Guam Oct19 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.26 of 350.00 AH used of 24V (79.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.5 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 113 done -1.07 - - 151 - - - 2751 - -58.6 -87.38 0.005 3206 - - - - - - - - 15.23 14.29 15.27
116 4.8 -9.4 9 134 roll -1.07 7.47 0.388 1767 216.3 2.33 0.044 1352 -600.4 -58.6 - - 3207 - - - - - - - - 14.78 15.06 15.00
360 92.7 -28.9 58 367 done -1.07 - - 1759 - 2.40 0.055 2745 580.4 -58.6 - - 3206 - - - - - - - - 15.15 15.11 15.18
547 143.3 -25.0 77 553 roll -1.07 - - 1750 - 2.00 0.073 3941 598.0 -58.6 - - 3206 - - - - - - - - 15.39 15.14 15.40
782 192.3 -14.8 123 788 done -1.07 - - 1750 - 1.92 0.031 2684 -654.7 -58.6 - - 3206 - - - - - - - - 15.31 15.28 15.32
976 214.7 -11.3 143 982 roll -1.07 - - 1741 - 2.15 0.073 3942 585.1 -58.6 - - 3207 - - - - - - - - 15.44 15.19 15.45
1211 248.3 -13.1 189 1218 done -1.07 0.17 0.307 1777 211.8 1.92 0.031 2697 -648.4 -58.6 - - 3206 - - - - - - - - 15.03 15.29 15.26
1407 273.0 -13.1 197 1411 done -1.07 - - 1777 - - - 2697 - -58.6 - - 3206 - - - - - - - - 15.45 15.47 15.47
1706 310.8 -12.5 207 1711 done -1.07 - - 1777 - - - 2697 - -58.6 - - 3205 - - - - - - - - 15.47 15.49 15.48
2006 347.7 -11.6 217 2014 roll -1.07 - - 1769 - 2.15 0.076 3949 582.3 -58.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.47 15.21 15.49
2222 373.9 -12.2 259 2227 done -1.07 - - 1770 - 1.95 0.034 2709 -635.9 -58.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.37 15.33 15.38
2555 408.2 -10.6 275 2561 roll -1.07 - - 1760 - 2.15 0.078 3944 574.4 -58.6 - - 3198 - - - - - - - - 15.48 15.23 15.50
2757 432.9 -11.3 315 2763 done -1.07 - - 1761 - 1.90 0.037 2751 -627.9 -58.6 - - 3197 - - - - - - - - 15.35 15.30 15.35
3072 470.4 -12.0 327 3077 roll -1.07 - - 1761 - 2.25 0.044 1369 -614.2 -58.6 - - 3194 - - - - - - - - 15.49 15.27 15.51
3123 476.7 -11.6 337 3130 done -1.07 - - 1751 - 2.33 0.051 2746 591.0 -58.6 - - 3193 - - - - - - - - 15.34 15.25 15.36
3437 512.4 -10.9 349 3444 roll -1.07 - - 1743 - 2.08 0.083 3950 578.8 -58.6 - - 3192 - - - - - - - - 15.49 15.22 15.50
3520 522.5 -12.2 365 3527 done -1.07 0.15 0.299 1773 200.0 1.92 0.038 2742 -629.2 -58.6 - - 3189 - - - - - - - - 15.05 15.33 15.28
3836 551.6 -8.8 377 3841 done -1.07 - - 1773 - - - 2743 - -58.6 - - 3187 - - - - - - - - 15.46 15.48 15.48
4135 580.1 -9.8 387 4143 roll -1.07 - - 1773 - 2.25 0.044 1369 -610.7 -58.6 - - 3184 - - - - - - - - 15.47 15.23 15.47
4284 594.8 -9.5 416 4292 done -1.07 - - 1770 - 2.40 0.055 2746 573.8 -58.6 - - 3182 - - - - - - - - 15.23 15.16 15.26
4591 625.5 -10.4 427 4595 done -1.07 - - 1769 - - - 2745 - -58.6 - - 3180 - - - - - - - - 15.47 15.48 15.48
4892 658.7 -11.2 437 4895 done -1.07 - - 1769 - - - 2746 - -58.6 - - 3178 - - - - - - - - 15.47 15.48 15.48
5191 690.5 -10.4 447 5197 roll -1.07 - - 1769 - 2.30 0.046 1369 -598.7 -58.6 - - 3176 - - - - - - - - 15.46 15.23 15.48
5273 699.4 -10.3 463 5279 done -1.07 - - 1769 - 2.38 0.057 2751 580.7 -58.6 - - 3175 - - - - - - - - 15.28 15.19 15.30
5582 729.1 -9.7 474 5588 roll -1.07 - - 1770 - 2.08 0.090 3949 576.0 -58.6 - - 3174 - - - - - - - - 15.45 15.16 15.47
5648 736.4 -10.6 487 5654 done -1.07 - - 1769 - 1.95 0.043 2750 -614.9 -58.6 - - 3174 - - - - - - - - 15.33 15.28 15.34
5977 767.9 -9.5 502 5981 done -1.07 - - 1769 - - - 2751 - -58.6 - - 3171 - - - - - - - - 15.47 15.47 15.47
6277 794.8 -9.0 512 6281 done -1.07 - - 1769 - - - 2750 - -58.6 - - 3169 - - - - - - - - 15.45 15.50 15.47
6577 820.9 -8.8 522 6581 done -1.07 - - 1769 - - - 2750 - -58.6 - - 3169 - - - - - - - - 15.45 15.47 15.47
6877 846.9 -8.8 532 6883 roll -1.07 - - 1769 - 2.12 0.092 3943 562.7 -58.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.46 15.14 15.47
6941 853.4 -9.5 544 6947 done -1.07 - - 1769 - 1.95 0.045 2751 -611.3 -58.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.31 15.26 15.33
7275 881.5 -8.4 560 7280 roll -1.07 - - 1769 - 2.33 0.049 1355 -599.1 -58.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.40 15.19 15.45
7409 893.6 -8.0 586 7417 done -1.07 - - 1769 - 2.42 0.060 2754 578.1 -58.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.26 15.16 15.32
7730 920.3 -8.9 600 7739 roll -1.07 - - 1767 - 2.35 0.047 1359 -593.6 -58.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.43 15.19 15.45
7862 932.1 -8.1 626 7870 done -1.07 - - 1769 - 2.40 0.058 2750 579.6 -58.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.26 15.15 15.28
8183 954.8 -6.8 640 8189 roll -1.07 - - 1769 - 2.10 0.093 3942 567.6 -58.6 - - 3163 - - - - - - - - 15.42 15.08 15.45
8346 967.9 -7.3 672 8351 done -1.07 - - 1769 - 1.98 0.045 2741 -606.6 -58.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.28 15.23 15.29
8672 987.8 -6.3 686 8677 roll -1.08 - - 1769 - 2.30 0.047 1359 -600.9 -80.8 - - 3160 - - - - - - - - 15.40 15.16 15.42
8692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8692 begin apogee
8698 990.3 -10.3 690 8754 done -0.21 1.05 0.241 2052 269.5 - - 1734 - - 48.08 2.061 2969 -4.0 0.340 - - - - - - 14.92 14.83 14.06
8763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8763 begin climb
8766 990.8 - 692 8857 done 1.08 1.33 0.111 2474 317.3 - - 1729 - 80.8 85.30 2.038 2638 -3.9 0.336 - - - - - - 14.81 14.47 13.76
9147 944.9 13.8 705 9150 done 1.08 - - 2474 - - - 1733 - 80.8 - - 2631 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
9445 907.0 12.4 715 9449 done 1.08 - - 2474 - - - 1729 - 80.8 - - 2629 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
9746 873.2 11.2 725 9749 done 1.08 - - 2472 - - - 1729 - 80.8 - - 2628 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10045 837.3 11.8 735 10051 roll 1.08 - - 2477 - 1.92 0.074 660 -556.8 80.8 - - 2627 - - - - - - - - 15.36 15.06 15.38
10277 810.2 12.0 781 10284 done 1.08 - - 2477 - 1.73 0.043 1709 606.4 80.8 - - 2627 - - - - - - - - 15.23 15.16 15.23
10591 774.7 10.8 793 10595 done 1.08 - - 2477 - - - 1709 - 80.8 - - 2626 - - - - - - - - 15.38 15.40 15.40
10892 743.8 10.1 803 10898 roll 1.08 - - 2477 - 1.90 0.073 650 -557.4 80.8 - - 2626 - - - - - - - - 15.40 15.08 15.40
10969 735.8 10.2 818 10975 done 1.08 - - 2477 - 1.73 0.043 1699 606.4 80.8 - - 2625 - - - - - - - - 15.24 15.17 15.25
11288 703.8 9.9 831 11296 roll 1.08 - - 2477 - 2.40 0.067 3092 580.4 80.8 - - 2625 - - - - - - - - 15.38 15.08 15.40
11447 686.8 10.6 863 11453 done 1.08 - - 2477 - 2.35 0.047 1717 -585.1 80.8 - - 2624 - - - - - - - - 15.22 15.14 15.25
11771 653.8 10.3 877 11779 roll 1.08 - - 2483 - 1.88 0.076 626 -580.3 80.8 - - 2624 - - - - - - - - 15.35 15.07 15.36
11990 630.8 10.9 920 11995 done 1.08 - - 2483 - 1.77 0.043 1705 609.6 80.8 - - 2623 - - - - - - - - 15.23 15.16 15.25
12318 594.2 11.3 935 12324 roll 1.08 - - 2490 - 1.88 0.072 627 -573.4 80.8 - - 2623 - - - - - - - - 15.37 15.09 15.39
12551 565.5 11.9 981 12559 done 1.08 - - 2490 - 1.77 0.042 1705 609.0 80.8 - - 2623 - - - - - - - - 15.20 15.13 15.22
12868 534.6 7.9 993 12875 roll 1.10 - - 2491 - 1.88 0.073 630 -571.8 80.8 - - 2623 - - - - - - - - 15.37 15.08 15.40
13036 522.4 6.7 1026 13043 done 1.15 - - 2491 - 1.75 0.041 1701 612.0 80.8 - - 2623 - - - - - - - - 15.23 15.16 15.25
13356 497.7 8.9 1039 13365 roll 1.15 - - 2491 - 2.38 0.065 3089 583.2 80.8 - - 2623 - - - - - - - - 15.37 15.08 15.39
13500 482.6 10.6 1067 13506 done 1.15 - - 2497 - 2.40 0.047 1690 -582.9 80.8 - - 2623 - - - - - - - - 15.21 15.12 15.24
13818 448.3 11.1 1079 13823 roll 1.15 - - 2508 - 1.80 0.074 636 -585.6 80.8 - - 2622 - - - - - - - - 15.35 15.07 15.38
14050 424.5 8.8 1125 14057 done 1.15 - - 2501 - 1.75 0.041 1702 609.1 80.8 - - 2622 - - - - - - - - 15.19 15.13 15.21
14366 403.2 6.5 1137 14369 done 1.21 - - 2502 - - - 1702 - 80.8 - - 2622 - - - - - - - - 15.37 15.39 15.39
14665 381.1 7.1 1147 14671 roll 1.25 - - 2504 - 2.40 0.065 3090 578.3 80.8 - - 2622 - - - - - - - - 15.38 15.09 15.40
14897 362.8 7.4 1193 14904 done 1.28 - - 2505 - 2.38 0.045 1694 -586.6 80.8 - - 2622 - - - - - - - - 15.23 15.11 15.23
15212 341.0 7.0 1205 15219 roll 1.33 0.15 0.152 2555 333.3 2.42 0.061 3086 575.2 80.8 - - 2622 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.13
15446 325.3 3.7 1251 15500 done 1.35 - - 2561 - 2.35 0.044 1699 -590.2 129.8 44.25 1.314 2439 -4.1 0.183 - - - - - - 15.21 15.12 14.35
15818 289.6 11.0 1275 15826 roll 1.35 - - 2560 - 2.42 0.062 3086 573.1 129.8 - - 2435 - - - - - - - - 15.24 14.96 15.26
16054 257.1 11.8 1322 16062 done 1.35 - - 2561 - 2.40 0.045 1709 -573.8 129.8 - - 2434 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.09
16358 224.8 8.2 1349 16367 done 1.35 - - 2561 - - - 1709 - 129.8 - - 2434 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.32
16549 208.7 8.1 1368 16556 done 1.35 - - 2561 - - - 1709 - 129.8 - - 2434 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.33
16738 192.4 8.9 1387 16748 roll 1.35 - - 2560 - 2.38 0.060 3087 579.0 129.8 - - 2434 - - - - - - - - 15.33 15.06 15.35
16974 174.3 6.4 1434 17004 done 1.36 - - 2561 - 2.40 0.042 1697 -579.2 150.8 20.17 1.056 2352 -4.1 0.120 - - - - - - 15.10 15.05 14.54
17193 160.1 5.1 1459 17231 done 1.37 - - 2561 - - - 1697 - 185.7 31.60 1.034 2212 -4.4 0.122 - - - - - - 15.28 14.85 14.45
17412 141.1 11.5 1481 17419 roll 1.37 - - 2561 - 1.85 0.071 639 -571.9 185.7 - - 2208 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
17647 119.4 7.7 1527 17654 done 1.39 - - 2561 - 1.73 0.036 1713 620.8 185.7 - - 2207 - - - - - - - - 15.13 15.08 15.14
17843 107.3 5.4 1547 17881 roll 1.40 - - 2561 - 1.92 0.067 618 -570.3 217.7 28.70 0.926 2079 -4.5 0.092 - - 1 - - - 15.30 14.99 14.54
18111 80.3 11.1 1600 18118 done 1.40 - - 2561 - 1.77 0.035 1692 606.8 217.7 - - 2077 - - - - - - - - 15.09 15.07 15.11
18299 68.5 2.2 1619 18361 roll 1.43 - - 2561 - 2.42 0.055 3084 575.2 282.1 53.95 0.852 1817 -4.8 0.069 - - - - - - 15.30 14.89 14.50
18589 44.8 8.8 1677 18597 done 1.43 - - 2561 - 2.30 0.039 1698 -602.6 282.1 - - 1816 - - - - - - - - 15.07 15.03 15.10
18785 28.5 8.7 1697 18792 roll 1.43 - - 2561 - 2.38 0.053 3093 586.1 282.1 - - 1816 - - - - - - - - 15.24 15.07 15.30
19022 3.8 11.2 1743 19028 pitch 1.43 - - 2561 - 2.33 0.044 1706 -595.3 282.1 - - 1816 - - - - - - - - - 15.12 -
19029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19029 begin surface coast
19048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19048 begin surface
SM 0.27 - - - - -6.09 7.03 0.078 157 22.3 1.77 0.053 2731 963.8 500.17 181.23 0.676 929 5.1 -0.000 - - - - 1 -