Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.79 of 91.80 AH used of 24V (62.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.00 of 61.20 AH used of 10V (67.31% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.54, SM_CC=390)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 67 VBD -1.46 - - 381 - - - 2333 - -155.7 -44.05 - 2229 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -7.3 9 105 roll -1.46 11.82 0.188 2395 170.4 2.40 0.054 3718 577.1 -155.7 -16.40 - 3105 -53.4 - - - - - - - - - -
273 46.1 -19.8 46 278 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.025 2318 -608.7 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
615 109.8 -17.1 107 619 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.043 3724 585.8 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
761 131.6 -13.0 133 765 done -1.46 - - 2395 - 2.25 0.025 2327 -620.9 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1102 170.7 -9.4 194 1107 roll -1.46 - - 2395 - 2.35 0.041 949 -586.4 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1220 183.4 -11.9 215 1224 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.028 2331 606.1 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1561 222.9 -10.9 276 1565 done -1.46 - - 2395 - - - 2331 - -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1904 259.6 -11.1 330 1913 done -1.46 - - 2395 - - - 2331 - -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2233 296.7 -11.4 361 2237 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.048 952 -569.8 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2305 304.8 -11.1 367 2310 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.032 2323 588.4 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2630 339.1 -10.3 398 2639 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.049 943 -575.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2662 342.7 -11.0 401 2667 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.033 2327 588.9 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2992 376.5 -10.2 432 2996 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.050 938 -574.0 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3019 379.3 -11.1 434 3024 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.041 2329 584.5 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3344 412.1 -10.1 465 3353 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 945 -571.9 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3382 416.1 -10.2 468 3386 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.034 2338 592.8 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3705 447.6 -9.4 499 3710 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.057 3731 575.6 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3744 451.5 -10.3 502 3749 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.033 2341 -591.5 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4069 484.1 -10.7 533 4078 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.055 935 -573.9 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4124 490.2 -11.0 538 4128 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2330 593.6 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4447 524.9 -10.8 558 4451 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.063 3737 574.3 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4513 532.3 -11.2 561 4518 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.033 2328 -599.6 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4844 565.2 -9.7 577 4849 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.058 3731 568.0 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4884 569.1 -10.4 578 4888 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.033 2329 -596.6 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5198 598.9 -9.5 594 5202 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.054 934 -576.4 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5225 601.6 -10.1 595 5230 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2323 583.6 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5551 632.7 -9.6 611 5570 done -1.46 - - 2395 - - - 2323 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5880 663.6 -9.5 627 5899 done -1.46 - - 2395 - - - 2323 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6210 695.0 -9.6 643 6228 done -1.46 - - 2395 - - - 2323 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6539 726.9 -9.9 659 6543 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.053 930 -568.6 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6595 732.6 -9.8 661 6599 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2333 589.5 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6916 764.2 -9.8 677 6933 done -1.46 - - 2395 - - - 2332 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7244 797.2 -10.1 693 7248 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.052 925 -569.6 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7317 804.7 -10.0 696 7321 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2330 590.3 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7642 838.1 -10.4 712 7646 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.056 934 -569.8 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7687 842.8 -10.6 714 7691 done -1.46 - - 2396 - 2.38 0.035 2338 589.9 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8018 876.6 -10.1 730 8036 done -1.46 - - 2395 - - - 2338 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8347 909.9 -10.3 746 8351 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.051 930 -570.0 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8425 918.1 -10.7 749 8429 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2334 589.9 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8748 951.5 -10.4 765 8757 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.051 925 -570.4 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8791 956.4 -10.6 767 8795 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2329 589.9 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9126 991.2 10.6 783 9263 done -0.36 1.15 0.097 2639 212.2 - - 2087 - - 125.85 1.332 2467 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
9266 996.2 - 790 9403 done 1.46 1.80 0.067 3035 220.0 - - 2087 - 155.7 129.48 1.299 1833 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
9713 965.0 8.6 812 9717 roll 1.46 - - 3035 - 2.55 0.051 3505 556.1 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9746 962.0 8.8 813 9751 done 1.46 - - 3035 - 2.40 0.035 2124 -575.4 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10067 934.5 8.6 829 10085 done 1.46 - - 3035 - - - 2124 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10395 906.3 8.5 845 10414 done 1.46 - - 3035 - - - 2124 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10725 877.9 8.6 861 10744 done 1.46 - - 3035 - - - 2124 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11055 849.9 8.6 877 11073 done 1.46 - - 3035 - - - 2124 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11384 822.2 8.3 893 11403 done 1.46 - - 3035 - - - 2124 - 160.1 3.33 1.338 1815 -5.4 0.348 - - - - - - - - -
11713 794.1 8.8 909 11732 done 1.46 - - 3035 - - - 2124 - 160.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12043 765.2 8.7 925 12047 roll 1.46 - - 3035 - 2.45 0.052 3513 566.9 160.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12092 760.6 9.3 927 12097 done 1.46 - - 3035 - 2.45 0.037 2082 -584.1 160.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12417 732.0 8.7 943 12436 done 1.46 - - 3034 - - - 2082 - 160.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12747 704.0 8.5 959 12751 roll 1.46 - - 3035 - 2.50 0.052 3502 568.0 160.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12791 700.0 9.3 961 12795 done 1.46 - - 3035 - 2.40 0.037 2098 -585.0 160.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13122 671.6 8.7 977 13141 done 1.46 - - 3035 - - - 2097 - 160.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13452 643.7 8.4 993 13472 done 1.46 - - 3035 - - - 2098 - 162.7 1.92 1.269 1804 -5.7 0.305 - - - - - - - - -
13782 616.0 8.3 1009 13791 roll 1.47 - - 3035 - 2.53 0.051 3499 553.8 166.6 2.92 1.253 1788 -5.5 0.282 - - - - - - - - -
13869 607.8 9.7 1013 13874 done 1.47 - - 3034 - 2.40 0.044 2102 -582.1 166.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14201 579.6 8.5 1029 14205 roll 1.47 - - 3035 - 2.47 0.059 3505 568.0 166.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14234 576.6 8.6 1030 14238 done 1.47 - - 3035 - 2.42 0.037 2104 -578.9 166.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14554 550.5 7.8 1046 14573 done 1.47 - - 3035 - - - 2104 - 185.2 15.15 1.124 1712 -5.1 0.261 - - - - - - - - -
14884 522.4 8.4 1062 14888 roll 1.51 - - 3035 - 2.47 0.052 3512 570.0 186.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14961 515.5 8.9 1065 14965 done 1.51 - - 3035 - 2.42 0.041 2100 -583.5 186.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15285 489.0 8.2 1087 15300 roll 1.51 - - 3035 - 2.53 0.052 3511 557.7 193.2 6.00 1.127 1679 -5.5 0.250 - - - - - - - - -
15328 485.2 8.7 1091 15332 done 1.52 - - 3035 - 2.45 0.038 2091 -579.6 193.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15658 455.6 9.4 1122 15666 done 1.52 - - 3035 - - - 2091 - 193.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15987 424.0 9.6 1153 15996 roll 1.52 - - 3035 - 2.50 0.052 3509 567.2 193.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16042 418.3 10.2 1158 16046 done 1.52 - - 3035 - 2.42 0.038 2091 -586.0 193.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16372 387.0 9.2 1189 16381 roll 1.52 - - 3035 - 2.50 0.063 690 -560.4 193.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16416 382.7 10.2 1193 16420 done 1.52 - - 3035 - 2.38 0.034 2105 594.5 193.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16745 353.5 8.7 1224 16749 roll 1.52 - - 3035 - 2.42 0.054 3496 574.8 193.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16801 348.4 9.4 1229 16805 done 1.52 - - 3035 - 2.40 0.036 2087 -587.1 193.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17130 319.8 8.5 1260 17139 done 1.52 - - 3035 - - - 2087 - 193.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17459 291.4 8.4 1291 17468 roll 1.52 - - 3035 - 2.55 0.051 3501 554.5 195.8 2.10 1.041 1668 -5.2 0.154 - - - - - - - - -
17497 288.0 8.8 1294 17501 done 1.52 - - 3035 - 2.42 0.036 2082 -586.4 195.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17822 260.7 8.2 1325 17836 roll 1.52 - - 3035 - 2.53 0.050 3503 561.7 204.1 6.28 0.983 1635 -5.1 0.142 - - - - - - - - -
17887 255.0 8.5 1331 17892 done 1.54 - - 3035 - 2.42 0.035 2100 -579.8 204.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18226 226.5 9.1 1386 18230 done 1.54 - - 3035 - - - 2100 - 204.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18569 195.5 8.6 1447 18578 roll 1.54 - - 3035 - 2.47 0.058 696 -568.4 204.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18658 187.3 9.5 1463 18662 done 1.54 - - 3035 - 2.38 0.032 2113 595.4 204.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19000 160.5 6.6 1524 19046 roll 1.54 - - 3035 - 2.53 0.050 3502 549.0 254.0 37.17 0.818 1432 -5.4 0.112 - - - - - - - - -
19226 145.0 6.3 1565 19278 done 1.62 0.17 0.064 3081 270.6 2.40 0.033 2085 -590.4 312.4 44.05 0.784 1193 -5.4 0.105 - - - - - - - - -
19615 113.0 7.2 1635 19645 roll 1.72 - - 3081 - 2.55 0.046 3497 553.7 345.6 24.58 0.767 1058 -5.5 0.085 - - - - - - - - -
19668 108.8 7.8 1645 19688 done 1.77 0.10 0.074 3112 310.0 2.38 0.031 2099 -587.4 363.0 12.82 0.764 987 -5.5 0.083 - - - - - - - - -
20025 76.4 9.1 1709 20028 done 1.80 - - 3112 - - - 2099 - 363.0 - - 987 - - - - - - - - - - -
20367 40.1 9.2 1770 20371 roll 1.80 - - 3112 - 2.42 0.048 3492 575.6 363.0 - - 989 - - - - - - - - - - -
20434 35.0 6.5 1782 20480 done 1.80 - - 3112 - 2.35 0.028 2087 -597.9 415.6 38.95 0.664 772 -5.6 0.031 - - - - - - - - -
20817 6.5 8.6 1851 20821 roll 1.89 - - 3112 - 2.38 0.048 706 -580.3 415.6 - - 774 - - - - - - - - - - -
SM 0.88 - - - - -10.70 11.65 0.044 382 -234.3 - - 2332 - 415.54 - - 774 - - - - - - - -