OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.18 of 150.00 AH used of 24V (75.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.11 of 110.00 AH used of 10V (78.99% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.51 - - 178 - - - 2648 - -146.0 -40.92 - 2481 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -7.6 7 100 roll -0.51 8.70 0.233 2342 248.7 1.75 0.065 3770 641.1 -146.0 -21.52 - 3528 -48.7 - - - - - - - 25.40 26.01 26.47
141 30.0 -44.1 15 148 done -0.51 0.05 0.251 2352 200.0 1.73 0.023 2531 -716.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
453 141.0 -26.6 76 459 done -0.51 - - 2352 - - - 2527 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
768 220.8 -21.2 129 769 done -0.51 - - 2351 - - - 2527 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1069 277.0 -18.3 159 1077 roll -0.51 - - 2352 - 1.95 0.027 1149 -706.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.45 -
1133 286.3 -13.7 165 1141 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2637 661.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.30 -
1440 336.0 -15.9 196 1448 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1157 -698.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
1494 343.3 -14.0 201 1502 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.046 2636 657.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.32 -
1801 389.0 -14.4 232 1810 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1154 -699.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.47 -
1836 393.3 -14.0 235 1843 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.047 2627 663.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
2142 431.5 -11.9 266 2152 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.027 1150 -696.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
2214 439.3 -10.1 273 2224 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.046 2631 667.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.32 -
2525 475.1 -12.2 304 2526 done -0.51 - - 2345 - - - 2631 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2827 510.7 -12.0 334 2835 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1141 -702.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
2888 517.5 -10.6 340 2897 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2635 655.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.32 -
3198 552.0 -11.2 371 3207 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.025 1134 -698.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.50 -
3250 557.2 -9.9 376 3259 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2627 663.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.29 -
3561 590.8 -11.2 407 3570 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.025 1153 -701.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.50 -
3625 597.8 -10.6 413 3634 done -0.51 - - 2344 - 2.20 0.047 2621 667.3 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.28 -
3933 632.7 -11.0 430 3936 roll -0.51 - - 2344 - 1.73 0.057 3765 661.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.18 -
3962 635.0 -10.9 431 3965 done -0.51 - - 2343 - 1.73 0.024 2512 -724.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.60 -
4275 667.1 -9.4 447 4278 roll -0.51 - - 2343 - 1.98 0.027 1144 -690.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
4316 670.9 -9.3 449 4320 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.047 2626 658.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
4638 698.2 -8.2 465 4639 done -0.51 - - 2343 - - - 2626 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4937 722.5 -7.9 480 4938 done -0.51 - - 2343 - - - 2626 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5237 746.9 -8.2 495 5243 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.025 1151 -695.8 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.45 -
5291 750.1 -8.1 497 5299 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2633 650.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.20 -
5598 776.8 -8.6 513 5599 done -0.51 - - 2343 - - - 2633 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5897 802.6 -8.5 528 5903 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.027 1148 -690.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.43 -
5931 804.4 -8.6 529 5939 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2628 649.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.17 -
6237 832.0 -8.7 545 6243 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.027 1151 -687.0 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.41 -
6280 835.4 -8.7 547 6284 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.048 2625 655.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.15 -
6593 862.5 -8.7 563 6594 done -0.51 - - 2343 - - - 2625 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6894 888.6 -8.6 578 6898 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.026 1143 -689.3 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.40 -
6958 893.8 -8.4 581 6963 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.048 2628 651.3 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.12 -
7272 919.7 -8.1 597 7273 done -0.51 - - 2343 - - - 2628 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7571 943.2 -7.6 612 7577 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.026 1153 -686.0 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.38 -
7612 946.2 -7.5 614 7616 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.048 2625 645.6 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.09 -
7935 970.0 -7.4 630 7939 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.027 1143 -689.3 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.36 -
7965 971.8 -7.5 631 7969 done -0.51 - - 2343 - 2.30 0.048 2627 645.2 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.07 -
8209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8209 begin apogee
8216 991.3 -7.6 643 8345 done -0.17 0.35 0.109 2466 351.4 0.12 0.097 2532 -791.7 - 121.32 1.746 2929 -4.6 0.284 - - - - - - 25.94 24.52 23.35
8346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8346 begin climb
8348 995.9 - 649 8498 roll 0.51 0.60 0.048 2716 416.7 2.42 0.034 1058 -609.1 146.0 139.85 1.705 2332 -4.3 0.271 - - - - - - 24.81 23.89 22.63
8550 984.2 12.8 660 8557 done 0.51 0.17 0.177 2674 -247.1 2.40 0.047 2524 610.8 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.43 24.70 -
8871 942.5 13.2 676 8876 roll 0.51 - - 2674 - 1.95 0.057 3764 635.9 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.72 -
8898 939.7 13.5 677 8902 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.026 2443 -688.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.94 -
9211 895.2 13.9 693 9212 done 0.51 - - 2683 - - - 2439 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9511 855.1 13.3 708 9512 done 0.51 - - 2683 - - - 2439 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9811 817.8 12.1 723 9812 done 0.51 - - 2683 - - - 2439 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10110 782.7 11.4 738 10111 done 0.51 - - 2683 - - - 2439 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10411 748.2 11.2 753 10412 done 0.51 - - 2683 - - - 2439 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10710 714.3 11.6 768 10716 roll 0.51 - - 2683 - 2.08 0.055 3770 639.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.02 -
10798 703.5 13.6 772 10802 done 0.51 0.10 0.214 2671 -120.0 1.90 0.024 2447 -696.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
11111 669.3 10.3 788 11116 roll 0.51 - - 2681 - 2.08 0.032 1045 -674.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.27 -
11133 667.3 10.2 789 11138 done 0.51 - - 2681 - 2.25 0.046 2516 653.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.11 -
11446 632.1 11.1 805 11447 done 0.51 - - 2680 - - - 2517 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11745 600.1 10.4 820 11746 done 0.51 - - 2680 - - - 2518 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12046 570.3 10.3 849 12055 roll 0.51 - - 2690 - 2.15 0.031 1057 -679.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.28 -
12159 559.8 9.1 860 12169 done 0.51 0.08 0.194 2673 -212.5 2.22 0.045 2519 658.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.97 26.10 -
12469 530.2 9.7 891 12478 roll 0.51 - - 2684 - 2.15 0.031 1049 -683.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
12523 525.3 9.1 896 12531 done 0.51 0.03 0.269 2672 -400.0 2.28 0.044 2527 648.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.06 26.10 -
12831 496.1 9.1 927 12833 done 0.51 - - 2672 - - - 2527 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13133 469.1 9.7 957 13142 roll 0.51 - - 2673 - 1.90 0.054 3767 652.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.01 -
13248 457.4 10.3 968 13255 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.024 2421 -708.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.42 -
13557 433.3 7.2 999 13567 roll 0.52 - - 2692 - 2.05 0.031 1053 -667.3 154.7 4.93 1.112 2298 -2.6 0.112 - - - - - - - 26.40 24.65
13653 426.4 7.6 1008 13660 done 0.52 0.08 0.190 2675 -212.5 2.22 0.042 2520 660.8 154.7 - - 2299 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
13960 400.9 7.9 1039 13961 done 0.52 - - 2675 - - - 2520 - 154.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14263 377.8 7.2 1069 14281 roll 0.53 - - 2675 - 1.90 0.050 3766 655.8 163.4 10.30 1.229 2262 -3.5 0.117 - - - - - - - 26.20 24.89
14297 375.0 8.2 1072 14303 done 0.53 - - 2685 - 1.92 0.024 2427 -697.4 163.4 - - 2262 - - - - - - - - - 26.29 -
14604 346.2 9.2 1103 14613 roll 0.53 - - 2694 - 2.03 0.032 1055 -675.9 163.4 - - 2261 - - - - - - - - - 26.20 -
14676 339.9 8.5 1110 14687 done 0.53 0.08 0.184 2676 -225.0 2.22 0.041 2525 662.2 163.4 - - 2260 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
14986 318.3 6.4 1141 15018 done 0.57 0.10 0.103 2737 610.0 - - 2525 - 194.9 29.67 1.253 2133 -4.3 0.118 - - - - - - 26.51 - 24.61
15316 280.2 11.8 1174 15321 roll 0.57 0.15 0.155 2689 -320.0 1.90 0.048 3765 652.6 194.9 - - 2130 - - - - - - - - 25.84 25.89 -
15369 274.5 10.9 1179 15378 done 0.57 - - 2698 - 1.90 0.025 2437 -698.9 194.9 - - 2129 - - - - - - - - - 26.15 -
15681 247.2 8.9 1210 15690 roll 0.57 - - 2706 - 2.00 0.033 1052 -692.5 194.9 - - 2129 - - - - - - - - - 26.16 -
15733 242.4 8.6 1215 15743 done 0.57 0.08 0.174 2688 -225.0 2.22 0.041 2528 664.9 194.9 - - 2128 - - - - - - - - 25.97 26.09 -
16044 217.0 7.3 1246 16054 done 0.57 0.05 0.173 2737 980.0 - - 2528 - 200.8 6.25 1.015 2109 -3.0 0.071 - - - - - - 26.51 - 24.94
16352 187.1 8.9 1290 16360 done 0.57 0.15 0.152 2689 -320.0 - - 2528 - 200.8 - - 2109 - - - - - - - - 26.08 - -
16665 165.7 7.0 1351 16684 done 0.59 0.08 0.127 2744 687.5 - - 2528 - 215.4 14.48 1.082 2051 -4.0 0.067 - - - - - - 26.54 - 25.02
16988 133.1 9.8 1414 16997 roll 0.59 0.12 0.155 2701 -358.3 1.90 0.048 3778 657.9 215.4 - - 2050 - - - - - - - - 26.11 26.08 -
17021 130.1 9.5 1419 17027 done 0.59 - - 2707 - 1.92 0.025 2436 -699.0 215.4 - - 2050 - - - - - - - - - 26.31 -
17332 112.0 5.1 1480 17370 roll 0.68 0.10 0.107 2763 560.0 2.08 0.050 3766 639.4 283.4 30.05 0.967 1772 -9.3 0.116 - - - - - - 26.49 25.86 24.94
17398 106.2 11.9 1491 17406 done 0.68 0.17 0.149 2722 -241.2 1.95 0.025 2443 -678.5 283.4 - - 1770 - - - - - - - - 25.72 26.00 -
17712 79.5 7.3 1552 17721 roll 0.68 0.05 0.181 2762 800.0 2.10 0.034 1052 -662.4 288.5 1.75 0.315 1750 -11.4 0.313 - - - - - - 26.36 26.19 25.29
17795 73.0 8.6 1567 17802 done 0.68 0.12 0.137 2724 -316.7 2.20 0.038 2528 670.9 288.5 - - 1748 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
18121 53.0 5.6 1628 18153 roll 0.75 0.12 0.090 2828 866.7 2.22 0.031 1046 -667.6 342.0 22.48 0.246 1531 -9.7 0.226 - - - - - - 26.47 26.29 25.70
18186 45.9 12.6 1639 18195 done 0.75 0.28 0.132 2743 -303.6 2.22 0.040 2523 665.3 342.0 - - 1528 - - - - - - - - 25.88 26.20 -
18515 22.2 6.9 1700 18529 roll 0.77 0.10 0.106 2828 850.0 2.22 0.032 1051 -663.1 360.6 7.10 0.181 1455 -10.3 0.137 - - - - - - 26.51 26.34 25.72
18561 17.6 10.7 1708 18569 done 0.77 0.25 0.128 2750 -312.0 2.20 0.039 2523 669.1 360.6 - - 1453 - - - - - - - - 25.95 26.26 -
18721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18721 begin surface coast
18777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18778 begin surface
SM 2.69 - - - - -7.15 6.30 0.030 179 -408.1 0.15 0.083 2663 933.3 375.06 5.12 0.146 1396 -11.1 0.021 - - - - - -