WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.89 of 95.40 AH used of 24V (70.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.89 of 61.20 AH used of 10V (72.41% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 40 - - - 1852 - -117.3 -47.80 - 2356 - - - - - - - - - - -
76 3.7 -4.6 5 117 roll -1.00 12.30 0.195 2174 173.5 2.47 0.083 447 -568.8 -117.3 -17.27 - 3022 -38.6 - - - - - - - - - -
389 44.0 -12.5 35 393 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1852 580.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
734 82.7 -10.2 95 743 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 449 -572.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
845 94.3 -9.3 105 855 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1863 594.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1177 122.4 -8.2 136 1185 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -572.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1254 130.1 -9.5 143 1263 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1854 597.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1581 156.7 -7.3 170 1589 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 443 -571.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1669 163.7 -8.4 174 1678 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1858 594.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2000 192.3 -9.0 190 2018 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2329 221.5 -8.8 206 2338 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2418 229.7 -9.1 210 2427 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1848 595.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2749 256.3 -7.5 226 2767 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3078 279.5 -6.5 242 3087 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 447 -571.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3156 285.2 -7.7 245 3164 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 590.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3493 309.8 -7.7 258 3502 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 451 -572.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3560 315.3 -8.2 259 3568 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.059 1849 594.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3929 345.8 -8.1 265 3938 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 451 -570.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3979 349.9 -8.6 265 3983 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1838 582.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4298 374.6 -7.7 271 4356 done -1.00 - - 2174 - - - 1838 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4661 402.6 -7.7 277 4670 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.076 449 -566.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4746 409.1 -7.6 278 4754 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1858 592.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5099 433.3 -6.6 284 5156 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5461 454.6 -5.8 290 5470 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5607 464.0 -6.2 292 5615 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1857 590.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5965 487.0 -6.6 298 6023 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6328 512.0 -6.9 304 6386 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6691 535.8 -6.5 310 6699 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6752 539.8 -6.8 310 6761 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 587.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7127 560.9 -5.6 317 7185 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7490 581.0 -5.5 323 7498 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 449 -570.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7551 584.7 -7.0 323 7559 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 589.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7926 606.9 -6.1 330 7984 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8289 631.6 -7.0 336 8348 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8652 653.8 -5.8 342 8710 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9015 673.3 -5.4 348 9074 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9379 694.6 -6.0 354 9437 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9742 718.7 -6.7 360 9800 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10105 745.0 -7.3 366 10113 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 451 -572.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10183 751.0 -7.9 367 10191 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 588.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10542 776.1 -7.0 373 10599 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10905 801.2 -6.9 379 10962 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11267 824.8 -6.5 385 11326 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11630 846.0 -5.8 391 11688 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11994 865.9 -5.5 397 12002 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 451 -571.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12054 869.6 -6.1 397 12063 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1856 590.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12430 890.6 -5.6 404 12438 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 451 -573.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12519 896.2 -6.4 405 12527 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1854 597.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12866 917.1 -6.1 411 12924 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13229 939.6 -6.2 417 13287 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13592 961.8 -6.0 423 13600 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 443 -571.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13658 966.0 -5.9 424 13667 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1851 591.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14028 987.1 -5.7 430 14086 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14153 994.4 5.8 432 14268 done -0.32 0.77 0.126 2327 198.7 - - 1851 - - 104.80 1.436 2539 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14272 997.1 4.2 434 14388 done 1.00 1.40 0.094 2615 205.7 - - 1851 - 117.3 101.38 1.405 2061 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
14693 969.2 7.7 441 14750 done 1.00 - - 2614 - - - 1851 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15056 939.5 8.3 447 15113 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15418 908.7 8.5 453 15427 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -560.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15479 903.2 9.0 453 15488 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.056 1857 591.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15854 873.5 7.7 460 15912 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16218 846.5 7.5 466 16226 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 447 -564.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16278 841.5 9.0 466 16287 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.057 1857 587.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16655 815.9 6.5 473 16712 done 1.00 - - 2614 - - - 1857 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17017 795.3 5.7 479 17075 done 1.00 - - 2615 - - - 1858 - 131.8 11.50 1.363 2001 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
17382 769.8 7.3 485 17438 done 1.03 - - 2615 - - - 1858 - 131.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17743 743.1 7.2 491 17801 done 1.03 - - 2615 - - - 1860 - 131.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18106 719.7 6.4 497 18164 done 1.03 - - 2615 - - - 1858 - 131.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18469 696.1 6.7 503 18528 done 1.03 - - 2615 - - - 1860 - 131.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18833 668.5 7.8 509 18891 done 1.03 - - 2615 - - - 1861 - 131.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19196 641.9 7.3 515 19205 roll 1.03 - - 2615 - 2.50 0.074 449 -564.8 131.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19246 638.1 6.9 515 19254 done 1.03 - - 2615 - 2.38 0.056 1858 592.0 131.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19565 616.1 6.8 521 19623 done 1.03 - - 2616 - - - 1859 - 131.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19928 591.7 6.8 527 19936 roll 1.03 - - 2615 - 2.47 0.071 452 -569.6 131.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20000 586.0 8.1 528 20009 done 1.03 - - 2615 - 2.38 0.057 1857 590.3 131.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20365 558.2 7.8 534 20422 done 1.03 - - 2615 - - - 1858 - 131.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20727 531.5 7.2 540 20785 done 1.03 - - 2615 - - - 1858 - 131.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21090 508.4 6.2 546 21148 done 1.03 - - 2615 - - - 1858 - 133.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21453 483.7 7.0 552 21462 roll 1.03 - - 2615 - 2.47 0.072 450 -570.0 133.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21492 480.7 8.1 552 21500 done 1.03 - - 2615 - 2.35 0.056 1854 597.4 133.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21822 455.4 7.7 558 21880 done 1.03 - - 2615 - - - 1854 - 133.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22185 427.8 7.5 564 22194 roll 1.03 - - 2616 - 2.47 0.072 446 -570.0 133.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22246 423.3 7.4 564 22254 done 1.03 - - 2615 - 2.38 0.056 1850 589.9 133.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22623 399.4 6.2 571 22679 done 1.03 - - 2615 - - - 1850 - 134.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22984 378.2 5.9 577 22998 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.072 449 -538.8 142.8 8.15 1.072 1957 -5.2 0.190 - - - - - - - - -
23039 374.8 6.4 577 23047 done 1.04 - - 2615 - 2.38 0.056 1851 589.1 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23354 354.1 6.6 583 23410 done 1.04 - - 2615 - - - 1851 - 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23715 330.9 6.4 589 23773 done 1.04 - - 2615 - - - 1851 - 142.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24078 307.1 6.5 595 24137 done 1.04 - - 2615 - - - 1851 - 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24447 280.6 7.3 609 24455 roll 1.04 - - 2616 - 2.47 0.071 446 -568.8 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24490 277.0 8.0 611 24499 done 1.04 - - 2615 - 2.38 0.058 1855 592.0 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24822 251.7 7.7 627 24839 done 1.04 - - 2615 - - - 1856 - 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25150 227.4 6.9 643 25169 done 1.04 - - 2615 - - - 1855 - 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25480 206.0 5.9 659 25498 done 1.04 - - 2616 - - - 1855 - 151.6 7.40 0.947 1921 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
25810 186.2 5.9 675 25828 done 1.06 - - 2615 - - - 1855 - 161.6 8.10 0.920 1880 -5.1 0.107 - - - - - - - - -
26139 167.7 5.7 691 26157 done 1.07 - - 2614 - - - 1855 - 175.3 10.48 0.890 1824 -5.3 0.105 - - - - - - - - -
26472 143.3 8.0 711 26481 roll 1.10 0.10 0.073 2647 330.0 2.47 0.072 445 -570.9 175.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26528 138.3 7.3 716 26536 done 1.10 - - 2647 - 2.38 0.058 1849 589.9 175.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26858 111.5 7.6 747 26867 roll 1.10 - - 2647 - 2.55 0.094 3252 550.2 175.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26919 106.6 9.4 752 26928 done 1.10 - - 2647 - 2.38 0.060 1847 -590.3 175.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27256 81.0 7.2 784 27262 done 1.10 - - 2648 - - - 1847 - 175.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27602 62.4 4.6 844 27642 roll 1.10 - - 2648 - 2.60 0.075 451 -536.9 218.9 33.03 0.759 1645 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
27676 57.9 6.2 858 27681 done 1.17 - - 2647 - 2.45 0.057 1861 575.5 219.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
28023 38.6 5.1 918 28052 done 1.17 - - 2647 - - - 1861 - 248.8 22.40 0.739 1523 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
28372 18.4 5.8 951 28386 roll 1.21 - - 2647 - 2.60 0.071 455 -540.8 260.3 8.27 0.758 1478 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
28443 13.7 6.2 957 28448 done 1.23 - - 2647 - 2.40 0.058 1845 579.2 262.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -