DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 41.43 of 150.00 AH used of 24V (72.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.06 of 100.00 AH used of 10V (78.94% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 18.1 m at 19.3 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 62 s • bottom range 103.8 m at 700.3 m, depth 804 m (785 m grid)
• GPS2 time: 19 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 171 VBD -0.73 - - 119 - - - 2462 - -146.0 -152.90 - 3040 - - - - - - - - - - -
174 3.1 -5.4 29 201 roll -0.73 10.65 0.283 2448 218.7 2.58 0.103 3920 565.1 -146.0 -10.40 - 3398 -34.4 - - - - - - - - - -
455 44.9 -13.1 79 461 done -0.73 - - 2448 - 2.47 0.066 2452 -594.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
799 89.8 -11.5 140 805 roll -0.73 - - 2448 - 2.58 0.093 3917 567.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
833 93.8 -11.4 146 839 done -0.73 - - 2448 - 2.45 0.067 2456 -596.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1163 127.9 -10.1 182 1167 roll -0.73 - - 2448 - 2.55 0.093 3912 571.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1183 130.0 -9.4 183 1190 done -0.73 - - 2448 - 2.40 0.065 2470 -600.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1508 156.5 -7.9 214 1513 roll -0.73 - - 2448 - 2.53 0.092 3916 571.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1564 161.0 -7.9 218 1569 done -0.73 - - 2448 - 2.40 0.065 2470 -602.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1888 187.1 -8.4 249 1893 roll -0.73 - - 2448 - 2.53 0.091 3917 571.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1977 195.0 -8.8 256 1983 done -0.73 - - 2448 - 2.38 0.064 2483 -602.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2302 222.4 -8.7 287 2306 roll -0.73 - - 2448 - 2.50 0.091 3918 574.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2379 229.6 -9.8 293 2385 done -0.73 - - 2449 - 2.38 0.064 2487 -601.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2704 260.2 -10.1 324 2708 roll -0.73 - - 2448 - 2.47 0.091 3914 577.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2755 265.3 -10.0 328 2759 done -0.73 - - 2448 - 2.35 0.064 2494 -604.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3079 297.4 -9.6 358 3080 done -0.73 - - 2448 - - - 2494 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3400 325.9 -8.5 388 3404 roll -0.73 - - 2448 - 2.47 0.090 3924 578.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3505 335.3 -8.5 397 3511 done -0.73 - - 2449 - 2.35 0.063 2503 -604.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3831 359.6 -7.1 428 3835 roll -0.73 - - 2449 - 2.45 0.090 3915 576.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3870 362.5 -7.4 431 3874 done -0.73 - - 2448 - 2.33 0.063 2508 -603.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4194 386.5 -7.3 461 4198 roll -0.73 - - 2448 - 2.45 0.089 3922 577.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4245 390.3 -7.7 465 4249 done -0.73 - - 2449 - 2.33 0.063 2512 -605.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4569 414.6 -7.5 495 4573 roll -0.73 - - 2449 - 2.45 0.089 3924 576.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4623 419.3 -8.3 499 4630 done -0.73 - - 2448 - 2.33 0.063 2515 -604.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4948 444.9 -8.4 530 4949 done -0.73 - - 2448 - - - 2516 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5268 471.0 -8.6 560 5272 roll -0.73 - - 2448 - 2.42 0.090 3914 577.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5302 474.1 -8.8 563 5306 done -0.73 - - 2448 - 2.33 0.064 2514 -600.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5632 502.1 -8.5 594 5637 roll -0.73 - - 2448 - 2.65 0.082 863 -623.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5665 505.1 -8.9 596 5671 done -0.73 - - 2448 - 2.65 0.074 2522 626.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5990 532.3 -8.1 627 5994 roll -0.73 - - 2448 - 2.40 0.090 3916 580.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6052 537.6 -8.9 632 6056 done -0.73 - - 2448 - 2.33 0.064 2511 -603.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6376 563.8 -7.7 662 6377 done -0.73 - - 2448 - - - 2511 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6697 587.8 -7.3 692 6701 roll -0.73 - - 2448 - 2.45 0.091 3919 574.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6718 589.8 -8.4 693 6724 done -0.73 - - 2448 - 2.33 0.064 2515 -602.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7046 614.4 -7.7 713 7050 roll -0.73 - - 2448 - 2.65 0.084 870 -620.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7078 617.3 -9.3 714 7082 done -0.73 - - 2448 - 2.67 0.074 2530 621.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7413 643.0 -7.6 725 7417 roll -0.73 - - 2448 - 2.40 0.091 3919 578.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7468 647.5 -7.9 726 7474 done -0.73 - - 2448 - 2.30 0.064 2528 -604.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7782 671.0 -7.6 737 7786 roll -0.73 - - 2448 - 2.67 0.084 870 -621.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7820 674.3 -8.1 738 7824 done -0.73 - - 2448 - 2.67 0.076 2531 622.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8143 699.5 -7.9 749 8147 roll -0.73 - - 2449 - 2.40 0.093 3917 577.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8186 703.2 -8.8 750 8190 done -0.73 - - 2448 - 2.33 0.064 2515 -601.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8509 729.0 -7.9 761 8514 roll -0.73 - - 2449 - 2.65 0.085 873 -619.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8525 730.3 -8.2 761 8529 done -0.73 - - 2448 - 2.67 0.076 2531 621.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8837 754.7 -7.7 771 8838 done -0.73 - - 2449 - - - 2532 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9143 778.4 -7.7 781 9147 roll -0.73 - - 2449 - 2.72 0.086 866 -612.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9204 783.4 -7.8 783 9209 done -0.73 - - 2448 - 2.67 0.077 2522 620.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9223 begin apogee
9229 785.2 8.1 783 9356 done -0.16 0.65 0.188 2630 280.0 - - 1953 - - 123.22 1.285 2800 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
9357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9357 begin climb
9359 788.4 - 788 9495 done 0.73 0.98 0.137 2915 290.8 - - 1953 - 146.0 128.57 1.226 2203 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
9818 748.0 9.9 803 9823 roll 0.73 - - 2927 - 2.70 0.093 358 -590.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9839 745.8 10.3 803 9846 done 0.73 - - 2927 - 2.62 0.069 1965 613.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10154 713.6 10.2 814 10158 roll 0.73 - - 2927 - 2.72 0.084 3546 581.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10191 709.1 11.4 815 10196 done 0.73 - - 2939 - 2.70 0.073 1964 -585.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10522 673.4 10.6 826 10523 done 0.73 - - 2939 - - - 1965 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10827 640.8 10.6 836 10832 roll 0.73 - - 2939 - 2.70 0.085 3537 582.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10855 637.6 12.1 837 10859 done 0.73 - - 2951 - 2.67 0.074 1956 -592.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11189 600.3 11.0 848 11194 roll 0.73 - - 2963 - 2.60 0.094 362 -613.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11228 595.6 12.3 850 11233 done 0.73 0.15 0.201 2929 -226.7 2.55 0.071 1970 630.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11553 563.3 9.8 880 11557 roll 0.73 - - 2929 - 2.67 0.087 3543 589.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11613 556.6 11.2 885 11618 done 0.73 - - 2939 - 2.62 0.074 1982 -595.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11937 522.3 10.6 915 11938 done 0.73 - - 2939 - - - 1983 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12257 487.8 11.0 945 12258 done 0.73 - - 2939 - - - 1983 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12576 452.6 11.5 975 12581 roll 0.73 - - 2939 - 2.67 0.088 3542 583.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12597 449.8 12.1 976 12604 done 0.73 - - 2950 - 2.62 0.075 1981 -595.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12922 412.4 11.4 1007 12927 roll 0.73 - - 2963 - 2.65 0.094 359 -612.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12943 409.7 12.0 1008 12950 done 0.73 0.15 0.196 2928 -233.3 2.58 0.072 1986 630.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13268 375.8 10.0 1039 13273 roll 0.73 - - 2927 - 2.65 0.087 3547 589.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13301 372.1 11.3 1041 13307 done 0.73 - - 2938 - 2.65 0.075 1973 -594.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13627 336.3 11.1 1072 13632 roll 0.73 - - 2938 - 2.70 0.088 3547 583.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13659 332.1 12.0 1074 13665 done 0.73 - - 2950 - 2.62 0.075 1988 -595.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13984 294.0 12.1 1105 13988 roll 0.73 - - 2962 - 2.67 0.095 356 -611.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14027 288.5 12.9 1108 14034 done 0.73 0.15 0.195 2927 -233.3 2.58 0.072 1989 632.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14352 254.3 9.9 1139 14357 roll 0.73 - - 2927 - 2.65 0.087 3547 587.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14402 249.0 10.8 1143 14406 done 0.73 - - 2937 - 2.62 0.075 1988 -595.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14726 217.8 8.9 1173 14727 done 0.73 - - 2937 - - - 1988 - 151.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15045 190.7 8.1 1203 15077 roll 0.76 - - 2949 - 2.72 0.095 358 -599.3 176.0 22.73 0.883 2080 -4.8 0.111 - - - - - - - - -
15133 182.4 9.8 1211 15138 done 0.76 - - 2949 - 2.62 0.072 2000 626.7 176.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15457 149.5 10.7 1241 15458 done 0.76 - - 2949 - - - 2000 - 176.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15777 113.5 12.0 1271 15782 roll 0.76 - - 2961 - 2.70 0.094 362 -606.7 176.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15820 107.5 12.8 1274 15827 done 0.76 - - 2961 - 2.60 0.071 2000 630.0 176.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16160 66.1 11.3 1330 16165 done 0.76 - - 2961 - - - 2000 - 176.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16502 30.1 11.4 1391 16507 done 0.76 - - 2961 - - - 2000 - 176.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16810 begin surface coast
16835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16835 begin surface
SM 1.10 - - - - -8.00 - - 130 - - - 2462 - 578.42 220.00 0.727 441 -7.4 0.001 - - - - - -