prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.83 of 150.00 AH used of 24V (87.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.98 of 100.00 AH used of 10V (85.02% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.24, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 35.0 m at 300.0 m, depth 335 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 77 | VBD | -1.05 | - | - | 77 | - | - | - | 1931 | - | -170.3 | -51.33 | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.0 | -3.2 | 6 | 133 | roll | -1.05 | 11.35 | 0.262 | 2670 | 228.5 | 2.53 | 0.103 | 497 | -566.8 | -170.3 | -29.75 | - | 3563 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 28.1 | -23.5 | 28 | 245 | done | -0.81 | 0.32 | 0.194 | 2750 | 250.0 | 2.50 | 0.087 | 1916 | 567.6 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 39.2 | -10.7 | 41 | 325 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.195 | 2763 | 130.0 | 2.38 | 0.081 | 3352 | 603.4 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 55.6 | -10.5 | 67 | 479 | done | -0.75 | - | - | 2764 | - | 2.40 | 0.076 | 1918 | -597.5 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 68.9 | -12.1 | 86 | 594 | roll | -0.75 | - | - | 2763 | - | 2.47 | 0.095 | 488 | -578.9 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 70.9 | -11.8 | 88 | 612 | done | -0.73 | 0.08 | 0.184 | 2776 | 162.5 | 2.50 | 0.088 | 1909 | 568.4 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 86.0 | -12.9 | 107 | 728 | roll | -0.73 | - | - | 2765 | - | 2.38 | 0.084 | 3346 | 603.8 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 89.7 | -12.6 | 111 | 758 | done | -0.73 | 0.08 | 0.168 | 2781 | 200.0 | 2.42 | 0.086 | 1922 | -588.4 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 103.0 | -10.4 | 130 | 873 | roll | -0.73 | - | - | 2772 | - | 2.42 | 0.082 | 3354 | 591.7 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 109.6 | -11.3 | 139 | 931 | done | -0.73 | - | - | 2772 | - | 2.50 | 0.096 | 1907 | -578.8 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 122.7 | -10.7 | 158 | 1046 | roll | -0.73 | - | - | 2772 | - | 2.53 | 0.108 | 483 | -562.8 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 128.0 | -12.3 | 165 | 1091 | done | -0.70 | 0.10 | 0.210 | 2784 | 120.0 | 2.45 | 0.080 | 1925 | 588.6 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 141.8 | -11.7 | 184 | 1207 | roll | -0.70 | - | - | 2773 | - | 2.42 | 0.092 | 3349 | 588.4 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 152.3 | -11.6 | 199 | 1298 | done | -0.70 | 0.08 | 0.181 | 2789 | 200.0 | 2.47 | 0.095 | 1915 | -580.6 | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 165.4 | -10.7 | 218 | 1414 | done | -0.70 | - | - | 2789 | - | - | - | 1915 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 178.6 | -11.1 | 237 | 1527 | done | -0.70 | - | - | 2789 | - | - | - | 1915 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 191.9 | -11.5 | 256 | 1643 | done | -0.72 | - | - | 2789 | - | - | - | 1915 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 205.0 | -11.3 | 275 | 1757 | roll | -0.72 | - | - | 2780 | - | 2.40 | 0.091 | 3343 | 595.0 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 209.1 | -11.5 | 280 | 1791 | done | -0.75 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.105 | 1922 | -561.7 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 222.5 | -11.6 | 299 | 1905 | done | -0.75 | - | - | 2780 | - | - | - | 1922 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 235.9 | -12.0 | 318 | 2019 | roll | -0.75 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.103 | 488 | -573.6 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 238.5 | -12.2 | 321 | 2040 | done | -0.75 | - | - | 2771 | - | 2.42 | 0.078 | 1924 | 593.4 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 253.1 | -12.4 | 340 | 2158 | roll | -0.75 | - | - | 2760 | - | 2.40 | 0.091 | 3344 | 591.7 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 261.6 | -12.1 | 351 | 2229 | done | -0.75 | 0.08 | 0.178 | 2776 | 200.0 | 2.50 | 0.105 | 1913 | -572.4 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 275.9 | -12.2 | 370 | 2343 | done | -0.75 | - | - | 2776 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 289.8 | -12.4 | 389 | 2456 | done | -0.75 | - | - | 2776 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 304.0 | -12.1 | 408 | 2573 | done | -0.75 | - | - | 2776 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 317.3 | -11.8 | 427 | 2686 | done | -0.75 | - | - | 2776 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2705 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2709 | 320.3 | 10.8 | 431 | 2852 | done | -0.25 | 0.52 | 0.175 | 2932 | 300.0 | - | - | 1760 | - | - | 135.70 | 0.802 | 2863 | -5.2 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2853 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2855 | 327.9 | - | 450 | 3003 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.107 | 3361 | 330.0 | 2.50 | 0.057 | 331 | -571.6 | 170.3 | 136.32 | 0.774 | 2168 | -5.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 318.8 | 9.7 | 474 | 3045 | done | 0.97 | 0.08 | 0.138 | 3337 | -300.0 | 2.40 | 0.033 | 1773 | 600.8 | 179.4 | 8.88 | 0.660 | 2131 | -4.2 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 306.3 | 9.9 | 494 | 3161 | done | 0.92 | 0.08 | 0.199 | 3321 | -200.0 | - | - | 1776 | - | 183.4 | 4.20 | 0.521 | 2116 | -3.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 295.5 | 9.4 | 513 | 3291 | done | 0.90 | - | - | 3320 | - | - | - | 1776 | - | 198.5 | 14.65 | 0.716 | 2053 | -4.3 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 282.7 | 9.3 | 534 | 3423 | roll | 0.89 | - | - | 3330 | - | 2.45 | 0.054 | 331 | -589.8 | 216.1 | 15.82 | 0.719 | 1981 | -4.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 276.7 | 9.7 | 543 | 3478 | done | 0.86 | 0.12 | 0.157 | 3298 | -266.7 | 2.28 | 0.034 | 1762 | 627.6 | 223.4 | 7.45 | 0.641 | 1953 | -3.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 265.6 | 8.6 | 563 | 3623 | done | 0.90 | - | - | 3298 | - | - | - | 1762 | - | 259.5 | 32.03 | 0.742 | 1805 | -4.6 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 252.8 | 9.0 | 586 | 3759 | done | 0.97 | 0.10 | 0.094 | 3350 | 520.0 | - | - | 1762 | - | 285.9 | 23.40 | 0.728 | 1697 | -4.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | 237.5 | 11.7 | 608 | 3874 | done | 0.97 | 0.08 | 0.168 | 3332 | -225.0 | - | - | 1762 | - | 285.9 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 224.7 | 11.4 | 627 | 3988 | roll | 0.97 | - | - | 3341 | - | 2.35 | 0.057 | 328 | -610.2 | 285.9 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 220.8 | 12.2 | 632 | 4022 | done | 0.97 | - | - | 3342 | - | 2.30 | 0.036 | 1756 | 620.9 | 285.9 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 207.7 | 11.5 | 651 | 4134 | done | 0.97 | - | - | 3342 | - | - | - | 1756 | - | 285.9 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 194.5 | 12.0 | 670 | 4247 | done | 0.97 | - | - | 3342 | - | - | - | 1756 | - | 285.9 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 181.7 | 11.3 | 689 | 4358 | done | 0.97 | - | - | 3342 | - | - | - | 1756 | - | 285.9 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 168.7 | 11.4 | 708 | 4472 | done | 0.97 | - | - | 3342 | - | - | - | 1756 | - | 285.9 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 155.5 | 11.6 | 727 | 4585 | done | 0.97 | - | - | 3342 | - | - | - | 1756 | - | 285.9 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 141.5 | 12.7 | 746 | 4700 | roll | 0.97 | - | - | 3352 | - | 2.35 | 0.057 | 330 | -606.8 | 285.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 136.2 | 13.5 | 752 | 4741 | done | 0.94 | 0.08 | 0.132 | 3325 | -337.5 | 2.28 | 0.036 | 1768 | 630.7 | 285.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 122.1 | 11.8 | 771 | 4855 | roll | 0.94 | - | - | 3335 | - | 2.33 | 0.056 | 328 | -618.0 | 285.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 117.8 | 12.9 | 776 | 4889 | done | 0.94 | 0.03 | 0.162 | 3326 | -300.0 | 2.28 | 0.037 | 1760 | 628.1 | 285.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 103.9 | 12.0 | 795 | 5004 | roll | 0.94 | - | - | 3326 | - | 2.22 | 0.057 | 3179 | 639.2 | 285.9 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 98.9 | 12.8 | 801 | 5043 | done | 0.94 | - | - | 3336 | - | 2.30 | 0.060 | 1746 | -623.0 | 285.9 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 84.6 | 12.5 | 820 | 5158 | roll | 0.94 | - | - | 3346 | - | 2.30 | 0.061 | 337 | -612.6 | 285.9 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 71.3 | 12.7 | 837 | 5261 | done | 0.91 | 0.12 | 0.154 | 3312 | -283.3 | 2.22 | 0.036 | 1769 | 645.0 | 285.9 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 58.6 | 11.5 | 856 | 5375 | done | 0.94 | - | - | 3312 | - | - | - | 1770 | - | 285.9 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 45.5 | 12.0 | 875 | 5489 | done | 0.97 | 0.05 | 0.159 | 3351 | 780.0 | - | - | 1770 | - | 285.9 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | 30.3 | 14.3 | 894 | 5603 | roll | 0.97 | 0.08 | 0.173 | 3342 | -112.5 | 2.33 | 0.057 | 343 | -612.4 | 285.9 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | 25.8 | 12.8 | 899 | 5640 | done | 0.97 | - | - | 3341 | - | 2.25 | 0.039 | 1756 | 628.0 | 285.9 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 16.7 | 9.6 | 912 | 5728 | roll | 1.01 | - | - | 3342 | - | 2.25 | 0.060 | 3183 | 634.2 | 295.8 | 3.60 | 0.386 | 1656 | -8.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 10.3 | 10.2 | 920 | 5783 | done | 1.01 | - | - | 3352 | - | 2.30 | 0.059 | 1766 | -616.1 | 295.8 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5833 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5833 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5860 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5860 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.76 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 70 | - | - | - | 1947 | - | 300.24 | 0.90 | 0.063 | 1640 | -16.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | |||