SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.76 of 150.00 AH used of 24V (82.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.21 of 100.00 AH used of 10V (80.78% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.50 - - 61 - - - 3414 - -57.7 -49.95 - 2688 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -5.0 6 88 roll -0.53 6.20 0.241 1548 239.8 2.17 0.042 1977 -662.2 -98.5 -5.00 - 2879 -38.2 - - - - - - - - - -
126 13.0 -14.1 14 135 done -0.53 - - 1538 - 2.38 0.053 3419 605.9 -98.5 - - 2882 - - - - - - - - - - -
187 21.5 -15.0 23 193 roll -0.53 - - 1534 - 0.85 0.059 3950 624.7 -98.5 - - 2882 - - - - - - - - - - -
252 34.5 -18.7 34 261 done -0.53 - - 1534 - 0.80 0.035 3420 -662.5 -98.5 - - 2882 - - - - - - - - - - -
398 59.9 -16.3 59 405 roll -0.53 - - 1534 - 2.15 0.030 2002 -659.5 -98.5 - - 2882 - - - - - - - - - - -
432 64.2 -14.7 64 439 done -0.53 - - 1524 - 2.28 0.051 3422 622.8 -98.5 - - 2882 - - - - - - - - - - -
775 114.4 -14.9 116 779 roll -0.53 - - 1519 - 0.82 0.058 3943 635.4 -98.5 - - 2883 - - - - - - - - - - -
969 145.6 -16.6 133 973 done -0.53 - - 1520 - 0.77 0.035 3422 -676.6 -98.5 - - 2884 - - - - - - - - - - -
1299 199.3 -16.5 164 1301 done -0.53 - - 1520 - - - 3422 - -98.5 - - 2885 - - - - - - - - - - -
1619 250.0 -15.7 194 1620 done -0.53 - - 1519 - - - 3422 - -98.5 - - 2885 - - - - - - - - - - -
1938 297.2 -14.2 224 1941 roll -0.53 - - 1516 - 0.85 0.059 3956 628.2 -98.5 - - 2885 - - - - - - - - - - -
1975 303.3 -15.0 227 1983 done -0.53 0.12 0.181 1546 250.0 0.82 0.034 3414 -661.0 -98.5 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2301 341.8 -12.1 258 2304 roll -0.53 - - 1543 - 0.85 0.059 3950 630.6 -98.5 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2346 347.6 -13.2 262 2349 done -0.53 - - 1543 - 0.77 0.036 3429 -676.6 -98.5 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2678 388.4 -12.3 293 2679 done -0.53 - - 1543 - - - 3429 - -98.5 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2998 428.5 -12.7 313 2999 done -0.53 - - 1543 - - - 3429 - -98.5 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3307 467.2 -12.5 328 3308 done -0.53 - - 1543 - - - 3429 - -98.5 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3616 506.3 -12.7 343 3620 roll -0.53 - - 1539 - 0.82 0.060 3951 636.6 -98.5 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3665 513.2 -13.5 345 3670 done -0.53 - - 1539 - 0.82 0.036 3407 -663.4 -98.5 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3994 555.1 -13.0 361 3998 roll -0.53 - - 1535 - 0.85 0.060 3942 629.4 -98.5 - - 2884 - - - - - - - - - - -
4043 562.2 -14.0 363 4048 done -0.53 - - 1536 - 0.80 0.036 3417 -656.2 -98.5 - - 2884 - - - - - - - - - - -
4371 603.6 -12.7 379 4372 done -0.53 - - 1536 - - - 3417 - -98.5 - - 2884 - - - - - - - - - - -
4681 643.3 -12.8 394 4685 roll -0.53 - - 1531 - 0.85 0.062 3950 627.1 -98.5 - - 2883 - - - - - - - - - - -
4742 651.8 -13.0 396 4749 done -0.53 - - 1532 - 0.80 0.037 3421 -661.2 -98.5 - - 2883 - - - - - - - - - - -
5058 691.3 -12.6 412 5061 roll -0.53 - - 1528 - 0.82 0.061 3940 632.9 -98.5 - - 2883 - - - - - - - - - - -
5103 697.2 -13.2 414 5106 done -0.53 - - 1528 - 0.77 0.037 3424 -670.1 -98.5 - - 2882 - - - - - - - - - - -
5435 738.9 -12.8 430 5439 roll -0.53 - - 1524 - 0.82 0.061 3943 632.9 -98.5 - - 2882 - - - - - - - - - - -
5490 746.6 -13.7 432 5494 done -0.53 - - 1524 - 0.80 0.037 3418 -656.2 -98.5 - - 2882 - - - - - - - - - - -
5813 787.9 -12.7 448 5816 roll -0.53 - - 1520 - 0.85 0.062 3949 624.7 -98.5 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5918 802.4 -13.2 452 5926 done -0.53 - - 1520 - 0.82 0.037 3410 -657.3 -98.5 - - 2881 - - - - - - - - - - -
6234 842.0 -12.4 468 6238 roll -0.53 - - 1516 - 0.85 0.061 3942 625.9 -98.5 - - 2881 - - - - - - - - - - -
6260 845.5 -13.2 469 6265 done -0.53 0.12 0.182 1546 250.0 0.80 0.037 3421 -651.2 -98.5 - - 2881 - - - - - - - - - - -
6588 877.7 -9.5 485 6592 roll -0.53 - - 1544 - 0.82 0.063 3938 630.5 -98.5 - - 2880 - - - - - - - - - - -
6637 882.9 -9.7 487 6641 done -0.53 - - 1544 - 0.80 0.037 3417 -651.2 -98.5 - - 2880 - - - - - - - - - - -
6965 914.0 -9.4 503 6968 roll -0.53 - - 1540 - 0.85 0.064 3948 624.7 -98.6 - - 2879 - - - - - - - - - - -
7013 919.2 -10.4 505 7018 done -0.53 - - 1540 - 0.82 0.038 3413 -652.4 -98.6 - - 2880 - - - - - - - - - - -
7341 949.4 -9.2 521 7342 done -0.53 - - 1540 - - - 3412 - -100.6 - - 2879 - - - - - - - - - - -
7651 978.7 -9.6 536 7654 roll -0.53 - - 1536 - 0.85 0.063 3942 623.5 -100.6 - - 2879 - - - - - - - - - - -
7688 982.7 -10.6 537 7695 done -0.53 - - 1536 - 0.80 0.039 3420 -652.5 -100.6 - - 2879 - - - - - - - - - - -
7776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7776 begin apogee
7780 991.5 10.1 542 7880 done -0.09 0.50 0.151 1684 296.0 - - 3283 - - 96.22 1.870 2473 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
7880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7880 begin climb
7882 993.5 - 547 7993 roll 0.53 0.60 0.072 1901 361.7 2.47 0.031 1860 -576.1 100.6 102.00 1.825 2062 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
8010 984.4 12.1 553 8015 done 0.53 - - 1901 - 2.47 0.049 3281 575.3 100.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8338 934.1 15.5 569 8342 roll 0.53 - - 1912 - 2.22 0.032 1866 -637.4 100.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8363 929.8 13.6 570 8368 done 0.53 - - 1912 - 2.38 0.051 3284 595.8 100.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
8686 878.8 16.2 586 8687 done 0.53 - - 1911 - - - 3284 - 100.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
8995 828.6 16.2 601 8996 done 0.53 - - 1912 - - - 3284 - 100.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9304 780.2 15.7 616 9305 done 0.53 - - 1912 - - - 3284 - 100.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9614 731.5 15.6 631 9617 roll 0.53 - - 1912 - 1.08 0.060 3946 613.0 100.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9781 703.3 16.5 638 9785 done 0.53 - - 1917 - 1.02 0.036 3274 -658.8 100.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10103 654.7 15.0 654 10104 done 0.53 - - 1917 - - - 3274 - 100.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10413 609.7 14.0 669 10415 done 0.53 - - 1917 - - - 3273 - 100.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10721 567.0 13.8 684 10725 roll 0.53 - - 1928 - 2.15 0.034 1853 -660.5 100.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10742 564.0 12.9 685 10747 done 0.53 0.10 0.168 1898 -300.0 2.30 0.050 3282 621.3 100.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11069 522.1 13.1 701 11070 done 0.53 - - 1899 - - - 3282 - 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11378 480.8 13.4 716 11382 roll 0.53 - - 1898 - 1.08 0.060 3951 619.4 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11460 468.5 15.0 719 11468 done 0.53 - - 1902 - 1.05 0.036 3269 -649.5 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11776 427.0 12.9 735 11778 done 0.53 - - 1902 - - - 3269 - 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12088 388.0 12.3 754 12090 done 0.53 - - 1902 - - - 3269 - 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12407 349.1 12.0 784 12409 done 0.53 - - 1902 - - - 3269 - 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12727 309.4 12.7 814 12730 roll 0.53 - - 1902 - 1.10 0.060 3949 618.2 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12775 302.2 14.4 818 12783 done 0.53 - - 1908 - 1.05 0.035 3268 -648.6 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13104 261.0 12.4 849 13108 roll 0.53 - - 1919 - 2.12 0.032 1862 -663.2 100.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13121 258.6 12.5 850 13125 done 0.53 - - 1919 - 2.25 0.050 3281 630.7 100.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13445 217.0 12.3 880 13449 roll 0.53 - - 1930 - 2.12 0.031 1860 -670.3 100.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13495 210.9 12.2 884 13500 done 0.53 0.15 0.187 1893 -246.7 2.28 0.052 3288 626.3 100.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13820 173.4 11.4 914 13821 done 0.53 - - 1893 - - - 3288 - 100.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14139 137.0 10.9 944 14141 done 0.53 - - 1893 - - - 3288 - 100.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14458 101.6 11.2 974 14462 roll 0.53 - - 1893 - 1.05 0.059 3945 625.7 100.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14510 95.6 12.3 981 14518 done 0.53 - - 1897 - 1.00 0.037 3283 -662.0 100.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14863 59.9 11.4 1042 14870 roll 0.53 - - 1896 - 1.08 0.059 3956 623.1 100.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15103 35.5 7.4 1083 15119 done 0.54 - - 1902 - 1.02 0.034 3274 -668.6 118.8 5.32 0.783 1987 -9.8 0.048 - - - - - - - - -
15261 22.2 8.6 1109 15269 roll 0.55 - - 1913 - 2.20 0.031 1851 -646.8 126.3 3.08 0.568 1953 -11.0 0.047 - - - - - - - - -
15307 18.4 8.4 1116 15317 done 0.55 - - 1913 - 2.30 0.050 3279 620.9 135.6 3.42 0.581 1918 -10.2 0.035 - - - - - - - - -
15369 11.6 12.3 1125 15377 roll 0.55 - - 1913 - 1.05 0.059 3941 630.5 135.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15404 6.4 14.6 1130 15413 done 0.55 - - 1918 - 1.00 0.036 3280 -661.0 135.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15426 begin surface coast
15446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15446 begin surface
SM 0.96 - - - - -5.15 - - 69 - - - 3427 - 225.18 37.12 0.786 1555 -9.8 0.001 - - - - - -