Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.39 of 150.00 AH used of 24V (82.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.40 of 97.00 AH used of 10V (81.03% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.60 - - 109 - - - 2288 - -91.3 -61.75 - 2180 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -2.5 6 123 roll -0.60 9.20 0.197 2576 268.2 2.25 0.060 3656 608.0 -146.6 -24.10 - 2998 -33.9 - - - - - - - 25.37 25.95 26.46
212 17.9 -15.2 19 222 done -0.47 0.15 0.109 2627 340.0 2.10 0.028 2248 -670.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
520 54.5 -11.6 50 524 roll -0.47 - - 2627 - 2.15 0.038 863 -644.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.16 -
619 66.2 -11.0 59 627 done -0.47 - - 2621 - 2.20 0.035 2254 632.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
937 99.1 -9.6 82 941 roll -0.47 - - 2610 - 2.20 0.045 3667 642.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
1056 109.3 -8.4 88 1061 done -0.47 - - 2610 - 2.10 0.028 2261 -669.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.39 -
1368 131.7 -7.5 104 1369 done -0.47 - - 2610 - - - 2260 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1678 158.7 -8.2 118 1682 roll -0.47 - - 2606 - 2.22 0.046 3667 633.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
1794 168.3 -8.3 122 1798 done -0.47 - - 2605 - 2.10 0.028 2261 -669.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.46 -
2121 195.4 -8.1 133 2126 roll -0.47 - - 2597 - 2.22 0.046 3672 635.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.26 -
2180 200.4 -8.1 135 2185 done -0.47 0.12 0.130 2634 308.3 2.12 0.029 2260 -666.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.21 26.48 -
2507 220.2 -5.8 146 2508 done -0.47 - - 2634 - - - 2260 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2807 240.9 -6.9 156 2808 done -0.47 - - 2634 - - - 2260 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3107 264.0 -8.1 166 3108 done -0.47 - - 2634 - - - 2260 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3407 287.0 -7.3 176 3408 done -0.52 - - 2634 - - - 2260 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3739 309.0 -6.5 185 3745 roll -0.57 0.12 0.076 2541 -775.0 2.12 0.037 875 -653.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.73 26.36 -
3785 309.0 -6.5 185 3790 done -0.63 0.15 0.135 2581 266.7 2.12 0.037 2265 655.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.11 26.37 -
4092 339.6 -8.4 190 4096 roll -0.63 - - 2573 - 2.20 0.046 3672 639.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
4131 339.6 -8.4 190 4135 done -0.63 - - 2573 - 2.10 0.029 2266 -669.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.50 -
4448 373.3 -9.5 196 4449 done -0.63 - - 2573 - - - 2265 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4749 400.0 -8.7 201 4750 done -0.63 - - 2573 - - - 2265 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5048 423.9 -7.9 206 5052 roll -0.63 - - 2573 - 2.15 0.039 873 -647.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.35 -
5107 428.2 -7.7 207 5111 done -0.63 - - 2563 - 2.17 0.037 2288 652.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.37 -
5464 456.3 -7.9 213 5468 roll -0.63 - - 2554 - 2.15 0.047 3665 640.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
5554 461.2 -8.1 214 5558 done -0.63 - - 2554 - 2.10 0.029 2259 -669.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.50 -
5875 492.5 -8.8 220 5876 done -0.63 - - 2555 - - - 2258 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6176 521.1 -9.6 225 6182 roll -0.63 - - 2544 - 2.22 0.047 3669 635.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
6243 526.9 -9.5 226 6248 done -0.63 0.12 0.130 2580 300.0 2.12 0.030 2250 -669.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
6590 554.9 -7.7 232 6594 roll -0.63 - - 2573 - 2.25 0.047 3665 628.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.21 -
6624 554.9 -7.7 232 6628 done -0.63 - - 2573 - 2.12 0.029 2252 -666.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.48 -
6946 581.7 -7.4 238 6947 done -0.63 - - 2573 - - - 2252 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7246 603.0 -7.0 243 7247 done -0.63 - - 2573 - - - 2252 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7546 623.6 -7.0 248 7547 done -0.63 - - 2573 - - - 2252 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7846 644.9 -7.2 253 7850 roll -0.63 - - 2562 - 2.25 0.047 3664 627.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.20 -
7902 649.2 -7.2 254 7906 done -0.63 - - 2562 - 2.12 0.031 2257 -663.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.46 -
8258 677.6 -8.0 260 8259 done -0.63 - - 2562 - - - 2257 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8558 699.2 -7.2 265 8560 done -0.63 - - 2562 - - - 2256 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8858 719.5 -6.7 270 8862 roll -0.63 - - 2556 - 2.25 0.047 3666 626.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
8914 723.3 -6.6 271 8918 done -0.63 - - 2556 - 2.15 0.031 2258 -654.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.45 -
9270 745.8 -6.3 277 9274 roll -0.63 - - 2547 - 2.25 0.049 3673 628.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
9318 745.8 -6.3 277 9326 done -0.63 0.12 0.126 2584 308.3 2.15 0.031 2249 -662.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.18 26.43 -
9626 767.3 -5.9 283 9632 roll -0.70 - - 2582 - 2.28 0.048 3669 622.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
9701 770.9 -5.9 284 9707 done -0.77 0.12 0.076 2493 -741.7 2.12 0.031 2259 -665.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.37 26.44 -
10045 804.2 -9.6 290 10047 done -0.77 0.15 0.132 2538 300.0 - - 2257 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.42 - -
10346 827.1 -7.6 295 10350 roll -0.77 - - 2538 - 2.17 0.041 868 -640.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.25 -
10405 831.6 -7.7 296 10409 done -0.77 - - 2537 - 2.17 0.039 2272 647.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.27 -
10756 857.8 -7.3 302 10761 roll -0.77 - - 2537 - 2.20 0.041 873 -635.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.25 -
10795 857.8 -7.3 302 10800 done -0.77 - - 2537 - 2.17 0.039 2269 643.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.27 -
11112 882.6 -6.8 308 11116 roll -0.77 - - 2537 - 2.22 0.049 3670 631.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
11151 882.6 -6.8 308 11156 done -0.77 - - 2537 - 2.15 0.031 2253 -659.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.42 -
11469 910.2 -8.0 314 11471 done -0.77 - - 2537 - - - 2252 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11769 935.5 -8.4 319 11770 done -0.77 - - 2537 - - - 2252 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12071 961.1 -8.5 324 12072 done -0.77 - - 2537 - - - 2252 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12372 984.1 -7.6 329 12377 roll -0.77 - - 2537 - 2.25 0.049 3662 626.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.08 -
12412 984.1 -7.6 329 12416 done -0.77 - - 2537 - 2.15 0.031 2252 -655.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.40 -
12489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12489 begin apogee
12493 993.5 -7.6 331 12617 done -0.22 0.50 0.089 2712 350.0 - - 2174 - - 119.88 1.227 2399 -4.9 0.438 - - - - - - 25.96 - 23.28
12619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12619 begin climb
12621 996.8 - 333 12757 done 0.60 0.75 0.048 2987 366.7 - - 2174 - 146.6 130.02 1.196 1802 -4.6 0.419 - - - - - - 24.56 - 22.41
13085 966.2 8.2 341 13091 roll 0.52 0.12 0.138 2947 -333.3 2.33 0.045 3577 602.1 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 25.37 25.37 -
13139 966.2 8.2 341 13146 done 0.44 - - 2955 - 2.20 0.031 2181 -634.5 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.60 -
13444 939.6 7.4 347 13445 done 0.44 - - 2955 - - - 2181 - 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13744 914.6 8.5 352 13748 roll 0.44 - - 2955 - 2.25 0.047 3577 620.4 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.03 -
13793 914.6 8.5 352 13802 done 0.44 0.10 0.101 2927 -280.0 2.22 0.031 2163 -636.9 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.95 26.18 -
14100 888.0 7.1 358 14101 done 0.44 - - 2927 - - - 2163 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14400 867.5 6.8 363 14401 done 0.44 - - 2927 - - - 2163 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14700 848.9 6.2 368 14704 roll 0.44 - - 2927 - 2.28 0.047 3584 623.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.18 -
14779 845.1 6.4 369 14783 done 0.44 - - 2933 - 2.17 0.032 2165 -653.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.34 -
15117 823.1 5.8 375 15122 roll 0.44 - - 2942 - 2.20 0.044 772 -633.2 150.3 - - 1791 - - - - - - - - - 26.23 -
15220 819.6 5.8 376 15231 done 0.44 - - 2942 - 2.20 0.037 2171 635.9 154.6 6.57 0.846 1768 -3.5 0.371 - - - - - - - 26.32 24.65
15531 795.5 7.0 381 15533 done 0.44 - - 2942 - - - 2172 - 154.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15831 774.0 7.3 386 15836 roll 0.44 - - 2942 - 2.22 0.047 3580 634.2 154.6 - - 1768 - - - - - - - - - 26.22 -
15875 774.0 7.3 386 15880 done 0.44 - - 2950 - 2.17 0.031 2156 -656.2 154.6 - - 1768 - - - - - - - - - 26.38 -
16187 747.4 7.4 392 16192 roll 0.44 - - 2950 - 2.28 0.047 3587 627.6 154.6 - - 1768 - - - - - - - - - 26.22 -
16256 742.9 7.5 393 16261 done 0.44 0.12 0.126 2921 -241.7 2.17 0.031 2162 -656.7 154.6 - - 1768 - - - - - - - - 26.18 26.39 -
16604 720.7 6.0 399 16605 done 0.44 - - 2921 - - - 2162 - 155.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16904 704.9 5.2 404 16926 roll 0.44 - - 2921 - 2.30 0.047 3588 620.0 173.9 17.40 0.987 1689 -4.5 0.355 - - - - - - - 26.11 24.79
16983 701.8 5.1 405 17007 done 0.44 - - 2926 - 2.17 0.031 2176 -650.7 194.7 18.33 0.993 1605 -4.6 0.355 - - - - - - - 26.15 24.52
17319 684.8 4.7 411 17345 done 0.44 - - 2926 - - - 2176 - 222.9 24.62 0.995 1491 -4.6 0.349 - - - - - - - - 24.45
17619 669.5 5.0 416 17640 done 0.49 - - 2926 - - - 2176 - 244.2 18.98 0.960 1403 -4.6 0.354 - - - - - - - - 24.49
17919 651.6 6.2 421 17921 done 0.56 0.12 0.077 3020 783.3 - - 2176 - 244.2 - - 1400 - - - - - - - - 26.24 - -
18219 620.3 10.5 426 18221 done 0.50 0.22 0.108 2949 -322.7 - - 2176 - 244.2 - - 1400 - - - - - - - - 26.06 - -
18519 596.8 7.8 431 18520 done 0.50 - - 2949 - - - 2176 - 244.2 - - 1399 - - - - - - - - - - -
18819 573.3 7.8 436 18823 roll 0.50 - - 2949 - 2.25 0.046 3591 628.9 244.2 - - 1399 - - - - - - - - - 26.21 -
18858 573.3 7.8 436 18862 done 0.50 - - 2955 - 2.17 0.032 2167 -656.2 244.2 - - 1399 - - - - - - - - - 26.35 -
19175 546.3 7.5 442 19176 done 0.50 - - 2954 - - - 2167 - 244.2 - - 1399 - - - - - - - - - - -
19475 524.4 7.4 447 19479 roll 0.50 - - 2961 - 2.20 0.044 774 -633.2 244.2 - - 1398 - - - - - - - - - 26.27 -
19508 524.4 7.4 447 19512 done 0.50 - - 2961 - 2.17 0.037 2181 648.4 244.2 - - 1397 - - - - - - - - - 26.35 -
19830 494.8 8.3 453 19835 roll 0.50 - - 2961 - 2.20 0.047 3580 635.9 244.2 - - 1397 - - - - - - - - - 26.26 -
19859 494.8 8.3 453 19864 done 0.50 - - 2968 - 2.17 0.031 2179 -645.6 244.2 - - 1397 - - - - - - - - - 26.42 -
20186 464.6 8.5 459 20190 roll 0.50 - - 2976 - 2.22 0.044 767 -636.0 244.2 - - 1397 - - - - - - - - - 26.29 -
20230 464.6 8.5 459 20234 done 0.50 - - 2976 - 2.20 0.037 2183 643.6 244.2 - - 1397 - - - - - - - - - 26.36 -
20543 434.2 8.4 465 20549 roll 0.50 - - 2977 - 2.20 0.046 3581 635.5 244.2 - - 1397 - - - - - - - - - 26.26 -
20615 428.8 8.5 466 20620 done 0.50 0.12 0.123 2947 -250.0 2.15 0.031 2167 -657.7 244.2 - - 1397 - - - - - - - - 26.22 26.43 -
20963 404.5 6.6 472 20968 roll 0.58 - - 2955 - 2.20 0.044 771 -634.5 244.2 - - 1397 - - - - - - - - - 26.29 -
21046 400.3 6.7 473 21051 done 0.65 0.12 0.075 3045 750.0 2.20 0.037 2180 640.5 244.2 - - 1397 - - - - - - - - 26.37 26.37 -
21378 361.9 11.3 479 21383 roll 0.65 0.15 0.122 2992 -353.3 2.20 0.044 3578 635.5 244.2 - - 1397 - - - - - - - - 26.40 26.26 -
21447 356.1 11.1 480 21452 done 0.65 - - 2998 - 2.17 0.031 2172 -647.9 244.2 - - 1397 - - - - - - - - - 26.44 -
21794 323.0 9.3 486 21796 done 0.65 - - 2999 - - - 2172 - 244.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
22094 291.6 10.5 492 22099 roll 0.65 - - 2999 - 2.25 0.045 3582 626.7 244.2 - - 1397 - - - - - - - - - 26.25 -
22130 288.9 10.1 493 22134 done 0.65 - - 3007 - 2.15 0.031 2162 -660.5 244.2 - - 1397 - - - - - - - - - 26.43 -
22446 259.6 8.4 504 22447 done 0.65 - - 3007 - - - 2162 - 244.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
22746 234.4 8.6 514 22750 roll 0.65 - - 3018 - 2.17 0.044 776 -638.7 244.2 - - 1397 - - - - - - - - - 26.27 -
22780 232.1 8.7 515 22784 done 0.65 - - 3018 - 2.17 0.036 2183 648.4 244.2 - - 1397 - - - - - - - - - 26.37 -
23102 200.2 9.7 526 23106 roll 0.65 - - 3018 - 2.20 0.045 3584 636.8 244.2 - - 1397 - - - - - - - - - 26.23 -
23167 194.3 10.1 528 23172 done 0.65 0.12 0.125 2989 -241.7 2.12 0.031 2174 -665.1 244.2 - - 1397 - - - - - - - - 26.21 26.44 -
23484 167.8 7.9 539 23490 roll 0.71 - - 2989 - 2.20 0.044 774 -636.4 244.2 - - 1397 - - - - - - - - - 26.26 -
23545 163.4 7.5 541 23552 done 0.77 0.15 0.067 3084 633.3 2.20 0.034 2187 642.3 244.2 - - 1397 - - - - - - - - 26.39 26.38 -
23855 127.5 12.1 554 23861 roll 0.71 0.20 0.113 3014 -350.0 2.20 0.043 3586 635.9 244.2 - - 1397 - - - - - - - - 26.29 26.23 -
23935 120.1 9.2 558 23939 done 0.71 - - 3022 - 2.12 0.030 2173 -666.5 244.2 - - 1398 - - - - - - - - - 26.44 -
24251 94.9 6.6 574 24255 roll 0.71 - - 3031 - 2.20 0.042 765 -640.0 244.2 - - 1397 - - - - - - - - - 26.27 -
24315 91.3 6.6 577 24319 done 0.71 - - 3031 - 2.17 0.035 2179 651.6 244.2 - - 1397 - - - - - - - - - 26.36 -
24628 67.7 6.2 601 24637 roll 0.71 - - 3031 - 2.17 0.044 3580 645.6 244.2 - - 1398 - - - - - - - - - 26.23 -
24692 63.5 7.2 607 24700 done 0.71 - - 3041 - 2.17 0.030 2167 -651.2 244.2 - - 1398 - - - - - - - - - 26.44 -
25000 44.0 4.8 638 25031 roll 0.76 - - 3041 - 2.30 0.045 3584 616.1 270.2 21.12 0.594 1297 -4.8 0.039 - - - - - - - 26.25 25.14
25106 37.7 6.6 648 25115 done 0.76 - - 3044 - 2.20 0.030 2171 -642.3 270.2 - - 1296 - - - - - - - - - 26.27 -
25415 17.6 6.9 679 25416 done 0.82 - - 3044 - - - 2171 - 270.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
25633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25633 begin surface coast
25675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25675 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.03 7.43 0.028 160 21.5 0.15 0.076 2295 15260.0 271.79 - - 1293 - - - - - - - -