• Previous call tries 1 | • 50.43 of 150.00 AH used of 24V (66.38% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 48.72 of 100.00 AH used of 10V (51.29% remains) | |
• Surface angle -40.4 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.57 | 0.099 | 707 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
23 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.27 | 0.047 | 1753 | 92.8 | 1.20 | 1.252 | 1517 | -358.3 | -585.0 | -12.85 | - | 3171 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.10 | 25.96 |
174 | 16.0 | -17.4 | 25 | 180 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.05 | 0.026 | 1956 | 418.1 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.02 | 26.08 |
214 | 23.0 | -17.0 | 31 | 221 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.047 | 2371 | 377.3 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.92 | 26.34 |
291 | 33.7 | -12.6 | 43 | 298 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.028 | 1964 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.14 |
332 | 39.0 | -12.6 | 49 | 338 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1964 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
372 | 43.7 | -11.6 | 55 | 378 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1965 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
412 | 48.7 | -12.1 | 61 | 418 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1965 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
452 | 53.8 | -12.8 | 67 | 458 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1965 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
492 | 58.8 | -12.3 | 73 | 498 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1964 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
502 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | 60.7 | -12.8 | 75 | 555 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.051 | 2185 | 93.5 | - | - | 2145 | - | - | 33.38 | 1.320 | 2484 | -20.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.16 | 24.12 |
556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
561 | 63.7 | - | 82 | 608 | done | 1.82 | 7.62 | 0.029 | 2904 | 94.4 | - | - | 2145 | - | 585.0 | 33.22 | 1.278 | 1802 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.63 | 23.75 |
642 | 56.3 | 13.3 | 95 | 649 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.17 | 0.042 | 1711 | -370.9 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.17 | 25.47 |
731 | 44.0 | 14.1 | 109 | 738 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.029 | 2123 | 403.9 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.54 | 25.60 |
772 | 38.2 | 13.8 | 115 | 778 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.94 |
812 | 32.8 | 13.8 | 121 | 818 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
852 | 27.5 | 13.7 | 127 | 858 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.11 | 26.10 |
892 | 22.3 | 12.7 | 133 | 898 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
932 | 18.3 | 9.7 | 139 | 946 | roll | 1.92 | 0.25 | 0.041 | 2938 | 136.0 | 1.08 | 0.045 | 1712 | -381.5 | 652.2 | 4.88 | 0.534 | 1722 | -14.3 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.60 | 24.63 |
1016 | 8.9 | 11.7 | 152 | 1022 | done | 1.92 | - | - | 2938 | - | 1.02 | 0.029 | 2131 | 410.8 | 652.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 26.01 |
1056 | 4.0 | 12.3 | 158 | 1062 | done | 1.92 | - | - | 2938 | - | - | - | 2132 | - | 652.2 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
1074 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1074 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1085 | 1.2 | 12.7 | 161 | 1104 | done | 0.13 | 5.68 | 0.023 | 2382 | -97.9 | - | - | 2139 | - | 87.7 | -5.95 | - | 2389 | -112.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.47 | 26.10 |
1105 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1105 | begin surface |