390 - - 109.20 2.082 3061 -3.4 0.297 - - - - 1 - 14.40 - 13.23
14489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14489 begin climb
14492 985.3 - 599 14629 roll 0.60 0.85 0.138 2385 307.1 2.05 0.105 349 -507.8 97.3 125.03 2.092 2666 -3.2 0.279 - - - - 1 - 14.14 13.98 13.14
14712 982.7 3.0 606 14819 done 0.51 0.15 0.278 2356 -193.3 1.88 0.053 1409 563.8 170.0 96.62 1.988 2369 -3.1 0.285 - - - - 1 - 14.09 14.33 13.19
15116 957.3 6.8 619 15118 done 0.48 - - 2356 - - - 1409 - 170.0 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15417 935.4 7.7 629 15421 roll 0.45 - - 2362 - 1.98 0.104 349 -535.4 170.0 - - 2362 - - - - - - - - - 14.54 -
15506 928.8 8.4 632 15510 done 0.42 0.15 0.255 2329 -220.0 1.83 0.055 1406 577.6 170.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
15808 905.0 7.5 642 15811 roll 0.42 - - 2329 - 1.83 0.064 2450 570.5 170.0 - - 2360 - - - - - - - - - 14.64 -
15866 901.4 7.6 644 15870 done 0.42 - - 2334 - 1.90 0.082 1404 -550.5 170.0 - - 2360 - - - - - - - - - 14.61 -
16166 877.0 7.6 654 16167 done 0.42 - - 2334 - - - 1404 - 170.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
16467 855.5 6.8 664 16468 done 0.42 - - 2334 - - - 1404 - 170.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
16767 837.6 5.7 674 16779 roll 0.43 - - 2343 - 1.98 0.109 345 -534.8 178.1 4.82 1.965 2336 -4.8 0.381 - - - - - - - 14.76 13.81
16827 834.0 5.9 676 16839 done 0.42 - - 2343 - 1.83 0.056 1402 577.6 182.8 4.55 1.936 2317 -4.2 0.337 - - - - - - - 14.69 13.85
17158 816.6 5.2 687 17205 done 0.44 - - 2342 - - - 1402 - 204.1 39.67 1.406 2230 -2.2 0.239 - - - - 1 - - - 13.70
17486 797.1 6.3 698 17487 done 0.44 - - 2339 - - - 1399 - 204.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17787 778.2 6.2 708 17788 done 0.44 - - 2343 - - - 1401 - 204.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18086 761.1 5.7 718 18120 done 0.45 - - 2343 - - - 1402 - 213.2 27.12 1.019 2190 -1.5 0.206 - - - - 1 - - - 13.88
18419 743.3 5.2 729 18463 done 0.47 - - 2342 - - - 1402 - 232.4 37.10 1.307 2114 -2.0 0.218 - - - - 1 - - - 13.70
18748 724.7 5.7 740 18781 done 0.48 - - 2342 - - - 1402 - 239.8 26.25 0.972 2082 -1.2 0.170 - - - - 1 - - - 13.79
19077 704.2 6.1 751 19080 roll 0.48 - - 2342 - 1.85 0.065 2457 570.3 239.8 - - 2081 - - - - - - - - - 14.57 -
19151 699.6 6.2 754 19155 done 0.48 - - 2350 - 1.92 0.083 1400 -550.5 239.8 - - 2080 - - - - - - - - - 14.54 -
19467 681.6 5.5 765 19505 roll 0.50 - - 2358 - 2.00 0.109 338 -531.0 252.2 28.85 1.029 2034 -1.6 0.198 - - - - 1 - - 14.61 13.82
19573 675.1 6.1 769 19577 done 0.50 - - 2358 - 1.85 0.056 1400 574.1 252.2 - - 2034 - - - - - - - - - 14.60 -
19889 655.1 6.5 780 19890 done 0.50 - - 2358 - - - 1402 - 252.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20188 632.5 7.8 790 20190 done 0.50 - - 2358 - - - 1402 - 252.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20490 603.5 10.2 800 20491 done 0.50 - - 2358 - - - 1402 - 252.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20788 571.5 10.5 810 20790 done 0.50 - - 2358 - - - 1402 - 252.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21088 544.1 8.3 820 21090 done 0.50 - - 2358 - - - 1402 - 252.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21389 524.8 5.6 830 21423 done 0.51 - - 2358 - - - 1402 - 261.8 27.77 0.931 1993 -1.5 0.156 - - - - 1 - - - 13.96
21719 509.1 4.6 841 21779 done 0.55 - - 2358 - - - 1402 - 296.9 52.70 1.384 1851 -2.7 0.186 - - - - 1 - - - 13.70
22080 491.2 5.3 853 22125 roll 0.57 - - 2358 - 1.88 0.064 2459 562.2 315.8 35.62 1.105 1775 -2.1 0.178 - - - - 1 - - 14.51 13.73
22167 486.7 5.8 855 22177 done 0.58 - - 2366 - 1.95 0.080 1394 -546.2 321.3 5.30 1.516 1751 -4.5 0.272 - - - - - - - 14.46 13.75
22470 463.4 7.9 865 22473 roll 0.58 - - 2374 - 1.98 0.103 339 -532.8 321.3 - - 1752 - - - - - - - - - 14.48 -
22543 456.4 9.1 868 22546 done 0.58 - - 2374 - 1.85 0.052 1407 577.3 321.3 - - 1752 - - - - - - - - - 14.58 -
22858 426.0 10.0 879 22859 done 0.58 - - 2374 - - - 1409 - 321.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
23159 396.8 9.8 889 23160 done 0.58 - - 2374 - - - 1409 - 321.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
23458 369.2 9.0 899 23459 done 0.58 - - 2374 - - - 1409 - 321.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
23758 340.8 9.6 909 23760 done 0.58 - - 2374 - - - 1409 - 321.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
24058 314.6 8.4 919 24059 done 0.58 - - 2374 - - - 1409 - 321.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
24358 292.4 7.3 929 24359 done 0.58 - - 2374 - - - 1409 - 321.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24658 272.1 6.7 939 24660 done 0.58 - - 2374 - - - 1409 - 321.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
24964 250.0 8.0 949 24965 done 0.58 - - 2372 - - - 1409 - 321.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25258 222.9 9.1 969 25259 done 0.58 - - 2374 - - - 1409 - 321.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25559 194.5 9.6 989 25560 done 0.59 - - 2374 - - - 1409 - 321.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25858 170.7 6.6 1009 25859 done 0.60 - - 2374 - - - 1411 - 321.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26158 150.4 7.4 1029 26159 done 0.62 - - 2374 - - - 1409 - 321.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26458 128.2 7.0 1049 26462 roll 0.63 - - 2374 - 1.80 0.057 2456 581.7 321.3 - - 1750 - - - - - - - - - 14.59 -
26548 122.1 6.6 1055 26552 done 0.65 - - 2380 - 1.90 0.074 1397 -557.4 321.3 - - 1754 - - - - - - - - - 14.54 -
26848 100.7 7.7 1075 26852 roll 0.66 - - 2388 - 1.95 0.096 342 -541.0 321.3 - - 1752 - - - - - - - - - 14.48 -
26983 89.4 8.5 1084 26987 done 0.66 - - 2388 - 1.83 0.046 1418 588.0 321.3 - - 1752 - - - - - - - - - 14.59 -
27284 70.6 5.3 1104 27302 done 0.70 - - 2389 - - - 1419 - 338.1 16.80 0.809 1681 -4.2 0.069 - - - - - - - - 14.25
27598 48.2 6.8 1125 27600 done 0.72 0.10 0.155 2428 390.0 - - 1419 - 338.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.59 - -
27899 21.1 8.4 1145 27900 done 0.70 - - 2428 - - - 1419 - 338.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28122 begin surface coast
28137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28137 begin surface
SM 1.22 - - - - -6.29 6.65 0.076 156 -341.7 0.12 0.116 1518 825.0 339.25 - - 1679 - - - - - - - -