DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.98 of 350.00 AH used of 24V (83.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 130 - - - 2111 - -136.9 -5.60 - 1690 - - - - - - - - - - -
33 3.0 - 1 151 roll -1.50 11.07 0.454 2340 199.6 2.90 0.183 3540 492.8 -136.9 -99.28 - 3330 -16.5 - - - - - - - 14.30 14.46 14.77
241 21.2 -19.9 36 248 done -1.50 - - 2340 - 2.58 0.106 2117 -551.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
558 71.9 -14.0 97 566 roll -1.50 - - 2340 - 2.58 0.135 708 -546.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
632 82.7 -14.7 110 640 done -1.50 0.10 0.324 2348 80.0 2.67 0.138 2132 533.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.47 14.59 -
946 125.0 -13.6 153 955 roll -1.50 - - 2340 - 2.65 0.154 3522 524.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
1031 137.0 -13.7 161 1040 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.103 2114 -563.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1341 179.5 -14.2 192 1350 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.131 712 -554.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
1408 188.7 -14.1 198 1416 done -1.50 0.10 0.332 2349 90.0 2.65 0.138 2129 534.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.54 14.65 -
1716 227.1 -11.3 229 1726 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.156 3529 524.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
1792 236.8 -13.0 236 1801 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.101 2121 -563.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
2102 275.9 -12.4 267 2108 done -1.50 - - 2340 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2417 311.5 -11.3 298 2426 roll -1.50 - - 2330 - 2.72 0.161 3532 518.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
2442 314.7 -11.4 300 2451 done -1.50 0.08 0.288 2349 237.5 2.50 0.102 2115 -566.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
2752 348.0 -10.4 331 2760 roll -1.50 - - 2349 - 2.50 0.131 712 -561.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
2796 352.8 -10.6 335 2805 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.138 2119 545.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
3107 388.4 -11.7 366 3116 roll -1.50 - - 2331 - 2.65 0.155 3525 530.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
3152 393.7 -11.7 370 3161 done -1.50 0.08 0.285 2350 237.5 2.47 0.102 2121 -568.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.55 14.71 -
3483 427.9 -9.9 385 3489 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.130 712 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
3532 431.2 -10.0 386 3541 done -1.50 - - 2344 - 2.60 0.137 2123 542.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
3844 465.4 -10.4 397 3845 done -1.50 - - 2344 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4145 497.5 -10.7 407 4146 done -1.50 - - 2344 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4444 530.8 -11.1 417 4445 done -1.50 - - 2344 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4744 561.7 -9.9 427 4745 done -1.50 - - 2343 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5045 591.2 -9.6 437 5046 done -1.50 - - 2344 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5344 620.5 -9.8 447 5350 roll -1.50 - - 2344 - 2.55 0.136 709 -554.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
5414 626.8 -10.2 449 5420 done -1.50 - - 2337 - 2.62 0.145 2122 539.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
5737 661.8 -10.7 460 5743 roll -1.50 - - 2326 - 2.67 0.161 3533 528.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
5769 665.6 -10.8 461 5775 done -1.50 0.08 0.288 2346 250.0 2.53 0.106 2117 -559.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.63 14.80 -
6101 700.9 -10.8 472 6107 roll -1.50 - - 2346 - 2.47 0.135 705 -571.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
6136 704.4 -10.8 473 6142 done -1.50 - - 2339 - 2.60 0.139 2118 543.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
6463 739.0 -10.1 484 6464 done -1.50 - - 2339 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6763 769.3 -10.1 494 6764 done -1.50 - - 2339 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7063 799.1 -10.0 504 7064 done -1.50 - - 2339 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7363 828.4 -9.5 514 7364 done -1.50 - - 2339 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7666 857.5 -9.6 524 7671 roll -1.50 - - 2333 - 2.67 0.156 3530 528.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
7902 857.7 -0.1 531 7910 done -1.50 0.10 0.229 2354 210.0 2.50 0.104 2119 -564.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
7934 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7934 begin apogee
7946 857.6 - 533 8103 done -0.38 0.77 0.199 2593 310.4 - - 2208 - - 144.68 2.758 2773 -3.9 0.238 - - - - - - 14.71 - 12.95
8104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8104 begin climb
8109 857.4 - 538 8280 roll 1.50 1.40 0.168 3017 302.9 2.97 0.138 789 -477.8 136.9 155.85 2.603 2214 -3.6 0.234 - - - - - - 13.77 13.09 12.36
8379 832.5 13.1 547 8388 done 1.50 - - 3017 - 2.80 0.128 2199 503.6 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - 13.68 -
8691 788.7 12.9 558 8696 roll 1.50 - - 3017 - 2.78 0.151 3612 508.3 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.14 -
8722 784.4 13.1 559 8727 done 1.50 - - 3027 - 2.62 0.106 2202 -538.2 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.22 -
9053 742.0 12.7 570 9054 done 1.50 - - 3027 - - - 2202 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9354 703.1 12.9 580 9359 roll 1.50 - - 3037 - 2.58 0.131 787 -548.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.52 -
9378 703.1 12.9 580 9386 done 1.50 0.15 0.299 3005 -213.3 2.62 0.121 2210 543.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.44 14.54 -
9685 661.2 12.8 591 9686 done 1.50 - - 3005 - - - 2210 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9985 622.6 12.7 601 9990 roll 1.50 - - 3005 - 2.62 0.144 3608 533.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.63 -
10016 618.5 12.7 602 10022 done 1.50 - - 3014 - 2.50 0.105 2201 -562.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
10348 576.6 12.6 613 10354 roll 1.50 - - 3025 - 2.55 0.131 780 -557.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.68 -
10379 572.5 12.6 614 10385 done 1.50 - - 3025 - 2.58 0.122 2199 550.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
10711 529.5 13.2 625 10712 done 1.50 - - 3024 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11011 489.9 13.4 635 11016 roll 1.50 - - 3025 - 2.65 0.148 3606 530.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
11035 489.9 13.4 635 11044 done 1.50 0.12 0.313 3009 -133.3 2.53 0.106 2192 -558.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
11343 447.7 12.4 646 11348 roll 1.50 - - 3019 - 2.50 0.129 791 -560.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
11377 443.6 12.5 647 11383 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.119 2201 557.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
11704 400.1 13.3 658 11705 done 1.50 - - 3019 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12009 362.5 12.3 686 12018 roll 1.50 - - 3019 - 2.62 0.148 3611 538.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
12027 360.6 12.1 687 12035 done 1.50 0.10 0.324 3009 -100.0 2.53 0.105 2192 -560.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.66 14.80 -
12336 323.9 11.1 718 12345 roll 1.50 - - 3009 - 2.67 0.149 3613 532.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
12390 317.3 12.3 723 12400 done 1.50 - - 3018 - 2.47 0.101 2203 -570.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12700 282.5 11.1 754 12709 roll 1.50 - - 3029 - 2.50 0.129 791 -564.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
12755 276.2 11.5 759 12765 done 1.50 0.08 0.281 3008 -262.5 2.53 0.120 2198 556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.62 14.72 -
13066 242.8 10.7 790 13075 roll 1.50 - - 3008 - 2.62 0.145 3616 541.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
13093 240.1 10.9 792 13100 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.099 2189 -564.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.80 -
13401 207.1 9.9 823 13411 roll 1.50 - - 3018 - 2.70 0.146 3618 529.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.70 -
13459 201.0 11.3 828 13467 done 1.50 0.10 0.318 3008 -100.0 2.53 0.100 2193 -563.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.65 14.79 -
13768 170.8 9.8 859 13778 roll 1.50 - - 3017 - 2.50 0.127 791 -560.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
13834 164.5 9.4 865 13842 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.119 2200 556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.72 -
14144 137.8 8.3 896 14162 roll 1.52 - - 3017 - 2.67 0.148 3614 529.6 151.0 10.45 1.896 2156 -3.9 0.056 - - - - - - - 14.67 13.97
14256 128.3 9.4 906 14263 done 1.52 - - 3028 - 2.55 0.104 2190 -558.4 151.0 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
14564 100.0 8.7 937 14571 done 1.52 - - 3027 - - - 2190 - 156.4 3.08 1.130 2134 -6.8 0.119 - - - - - - - - 13.90
14882 71.2 8.7 998 14896 roll 1.53 - - 3027 - 2.80 0.151 3615 508.9 162.3 3.10 0.424 2111 -7.4 0.246 - - - - - - - 14.62 14.50
14936 66.1 8.9 1007 14945 done 1.53 0.12 0.299 3011 -133.3 2.55 0.103 2189 -559.2 162.3 - - 2111 - - - - - - - - 14.59 14.72 -
15261 42.0 6.2 1068 15304 roll 1.61 - - 3011 - 2.75 0.149 3615 518.5 224.8 35.10 0.314 1852 -7.4 0.195 - - - - - - - 14.60 14.47
15454 27.0 8.3 1103 15469 done 1.63 - - 3020 - 2.55 0.103 2192 -558.0 240.0 7.25 0.283 1791 -8.4 0.159 - - - - - - - 14.68 14.52
15732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15733 begin surface coast
15774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15774 begin surface
SM 3.17 - - - - -11.60 8.50 0.103 137 -339.2 0.15 0.158 2113 -526.7 290.19 25.33 0.200 1588 -8.0 0.013 - - - - - -