SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.58 of 150.00 AH used of 24V (76.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.83 of 97.00 AH used of 10V (70.28% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 446.45 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.86 - - 162 - - - 1835 - -146.6 -11.55 - 1447 - - - - - - - - - - -
39 2.3 - 1 109 roll -0.86 9.05 0.173 2725 283.2 2.40 0.054 351 -618.3 -146.6 -55.20 - 2919 -26.7 - - - - - - - 25.80 26.10 26.65
337 33.9 -16.4 31 346 done -0.70 0.20 0.134 2773 240.0 2.33 0.022 1896 663.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.90 26.36 -
647 63.4 -8.7 62 656 roll -0.63 - - 2773 - 2.45 0.041 351 -630.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.24 -
707 68.9 -9.3 68 717 done -0.54 0.20 0.122 2825 260.0 2.33 0.022 1899 664.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.04 26.44 -
1017 88.4 -6.1 85 1025 roll -0.54 - - 2815 - 2.42 0.037 3455 643.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.31 -
1258 101.4 -4.9 93 1265 done -0.54 - - 2815 - 2.45 0.022 1822 -666.5 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.47 -
1588 119.2 -5.9 104 1589 done -0.54 - - 2815 - - - 1821 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1887 133.4 -3.9 114 1888 done -0.54 - - 2815 - - - 1821 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2187 143.9 -3.6 124 2188 done -0.54 - - 2815 - - - 1821 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2517 159.5 -5.0 132 2518 done -0.54 - - 2815 - - - 1821 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2817 176.8 -5.7 137 2818 done -0.54 - - 2815 - - - 1822 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3118 193.9 -5.7 142 3125 roll -0.57 - - 2802 - 2.53 0.036 3449 643.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.37 -
3266 200.5 -5.7 144 3274 done -0.59 - - 2803 - 2.45 0.022 1824 -663.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.53 -
3598 219.8 -5.3 150 3605 roll -0.59 - - 2791 - 2.53 0.036 3449 642.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.39 -
3806 229.9 -5.5 153 3810 done -0.59 - - 2791 - 2.45 0.023 1824 -663.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.53 -
4128 250.5 -5.9 159 4135 roll -0.59 - - 2779 - 2.55 0.036 3456 640.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.38 -
4267 258.4 -6.3 161 4272 done -0.59 0.10 0.136 2809 300.0 2.47 0.022 1815 -664.4 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.35 26.53 -
4600 278.2 -5.4 167 4607 roll -0.62 - - 2798 - 2.55 0.037 3451 641.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.38 -
4749 283.4 -4.7 169 4757 done -0.65 - - 2798 - 2.47 0.022 1813 -663.2 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.52 -
5080 297.5 -3.8 175 5081 done -0.67 - - 2798 - - - 1814 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5380 311.3 -4.8 180 5387 roll -0.70 - - 2786 - 2.55 0.037 3451 642.0 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.37 -
5479 314.3 -5.0 181 5487 done -0.72 - - 2786 - 2.47 0.023 1815 -662.3 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.53 -
5800 332.5 -5.0 187 5807 roll -0.72 - - 2774 - 2.58 0.037 3453 634.9 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.36 -
5900 335.4 -4.9 188 5907 done -0.72 - - 2774 - 2.45 0.023 1824 -664.9 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.53 -
6220 353.5 -5.0 194 6227 roll -0.72 - - 2762 - 2.58 0.037 3461 634.5 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.36 -
6318 356.7 -5.1 195 6323 done -0.72 - - 2762 - 2.47 0.023 1824 -662.8 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.53 -
6631 376.4 -5.6 201 6632 done -0.72 - - 2763 - - - 1823 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6931 394.1 -6.0 206 6938 roll -0.72 - - 2751 - 2.55 0.037 3450 638.0 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.34 -
6990 398.0 -6.2 207 6998 done -0.72 - - 2751 - 2.47 0.023 1819 -660.3 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.52 -
7350 422.6 -6.9 213 7351 done -0.72 - - 2749 - - - 1818 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7650 443.1 -6.8 218 7658 roll -0.72 - - 2739 - 2.58 0.037 3451 632.9 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.34 -
7719 447.0 -6.7 219 7723 done -0.72 - - 2739 - 2.47 0.023 1819 -660.7 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.51 -
8061 471.6 -7.1 225 8063 done -0.70 0.12 0.135 2775 300.0 - - 1821 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.51 - -
8361 491.8 -6.7 230 8369 roll -0.70 - - 2765 - 2.58 0.038 3451 631.8 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.32 -
8570 500.3 -6.9 232 8574 done -0.70 - - 2765 - 2.47 0.024 1826 -657.9 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.50 -
8952 533.9 -7.2 236 8960 roll -0.70 - - 2753 - 2.58 0.037 3452 630.2 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.31 -
9041 533.9 -7.2 236 9045 done -0.70 - - 2753 - 2.47 0.023 1824 -659.1 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.50 -
9423 560.3 -5.6 240 9424 done -0.70 - - 2753 - - - 1824 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9783 580.7 -5.6 243 9790 roll -0.70 - - 2741 - 2.58 0.037 3451 630.6 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.29 -
9862 580.7 -5.6 243 9870 done -0.70 0.12 0.128 2778 308.3 2.47 0.023 1821 -659.9 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - 26.23 26.48 -
10263 607.1 -5.5 247 10271 roll -0.72 - - 2767 - 2.55 0.038 3445 636.9 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.29 -
10362 607.1 -5.5 247 10370 done -0.75 - - 2773 - 2.47 0.024 1823 -656.7 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.48 -
10743 633.0 -5.4 251 10751 roll -0.77 - - 2756 - 2.58 0.038 3451 631.0 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.27 -
10842 633.0 -5.4 251 10850 done -0.79 - - 2756 - 2.47 0.024 1826 -657.9 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.46 -
11222 662.5 -6.1 255 11223 done -0.79 - - 2756 - - - 1825 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
11582 686.6 -6.7 258 11590 roll -0.79 - - 2744 - 2.58 0.038 3450 629.8 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.25 -
11652 686.6 -6.7 258 11656 done -0.79 - - 2743 - 2.47 0.024 1825 -657.9 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.46 -
12053 717.5 -6.6 262 12061 roll -0.79 - - 2732 - 2.58 0.038 3451 630.2 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.24 -
12152 717.5 -6.6 262 12156 done -0.79 - - 2732 - 2.47 0.024 1826 -657.9 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.44 -
12525 742.1 -5.2 266 12526 done -0.79 - - 2732 - - - 1830 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12884 759.8 -4.9 269 12892 roll -0.79 - - 2721 - 2.55 0.038 3444 632.9 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.22 -
13033 766.4 -5.0 270 13041 done -0.79 - - 2721 - 2.47 0.024 1825 -655.5 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.43 -
13364 789.6 -6.2 273 13372 roll -0.79 - - 2705 - 2.58 0.039 3454 631.4 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.20 -
13473 789.6 -6.2 273 13478 done -0.79 0.12 0.133 2744 325.0 2.50 0.024 1821 -653.2 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.14 26.42 -
13834 825.4 -7.5 276 13835 done -0.79 - - 2744 - - - 1821 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
14194 850.8 -7.2 279 14202 roll -0.79 - - 2733 - 2.62 0.040 3456 624.0 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.17 -
14303 850.8 -7.2 279 14307 done -0.79 - - 2733 - 2.50 0.025 1827 -651.6 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.40 -
14664 880.4 -6.4 282 14672 roll -0.79 - - 2721 - 2.60 0.039 3450 624.2 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.15 -
14803 888.1 -6.3 283 14807 done -0.79 - - 2721 - 2.50 0.025 1824 -650.4 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.39 -
15135 911.5 -6.6 286 15143 roll -0.79 - - 2710 - 2.60 0.040 3449 625.0 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.15 -
15223 911.5 -6.6 286 15228 done -0.79 0.12 0.134 2744 283.3 2.50 0.025 1823 -650.4 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 26.10 26.37 -
15606 940.7 -6.2 290 15607 done -0.79 - - 2745 - - - 1822 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15906 958.0 -5.8 294 15914 roll -0.82 - - 2734 - 2.60 0.041 3453 627.3 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.10 -
16056 966.7 -5.9 299 16064 done -0.84 - - 2734 - 2.50 0.026 1822 -652.4 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.35 -
16387 987.1 -6.3 310 16388 done -0.84 - - 2734 - - - 1822 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
16444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16444 begin apogee
16448 991.1 -6.5 312 16575 done -0.29 0.47 0.103 2899 351.1 0.03 0.192 1872 1666.7 - 122.00 1.688 2320 -4.6 0.290 - - - - - - 25.76 24.63 23.58
16577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16579 begin climb
16581 995.1 - 316 16720 roll 0.86 1.08 0.066 3289 361.1 2.70 0.046 353 -562.6 146.6 131.07 1.646 1721 -4.6 0.293 - - - - - - 24.93 24.25 23.10
16788 987.1 6.5 323 16798 done 0.69 0.25 0.135 3220 -276.0 2.47 0.024 1892 623.1 146.6 - - 1716 - - - - - - - - 24.94 25.20 -
17102 964.9 6.4 334 17108 roll 0.61 - - 3220 - 2.45 0.040 3456 638.4 146.6 - - 1712 - - - - - - - - - 25.98 -
17168 960.8 6.6 336 17177 done 0.52 0.22 0.135 3165 -250.0 2.55 0.027 1831 -637.3 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.78 26.09 -
17490 941.5 5.8 344 17499 done 0.53 - - 3165 - - - 1831 - 156.2 7.68 1.412 1681 -4.0 0.286 - - - - - - - - 24.70
17849 918.6 6.3 347 17850 done 0.53 - - 3165 - - - 1830 - 156.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
18209 896.8 6.2 350 18210 done 0.53 - - 3165 - - - 1831 - 156.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18569 877.8 5.4 353 18594 done 0.56 - - 3165 - - - 1831 - 181.0 22.83 1.579 1581 -4.3 0.256 - - - - - - - - 24.57
18929 856.6 5.7 356 18944 done 0.58 - - 3165 - - - 1831 - 194.8 13.20 1.507 1524 -4.3 0.261 - - - - - - - - 24.58
19289 831.5 6.8 359 19290 done 0.58 - - 3165 - - - 1831 - 194.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
19649 804.5 7.5 362 19650 done 0.58 - - 3165 - - - 1831 - 194.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
20009 782.4 6.4 365 20010 done 0.58 - - 3165 - - - 1831 - 194.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
20369 766.0 4.7 368 20418 roll 0.63 0.12 0.080 3231 550.0 2.65 0.040 3450 610.9 241.9 41.83 1.545 1332 -4.5 0.237 - - - - - - 26.58 25.37 24.20
20489 757.2 5.1 369 20528 done 0.68 - - 3244 - 2.60 0.028 1825 -625.0 276.6 32.03 1.519 1191 -4.4 0.233 - - - - - - - 25.73 23.96
20850 725.1 8.5 372 20857 roll 0.63 0.15 0.133 3210 -226.7 2.38 0.047 360 -615.5 276.6 - - 1186 - - - - - - - - 25.94 25.96 -
20918 725.1 8.5 372 20922 done 0.59 - - 3210 - 2.38 0.025 1895 645.0 276.6 - - 1185 - - - - - - - - - 26.15 -
21321 682.7 9.0 376 21328 roll 0.56 - - 3221 - 2.50 0.048 361 -613.6 276.6 - - 1184 - - - - - - - - - 26.14 -
21409 682.7 9.0 376 21414 done 0.54 0.15 0.120 3176 -300.0 2.35 0.025 1894 652.3 276.6 - - 1183 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
21792 640.4 8.9 380 21793 done 0.57 - - 3176 - - - 1895 - 276.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
22153 614.8 7.5 383 22154 done 0.61 - - 3176 - - - 1894 - 276.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
22512 595.9 5.5 386 22536 roll 0.68 0.12 0.082 3255 658.3 2.58 0.049 348 -599.2 297.4 17.73 1.382 1107 -4.3 0.196 - - - - - - 26.60 26.03 24.82
22603 595.9 5.5 386 22628 done 0.74 - - 3255 - 2.40 0.025 1897 645.4 318.2 19.67 1.388 1021 -4.4 0.199 - - - - - - - 26.14 24.46
22977 554.8 8.9 390 22984 roll 0.72 - - 3266 - 2.50 0.048 359 -615.2 318.2 - - 1019 - - - - - - - - - 26.01 -
23065 554.8 8.9 390 23070 done 0.69 0.15 0.123 3222 -293.3 2.35 0.024 1889 651.1 318.2 - - 1018 - - - - - - - - 25.97 26.23 -
23448 511.1 9.2 394 23449 done 0.69 - - 3222 - - - 1889 - 318.2 - - 1018 - - - - - - - - - - -
23747 485.4 8.6 397 23748 done 0.69 - - 3222 - - - 1889 - 318.2 - - 1018 - - - - - - - - - - -
24047 459.9 8.6 402 24055 roll 0.69 - - 3232 - 2.50 0.048 355 -613.6 318.2 - - 1018 - - - - - - - - - 26.19 -
24136 454.4 8.7 403 24141 done 0.69 - - 3232 - 2.35 0.025 1895 655.3 318.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.44 -
24458 424.6 8.3 409 24466 roll 0.69 - - 3244 - 2.50 0.047 355 -616.0 318.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.21 -
24518 419.3 8.3 410 24526 done 0.69 - - 3244 - 2.35 0.025 1898 656.6 318.2 - - 1021 - - - - - - - - - 26.48 -
24878 387.4 8.9 416 24886 roll 0.69 - - 3256 - 2.53 0.047 348 -612.6 318.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.20 -
24957 381.6 9.1 417 24962 done 0.69 0.12 0.128 3218 -316.7 2.35 0.024 1895 658.3 318.2 - - 1017 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
25290 352.9 8.0 423 25297 roll 0.72 - - 3228 - 2.50 0.047 353 -616.8 318.2 - - 1018 - - - - - - - - - 26.21 -
25359 347.7 8.2 424 25366 done 0.75 - - 3228 - 2.35 0.024 1901 658.7 318.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.48 -
25710 317.3 8.2 430 25711 done 0.78 - - 3228 - - - 1899 - 318.2 - - 1017 - - - - - - - - - - -
26010 295.1 7.4 435 26018 roll 0.80 - - 3241 - 2.53 0.047 348 -613.0 318.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.20 -
26109 290.6 7.4 436 26116 done 0.83 - - 3240 - 2.35 0.024 1896 658.7 318.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.49 -
26430 264.4 7.2 442 26431 done 0.83 - - 3240 - - - 1896 - 318.2 - - 1017 - - - - - - - - - - -
26729 239.7 8.4 447 26737 roll 0.83 - - 3252 - 2.50 0.047 355 -616.4 318.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.20 -
26819 234.4 8.5 448 26823 done 0.83 - - 3252 - 2.33 0.024 1887 657.5 318.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.49 -
27140 206.7 7.7 454 27141 done 0.83 - - 3252 - - - 1887 - 318.2 - - 1017 - - - - - - - - - - -
27440 183.9 7.7 459 27448 roll 0.83 - - 3264 - 2.50 0.047 348 -615.6 318.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.18 -
27500 178.7 8.1 460 27507 done 0.83 - - 3264 - 2.35 0.024 1900 660.4 318.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.50 -
27860 149.2 8.0 466 27868 roll 0.83 - - 3276 - 2.53 0.047 346 -614.2 318.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.18 -
27909 146.6 8.2 467 27913 done 0.83 - - 3276 - 2.35 0.024 1899 660.9 318.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.50 -
28210 117.5 8.7 477 28218 roll 0.83 - - 3288 - 2.50 0.046 355 -617.6 318.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.19 -
28289 112.1 8.8 479 28293 done 0.83 - - 3288 - 2.33 0.024 1892 659.7 318.2 - - 1018 - - - - - - - - - 26.50 -
28590 83.6 8.9 489 28598 roll 0.83 - - 3299 - 2.50 0.046 346 -618.4 318.2 - - 1018 - - - - - - - - - 26.19 -
28639 80.8 9.1 490 28644 done 0.83 0.12 0.121 3260 -325.0 2.33 0.023 1892 663.5 318.2 - - 1019 - - - - - - - - 26.25 26.51 -
28941 57.2 7.6 516 28942 done 0.88 - - 3260 - - - 1891 - 318.2 - - 1018 - - - - - - - - - - -
29241 35.5 3.9 546 29282 roll 1.02 0.20 0.057 3379 595.0 2.45 0.046 353 -627.8 392.8 33.15 0.202 714 -9.2 0.171 - - - - - - 26.67 26.33 25.86
29371 19.8 13.0 559 29380 done 0.93 0.22 0.118 3302 -350.0 2.33 0.023 1890 659.7 392.8 - - 711 - - - - - - - - 25.98 26.42 -
29538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29538 begin surface coast
29569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29569 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.82 8.18 0.034 168 -383.1 0.08 0.102 1827 -787.5 448.16 - - 493 - - - - - - - -