prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.43 of 150.00 AH used of 24V (57.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.14 of 100.00 AH used of 10V (61.86% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -25.1 deg, speed -10.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 129 | VBD | -1.27 | - | - | 197 | - | - | - | 2792 | - | -90.6 | -30.23 | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 26.13 |
| 131 | 3.1 | -4.7 | 5 | 178 | roll | -1.27 | 8.12 | 0.227 | 2216 | 248.6 | 2.22 | 0.034 | 1318 | -664.0 | -90.6 | -30.27 | - | 3211 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.21 | 25.60 |
| 407 | 68.5 | -24.4 | 48 | 419 | done | -1.24 | 0.12 | 0.179 | 2237 | 175.0 | 2.10 | 0.025 | 2705 | 660.5 | -90.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.01 | 25.86 |
| 713 | 135.7 | -20.4 | 79 | 723 | roll | -1.24 | - | - | 2231 | - | 1.75 | 0.037 | 3856 | 657.7 | -90.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.97 | 26.16 |
| 761 | 144.5 | -19.8 | 83 | 771 | done | -1.24 | - | - | 2231 | - | 1.65 | 0.019 | 2673 | -717.0 | -90.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.15 |
| 1067 | 206.7 | -18.9 | 114 | 1072 | done | -1.24 | - | - | 2231 | - | - | - | 2673 | - | -90.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.14 | 26.13 |
| 1378 | 267.8 | -19.4 | 139 | 1384 | done | -1.26 | - | - | 2231 | - | - | - | 2673 | - | -90.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.14 |
| 1677 | 324.2 | -18.3 | 149 | 1684 | roll | -1.28 | - | - | 2231 | - | 1.98 | 0.023 | 1348 | -669.2 | -90.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.01 | 26.13 |
| 1769 | 340.0 | -18.3 | 152 | 1780 | done | -1.30 | - | - | 2222 | - | 2.08 | 0.025 | 2706 | 652.9 | -90.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.00 | 26.08 |
| 2094 | 402.6 | -19.4 | 163 | 2100 | done | -1.30 | - | - | 2223 | - | - | - | 2706 | - | -90.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.14 | 26.13 |
| 2394 | 460.5 | -19.0 | 173 | 2399 | done | -1.30 | - | - | 2223 | - | - | - | 2706 | - | -90.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.14 | 26.13 |
| 2695 | 514.7 | -17.6 | 183 | 2704 | roll | -1.31 | - | - | 2223 | - | 2.05 | 0.023 | 1352 | -660.5 | -90.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.97 | 26.14 |
| 2734 | 520.2 | -17.6 | 184 | 2742 | done | -1.33 | - | - | 2212 | - | 2.08 | 0.026 | 2706 | 651.0 | -90.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.01 | 26.08 |
| 3051 | 576.0 | -17.2 | 195 | 3057 | done | -1.33 | - | - | 2214 | - | - | - | 2706 | - | -90.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.14 | 26.13 |
| 3351 | 629.9 | -17.8 | 205 | 3358 | roll | -1.33 | - | - | 2206 | - | 1.77 | 0.038 | 3851 | 646.9 | -90.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.96 | 26.11 |
| 3508 | 659.2 | -19.6 | 210 | 3516 | done | -1.33 | - | - | 2206 | - | 1.67 | 0.021 | 2702 | -688.0 | -90.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.07 | 26.10 |
| 3835 | 718.7 | -18.3 | 221 | 3840 | done | -1.33 | - | - | 2205 | - | - | - | 2701 | - | -90.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.12 | 26.11 |
| 4135 | 768.5 | -16.3 | 231 | 4140 | done | -1.33 | - | - | 2206 | - | - | - | 2701 | - | -90.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.11 | 26.10 |
| 4343 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4343 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4347 | 802.7 | -16.4 | 238 | 4431 | done | -0.25 | 1.15 | 0.138 | 2549 | 298.3 | - | - | 2814 | - | - | 76.22 | 1.003 | 2838 | -4.9 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.08 | 24.32 |
| 4431 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4433 | 806.0 | - | 240 | 4516 | roll | 1.27 | 1.42 | 0.073 | 3039 | 345.1 | 1.73 | 0.039 | 3835 | 590.2 | 90.6 | 73.60 | 0.989 | 2463 | -5.1 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.68 | 23.95 |
| 4576 | 810.6 | -4.2 | 245 | 4744 | done | 1.19 | - | - | 3040 | - | 1.50 | 0.022 | 2811 | -682.7 | 279.6 | 155.88 | 0.976 | 1695 | -4.9 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.32 | 23.61 |
| 5068 | 744.2 | 17.4 | 262 | 5076 | roll | 1.19 | - | - | 3039 | - | 2.12 | 0.026 | 1421 | -655.7 | 279.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.92 | 26.01 |
| 5225 | 721.4 | 15.6 | 267 | 5232 | done | 1.21 | - | - | 3040 | - | 2.10 | 0.025 | 2791 | 652.4 | 279.6 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.10 |
| 5542 | 667.6 | 16.1 | 278 | 5547 | done | 1.21 | - | - | 3040 | - | - | - | 2790 | - | 279.6 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.18 | 26.17 |
| 5842 | 621.2 | 16.2 | 288 | 5850 | roll | 1.18 | - | - | 3049 | - | 2.08 | 0.024 | 1426 | -655.8 | 279.6 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.19 |
| 6049 | 589.6 | 15.8 | 295 | 6057 | done | 1.18 | - | - | 3049 | - | 2.12 | 0.027 | 2809 | 652.4 | 279.6 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.07 | 26.15 |
| 6376 | 542.5 | 14.2 | 306 | 6383 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.192 | 3019 | -250.0 | 1.60 | 0.037 | 3851 | 651.2 | 279.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 25.83 |
| 6607 | 509.0 | 17.0 | 313 | 6616 | done | 1.02 | 0.10 | 0.177 | 3000 | -190.0 | 1.55 | 0.022 | 2789 | -685.2 | 279.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.11 | 25.81 |
| 6920 | 463.0 | 13.1 | 324 | 6929 | roll | 1.02 | - | - | 2999 | - | 1.67 | 0.040 | 3857 | 639.5 | 279.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.99 | 26.16 |
| 7153 | 429.2 | 17.2 | 331 | 7161 | done | 0.92 | 0.15 | 0.176 | 2964 | -233.3 | 1.55 | 0.023 | 2802 | -680.6 | 279.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 26.08 | 25.72 |
| 7465 | 389.4 | 9.9 | 342 | 7472 | roll | 0.98 | - | - | 2964 | - | 1.65 | 0.040 | 3856 | 638.8 | 289.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.97 | 26.15 |
| 7696 | 360.9 | 11.4 | 349 | 7704 | done | 0.98 | - | - | 2971 | - | 1.55 | 0.022 | 2796 | -683.9 | 289.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | 26.13 |
| 8008 | 320.7 | 12.2 | 360 | 8015 | roll | 1.07 | - | - | 2966 | - | 1.65 | 0.041 | 3849 | 638.2 | 289.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.97 | 26.14 |
| 8239 | 289.7 | 14.4 | 367 | 8246 | done | 1.07 | - | - | 2975 | - | 1.52 | 0.021 | 2806 | -686.2 | 289.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | 26.12 |
| 8551 | 245.6 | 11.9 | 380 | 8558 | roll | 1.12 | - | - | 2977 | - | 1.62 | 0.039 | 3850 | 644.4 | 289.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.95 | 26.13 |
| 8657 | 235.3 | 9.8 | 390 | 8687 | done | 1.18 | 0.10 | 0.104 | 3025 | 480.0 | 1.50 | 0.023 | 2796 | -702.7 | 300.1 | 15.70 | 0.688 | 1606 | -4.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.03 | 25.17 |
| 8982 | 191.0 | 13.4 | 423 | 8989 | done | 1.21 | - | - | 3025 | - | - | - | 2796 | - | 300.1 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.11 | 26.10 |
| 9284 | 153.0 | 12.1 | 453 | 9291 | roll | 1.23 | - | - | 3025 | - | 1.70 | 0.040 | 3853 | 621.8 | 300.1 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.96 | 26.15 |
| 9517 | 121.7 | 12.7 | 476 | 9525 | done | 1.23 | - | - | 3032 | - | 1.55 | 0.022 | 2794 | -683.2 | 300.1 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.07 | 26.10 |
| 9829 | 88.4 | 9.8 | 507 | 9844 | roll | 1.27 | - | - | 3032 | - | 1.65 | 0.041 | 3848 | 638.8 | 311.5 | 3.47 | 0.581 | 1574 | -7.2 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.87 | 24.87 |
| 9898 | 81.4 | 10.9 | 513 | 9909 | done | 1.27 | - | - | 3038 | - | 1.50 | 0.023 | 2799 | -699.3 | 311.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.10 |
| 10204 | 49.6 | 9.3 | 544 | 10221 | done | 1.31 | 0.05 | 0.165 | 3072 | 680.0 | - | - | 2794 | - | 328.8 | 9.07 | 0.246 | 1498 | -8.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.77 | 25.40 |
| 10523 | 17.1 | 5.8 | 606 | 10558 | roll | 1.36 | - | - | 3073 | - | 1.70 | 0.039 | 3847 | 619.4 | 390.5 | 26.88 | 0.181 | 1246 | -9.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.86 | 25.55 |
| 10687 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10687 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -7.58 | 7.78 | 0.041 | 197 | 25.3 | 1.73 | 0.019 | 2685 | -3333.5 | 400.08 | 3.90 | 0.164 | 1206 | 309.2 | -0.511 | - | - | - | - | - | - | |||