SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.62 of 150.00 AH used of 24V (80.92% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 23.45 of 100.00 AH used of 10V (76.55% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -20.2 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.68 - - 65 - - - 1977 - -115.4 -19.52 - 2251 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -1.5 3 109 done -0.68 12.82 0.282 2805 213.7 - - 1980 - -155.7 -43.90 - 3236 -22.4 - - - - - - - - - -
158 10.4 -13.4 21 164 done -0.68 - - 2805 - - - 1980 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
213 18.7 -16.7 30 220 roll -0.68 - - 2804 - 0.32 0.042 2242 818.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
421 52.3 -14.8 66 428 done -0.68 - - 2804 - 0.43 0.041 1939 -704.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
774 101.5 -14.1 127 775 done -0.68 - - 2804 - - - 1938 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1097 147.3 -14.7 157 1101 done -0.68 - - 2804 - - - 1938 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1422 195.7 -14.3 188 1426 roll -0.68 - - 2804 - 0.32 0.054 1697 -753.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1574 217.8 -13.9 201 1579 done -0.68 - - 2804 - 0.32 0.038 1943 768.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1899 262.9 -13.9 232 1903 roll -0.68 0.05 0.252 2810 120.0 0.68 0.041 2409 685.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2115 290.6 -13.2 251 2119 done -0.68 - - 2810 - 0.68 0.037 1949 -676.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2445 332.9 -12.6 282 2446 done -0.68 - - 2810 - - - 1949 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2765 372.9 -12.2 312 2766 done -0.68 - - 2810 - - - 1949 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3080 411.1 -12.0 338 3082 done -0.68 - - 2810 - - - 1949 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3390 447.8 -11.7 353 3391 done -0.68 - - 2810 - - - 1949 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3699 483.6 -11.7 368 3703 roll -0.68 - - 2810 - 0.47 0.050 1618 -704.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3860 502.2 -10.8 375 3865 done -0.68 - - 2808 - 0.47 0.036 1957 721.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4187 538.8 -11.3 391 4188 done -0.68 - - 2809 - - - 1957 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4496 572.8 -11.3 406 4497 done -0.68 - - 2809 - - - 1957 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4806 609.1 -11.8 421 4809 roll -0.68 - - 2804 - 0.95 0.043 2592 668.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5017 633.9 -11.5 430 5022 done -0.68 - - 2804 - 0.98 0.034 1953 -652.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5339 673.3 -12.4 446 5342 roll -0.68 - - 2804 - 0.43 0.052 1651 -702.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5573 702.5 -12.5 456 5578 done -0.68 0.05 0.240 2813 180.0 0.43 0.035 1975 753.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5894 738.3 -10.9 472 5895 done -0.68 - - 2813 - - - 1975 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6203 772.0 -11.0 487 6205 done -0.68 - - 2813 - - - 1975 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6513 805.4 -10.4 502 6514 done -0.68 - - 2813 - - - 1976 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6822 837.6 -10.6 517 6823 done -0.68 - - 2812 - - - 1975 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7131 871.8 -11.1 532 7133 done -0.68 - - 2812 - - - 1975 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7441 906.3 -11.0 547 7444 roll -0.68 - - 2809 - 1.00 0.042 2636 661.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7624 926.1 -10.4 555 7629 done -0.68 - - 2809 - 1.08 0.036 1944 -640.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7952 960.3 -10.5 571 7955 roll -0.68 - - 2809 - 0.38 0.056 1679 -697.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8090 975.0 -10.6 577 8095 done -0.68 - - 2808 - 0.35 0.040 1935 731.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8355 begin apogee
8359 1001.1 9.6 590 8500 done -0.17 0.60 0.168 2977 281.7 - - 1790 - - 137.95 1.795 2599 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
8501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8501 begin climb
8503 1003.0 - 597 8657 roll 0.68 0.93 0.108 3253 296.8 1.05 0.054 1210 -552.4 155.7 145.15 1.624 1965 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
8801 964.1 15.2 611 8806 done 0.68 - - 3253 - 0.95 0.027 1810 631.6 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9123 914.7 15.4 627 9127 roll 0.68 - - 3254 - 0.68 0.047 1396 -608.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9285 890.6 15.2 634 9289 done 0.68 - - 3254 - 0.62 0.029 1802 654.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9612 843.0 14.6 650 9613 done 0.68 - - 3254 - - - 1802 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9921 798.2 14.6 665 9922 done 0.68 - - 3254 - - - 1802 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10230 755.2 14.1 680 10234 roll 0.68 - - 3259 - 1.38 0.053 962 -608.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10365 736.2 14.3 686 10369 done 0.68 - - 3259 - 1.30 0.027 1822 661.5 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10697 691.8 13.0 702 10701 roll 0.68 - - 3260 - 0.70 0.046 1375 -638.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10909 664.1 12.8 711 10913 done 0.68 - - 3260 - 0.65 0.027 1819 683.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11230 622.5 12.9 727 11231 done 0.68 - - 3260 - - - 1819 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11539 582.8 12.7 742 11543 roll 0.68 - - 3262 - 0.85 0.048 1284 -629.4 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11723 558.4 14.1 750 11728 done 0.68 - - 3262 - 0.77 0.027 1812 685.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12049 514.1 13.5 766 12051 done 0.68 - - 3262 - - - 1813 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12359 472.4 13.3 781 12362 roll 0.68 - - 3264 - 0.75 0.047 1336 -636.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12498 453.7 12.8 787 12502 done 0.68 - - 3264 - 0.70 0.028 1827 701.4 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12825 410.1 13.2 803 12826 done 0.68 - - 3264 - - - 1828 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13145 367.9 13.2 829 13149 done 0.68 - - 3264 - - - 1828 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13470 324.3 13.1 860 13473 roll 0.68 - - 3265 - 0.43 0.046 1538 -674.4 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13711 292.0 12.2 881 13716 done 0.68 - - 3266 - 0.38 0.035 1820 742.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14035 247.9 13.4 912 14037 done 0.68 - - 3265 - - - 1820 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14355 206.8 12.2 942 14356 done 0.68 - - 3266 - - - 1820 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14673 167.1 12.4 972 14677 roll 0.68 - - 3270 - 1.15 0.050 1106 -620.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14823 148.6 12.9 985 14827 done 0.68 - - 3270 - 1.00 0.026 1802 696.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15152 105.3 13.1 1016 15154 done 0.68 - - 3270 - - - 1802 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15492 59.8 12.7 1072 15496 done 0.68 - - 3270 - - - 1803 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15842 15.2 13.8 1133 15849 roll 0.68 - - 3276 - 1.55 0.052 842 -620.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15927 begin surface coast
15952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15953 begin surface
SM 3.15 - - - - -9.24 - - 79 - - - 1942 - 185.20 23.60 1.321 1845 -4.7 0.001 - - - - - -