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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.39 of 150.00 AH used of 24V (86.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.03 of 100.00 AH used of 10V (91.97% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 48 s | • bottom range 51.4 m at 150.9 m, depth 202 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 82 | done | -0.45 | - | - | 53 | - | - | - | 3235 | - | -170.4 | -64.45 | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.3 | -4.0 | 8 | 94 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.225 | 1713 | 253.4 | 1.12 | 0.042 | 3954 | 642.0 | -170.4 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 53.9 | -11.3 | 54 | 362 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.12 | 0.033 | 3191 | -681.2 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 93.5 | -11.2 | 115 | 705 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | - | - | 3191 | - | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 132.6 | -10.6 | 151 | 1037 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.056 | 3914 | 628.7 | -170.4 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 148.0 | -10.7 | 163 | 1179 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.05 | 0.033 | 3198 | -681.9 | -170.4 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1485 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1489 | 183.3 | 12.2 | 193 | 1648 | done | -0.11 | 0.40 | 0.133 | 1831 | 310.0 | - | - | 3055 | - | - | 150.55 | 1.230 | 1798 | -4.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1651 | 188.1 | - | 209 | 1803 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.102 | 2006 | 336.5 | 1.52 | 0.055 | 3911 | 563.2 | 170.4 | 145.05 | 1.200 | 1104 | -4.8 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 170.7 | 14.1 | 225 | 1830 | done | 0.45 | - | - | 2013 | - | 1.38 | 0.033 | 3051 | -623.2 | 170.4 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 123.8 | 13.3 | 256 | 2160 | roll | 0.45 | - | - | 2012 | - | 1.42 | 0.057 | 3905 | 601.4 | 170.4 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 115.8 | 16.5 | 260 | 2212 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.33 | 0.033 | 3044 | -647.4 | 170.4 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 62.9 | 18.0 | 311 | 2550 | roll | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.40 | 0.057 | 3911 | 619.3 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 50.3 | 23.2 | 321 | 2610 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.30 | 0.034 | 3056 | -657.7 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 4.1 | 12.1 | 382 | 2974 | roll | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.38 | 0.056 | 3919 | 625.4 | 170.4 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2981 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 54 | - | - | - | 3181 | - | 250.20 | 33.42 | 0.130 | 779 | -9.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||