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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.70 of 300.00 AH used of 24V (37.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.18 of 100.00 AH used of 10V (26.82% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 320 | - | 0.17 | - | 2013 | - | -146.0 | -61.17 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 84 | - | -0.1 | 6 | 97 | roll | -0.84 | 6.12 | - | 1536 | 198.7 | 2.72 | - | 590 | -523.2 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 369 | 21.9 | -5.2 | 34 | 373 | done | -0.84 | - | - | 1535 | - | 2.67 | - | 2000 | 528.1 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 680 | 37.5 | -4.8 | 65 | 684 | done | -0.84 | - | - | 1534 | - | - | - | 2009 | - | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 53.3 | -4.8 | 94 | 996 | done | -0.84 | - | - | 1536 | - | - | - | 2018 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 68.6 | -5.2 | 109 | 1298 | done | -0.84 | - | - | 1535 | - | - | - | 2016 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 83.0 | -4.7 | 124 | 1598 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | - | - | 2010 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 94.9 | -1.6 | 139 | 1899 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | - | - | 2015 | - | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 81.8 | 5.9 | 154 | 2201 | roll | -0.84 | - | - | 1531 | - | 2.53 | - | 3384 | 541.1 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2255 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2255 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2265 | 78.0 | 6.2 | 157 | 2388 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1641 | 177.4 | - | - | 1977 | - | - | 119.28 | 0.001 | 3129 | -5.0 | 39.567 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2393 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2397 | 70.7 | - | 163 | 2523 | done | 0.84 | 1.35 | - | 1919 | 205.9 | - | - | 1976 | - | 146.0 | 122.30 | 0.001 | 2536 | -4.8 | 35.038 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2824 | 44.1 | 5.8 | 189 | 2829 | done | 0.84 | - | - | 1916 | - | - | - | 1973 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 26.3 | 6.4 | 220 | 3133 | done | 0.84 | - | - | 1920 | - | - | - | 1986 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 9.7 | 5.2 | 250 | 3439 | done | 0.84 | - | - | 1917 | - | - | - | 1973 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3599 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3656 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3656 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.28 | 7.97 | - | 354 | 44.4 | - | - | 1971 | - | 300.25 | 98.50 | - | 1904 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||