OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.03 of 150.00 AH used of 24V (73.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.81 of 100.00 AH used of 10V (82.19% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.72, SM_CC=450)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.51 - - 138 - - - 2592 - -170.3 -42.28 - 1470 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -2.0 7 164 roll -0.51 10.98 0.233 2879 249.6 2.10 0.041 1204 -661.0 -170.3 -78.05 - 3466 -25.6 - - - - - - - 25.41 26.13 26.44
245 34.6 -25.5 35 252 done -0.45 - - 2878 - 2.17 0.041 2621 653.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.10 -
444 66.4 -14.5 50 450 roll -0.42 0.12 0.164 2918 333.3 1.65 0.050 3689 647.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
517 73.9 -12.0 53 522 done -0.40 - - 2919 - 1.58 0.025 2564 -712.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.41 -
710 93.4 -9.6 63 711 done -0.40 - - 2919 - - - 2560 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
890 109.7 -8.9 72 895 roll -0.40 - - 2919 - 1.80 0.050 3696 631.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.29 -
953 114.8 -8.3 75 959 done -0.41 - - 2919 - 1.52 0.026 2599 -721.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.51 -
1158 131.0 -7.7 85 1164 roll -0.43 - - 2919 - 1.95 0.025 1241 -696.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.46 -
1284 141.3 -8.2 91 1290 done -0.45 - - 2919 - 2.10 0.041 2607 650.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.38 -
1490 157.7 -8.1 101 1495 roll -0.46 - - 2919 - 1.67 0.051 3700 654.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.35 -
1535 161.1 -7.9 103 1540 done -0.49 - - 2919 - 1.52 0.026 2592 -728.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.58 -
1740 177.2 -7.9 113 1741 done -0.51 - - 2919 - - - 2589 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1919 190.6 -7.1 122 1921 done -0.53 0.12 0.092 2848 -591.7 - - 2588 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.59 - -
2098 214.6 -14.4 131 2105 roll -0.51 0.12 0.158 2890 350.0 1.75 0.052 3697 633.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.35 26.37 -
2127 217.7 -13.7 132 2133 done -0.50 - - 2890 - 1.52 0.026 2604 -719.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.60 -
2328 235.3 -8.2 142 2333 roll -0.51 - - 2890 - 1.95 0.025 1238 -700.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.52 -
2392 240.5 -7.9 145 2397 done -0.52 - - 2890 - 2.10 0.040 2609 652.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.41 -
2597 255.7 -7.6 155 2602 roll -0.53 - - 2890 - 2.00 0.025 1238 -685.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.53 -
2644 259.2 -7.8 157 2649 done -0.55 - - 2890 - 2.10 0.041 2610 653.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.41 -
2963 283.4 -7.5 173 2968 roll -0.56 - - 2890 - 2.00 0.025 1239 -685.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.53 -
3030 288.2 -7.5 176 3035 done -0.58 - - 2890 - 2.08 0.040 2610 659.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.41 -
3348 312.9 -8.0 192 3354 roll -0.59 - - 2890 - 2.00 0.025 1240 -685.0 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.54 -
3377 315.0 -8.0 193 3383 done -0.61 0.12 0.090 2821 -575.0 2.08 0.041 2601 654.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.41 26.41 -
3696 359.0 -14.1 209 3698 done -0.59 0.12 0.155 2857 300.0 - - 2602 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.41 - -
3997 389.2 -8.9 224 4003 roll -0.59 - - 2857 - 2.00 0.025 1236 -683.0 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.54 -
4024 391.3 -8.8 225 4029 done -0.59 - - 2857 - 2.08 0.041 2600 655.8 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.40 -
4342 420.0 -9.3 241 4344 done -0.59 - - 2857 - - - 2600 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4643 448.2 -9.5 256 4649 roll -0.59 - - 2857 - 1.98 0.025 1229 -692.4 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.54 -
4680 450.5 -9.5 257 4687 done -0.59 - - 2857 - 2.12 0.041 2607 650.0 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.39 -
4987 482.3 -10.2 273 4992 roll -0.59 - - 2857 - 2.03 0.028 1232 -677.3 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.06 -
5030 486.7 -10.3 275 5035 done -0.60 - - 2857 - 2.10 0.041 2610 656.2 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.39 -
5353 519.2 -10.0 291 5354 done -0.60 - - 2857 - - - 2611 - -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5656 547.0 -9.0 306 5661 roll -0.61 - - 2857 - 2.03 0.026 1235 -677.8 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.52 -
5702 550.9 -8.7 308 5708 done -0.62 - - 2857 - 2.10 0.041 2608 653.8 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.38 -
6021 577.0 -8.1 324 6022 done -0.63 - - 2857 - - - 2608 - -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6332 603.0 -8.6 339 6333 done -0.63 - - 2857 - - - 2608 - -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6631 630.4 -9.1 349 6636 roll -0.64 - - 2857 - 2.00 0.026 1240 -684.0 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.52 -
6664 633.4 -9.1 350 6669 done -0.65 - - 2857 - 2.10 0.041 2612 653.3 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.36 -
7000 661.1 -8.1 361 7005 roll -0.66 - - 2857 - 2.03 0.026 1241 -675.4 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.51 -
7027 661.1 -8.1 361 7035 done -0.67 - - 2857 - 2.10 0.042 2601 647.6 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.35 -
7334 686.6 -7.5 372 7335 done -0.68 - - 2857 - - - 2601 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7634 707.8 -6.9 382 7635 done -0.69 - - 2857 - - - 2601 - -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7933 728.9 -7.2 392 7939 roll -0.70 0.10 0.117 2809 -480.0 2.03 0.024 1234 -673.4 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - 26.61 26.50 -
7977 732.0 -7.8 393 7982 done -0.71 - - 2809 - 2.10 0.042 2600 650.5 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.32 -
8301 768.9 -11.4 404 8306 roll -0.70 - - 2809 - 2.03 0.027 1231 -674.4 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.50 -
8335 772.9 -11.5 405 8340 done -0.69 - - 2809 - 2.12 0.043 2603 647.2 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.32 -
8669 810.7 -11.3 416 8674 roll -0.67 - - 2809 - 2.00 0.027 1240 -681.5 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.49 -
8706 814.5 -11.4 417 8711 done -0.66 - - 2809 - 2.10 0.042 2606 650.5 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.32 -
9036 853.8 -12.1 428 9042 roll -0.65 0.12 0.163 2850 341.7 2.03 0.025 1230 -677.8 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
9080 857.5 -11.8 429 9085 done -0.65 - - 2850 - 2.12 0.043 2604 648.1 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.30 -
9404 888.5 -9.3 440 9410 roll -0.66 - - 2850 - 1.73 0.056 3697 631.8 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.22 -
9457 891.6 -9.2 441 9462 done -0.67 - - 2850 - 1.58 0.031 2633 -673.4 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.53 -
9772 921.1 -9.2 452 9778 roll -0.68 - - 2850 - 2.10 0.028 1202 -681.4 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.46 -
9845 926.8 -8.9 454 9850 done -0.70 - - 2850 - 2.17 0.043 2609 648.4 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.27 -
10170 955.2 -8.4 465 10175 roll -0.71 - - 2850 - 2.08 0.027 1197 -678.8 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.46 -
10253 960.7 -8.5 467 10258 done -0.72 - - 2850 - 2.17 0.042 2607 649.8 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.28 -
10569 988.2 -8.2 478 10575 roll -0.73 0.12 0.098 2784 -550.0 2.10 0.026 1199 -670.5 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - 26.57 26.45 -
10600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10601 begin apogee
10607 992.0 -8.8 479 10755 done -0.15 0.65 0.135 2995 324.6 - - 2131 - - 139.88 1.490 2769 -4.7 0.336 - - - - - - 25.69 - 23.58
10756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10756 begin climb
10758 998.7 - 484 10920 done 0.51 0.62 0.053 3227 374.2 - - 2131 - 170.3 158.38 1.439 2074 -4.4 0.329 - - - - - - 24.77 - 22.72
11203 951.8 13.4 499 11208 roll 0.47 - - 3236 - 2.20 0.033 735 -634.5 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - 25.58 -
11331 935.4 13.3 503 11337 done 0.44 0.15 0.149 3194 -280.0 2.17 0.037 2121 638.7 170.3 - - 2062 - - - - - - - - 25.58 25.79 -
11661 899.0 10.5 514 11666 roll 0.42 - - 3194 - 2.25 0.051 3537 629.3 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 26.01 -
11743 891.6 10.9 516 11749 done 0.40 - - 3202 - 2.15 0.028 2128 -655.3 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.23 -
12058 855.3 10.9 527 12063 roll 0.38 - - 3211 - 2.12 0.034 718 -665.1 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.24 -
12110 851.6 10.9 528 12117 done 0.36 0.15 0.143 3168 -286.7 2.17 0.037 2126 648.8 170.3 - - 2058 - - - - - - - - 25.97 26.20 -
12427 821.3 9.0 539 12432 roll 0.35 - - 3168 - 2.25 0.051 3537 627.1 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.17 -
12520 811.4 10.1 542 12526 done 0.34 - - 3175 - 2.15 0.028 2101 -667.9 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.39 -
12856 779.7 9.5 553 12861 roll 0.33 - - 3176 - 2.05 0.034 723 -672.2 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - 26.32 -
12893 776.4 9.5 554 12899 done 0.33 - - 3175 - 2.15 0.037 2124 651.6 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.28 -
13223 744.9 9.4 565 13229 roll 0.32 - - 3175 - 2.22 0.051 3535 635.6 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.20 -
13292 737.7 10.3 567 13298 done 0.31 0.12 0.156 3148 -225.0 2.12 0.028 2117 -668.9 170.3 - - 2056 - - - - - - - - 26.13 26.46 -
13623 711.8 7.3 578 13659 done 0.33 - - 3147 - - - 2117 - 210.5 33.70 1.295 1910 -4.3 0.257 - - - - - - - - 24.65
13953 688.3 7.0 589 14004 roll 0.37 - - 3147 - 2.42 0.050 3531 584.3 260.1 43.05 1.274 1707 -4.7 0.275 - - - - - - - 25.25 24.33
14045 681.7 7.1 592 14092 done 0.40 - - 3147 - 2.17 0.028 2126 -647.5 307.3 41.38 1.249 1516 -4.6 0.272 - - - - - - - 25.65 24.13
14400 658.5 6.5 604 14461 roll 0.45 0.12 0.089 3228 675.0 2.28 0.034 723 -615.4 371.4 54.72 1.246 1254 -4.8 0.273 - - - - - - 26.08 25.10 24.17
14489 651.9 8.6 606 14496 done 0.47 - - 3227 - 2.25 0.037 2127 624.0 373.0 - - 1252 - - - - - - - - - 25.39 -
14796 602.2 15.4 617 14801 roll 0.46 - - 3228 - 2.22 0.049 3536 634.7 373.0 - - 1249 - - - - - - - - - 25.94 -
14873 591.6 16.0 620 14881 done 0.45 0.12 0.151 3191 -308.3 2.15 0.028 2110 -663.3 373.0 - - 1248 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
15179 558.0 9.5 636 15185 roll 0.46 - - 3199 - 2.08 0.034 722 -667.3 373.0 - - 1247 - - - - - - - - - 26.20 -
15237 554.1 9.2 638 15244 done 0.48 - - 3199 - 2.15 0.035 2125 652.6 373.0 - - 1247 - - - - - - - - - 26.20 -
15543 525.7 8.6 654 15549 roll 0.49 - - 3199 - 2.22 0.050 3531 633.3 374.3 - - 1247 - - - - - - - - - 26.18 -
15596 521.3 9.5 656 15601 done 0.50 - - 3199 - 2.12 0.028 2111 -669.8 374.3 - - 1247 - - - - - - - - - 26.37 -
15909 490.4 9.9 672 15914 roll 0.51 - - 3199 - 2.08 0.034 728 -664.9 374.3 - - 1247 - - - - - - - - - 26.33 -
15992 483.0 8.8 676 15997 done 0.53 - - 3199 - 2.12 0.035 2123 658.0 374.3 - - 1246 - - - - - - - - - 26.31 -
16315 452.2 9.5 692 16320 roll 0.55 - - 3199 - 2.22 0.050 3536 636.5 374.3 - - 1247 - - - - - - - - - 26.24 -
16379 445.7 10.2 695 16384 done 0.56 - - 3199 - 2.10 0.028 2110 -679.0 374.3 - - 1246 - - - - - - - - - 26.45 -
16702 414.0 10.1 711 16708 roll 0.57 0.10 0.106 3266 670.0 2.08 0.033 723 -666.8 374.3 - - 1247 - - - - - - - - 26.55 26.36 -
16775 405.3 12.9 714 16781 done 0.57 0.12 0.144 3228 -316.7 2.15 0.037 2129 654.0 374.3 - - 1247 - - - - - - - - 26.15 26.33 -
17088 361.8 13.2 730 17095 roll 0.57 - - 3228 - 2.20 0.050 3532 637.7 374.3 - - 1247 - - - - - - - - - 26.25 -
17138 355.4 13.9 732 17143 done 0.57 - - 3228 - 2.10 0.027 2125 -670.0 374.3 - - 1247 - - - - - - - - - 26.48 -
17455 310.9 13.7 748 17460 roll 0.57 - - 3228 - 2.10 0.034 719 -669.5 374.3 - - 1247 - - - - - - - - - 26.38 -
17564 299.2 11.0 753 17570 done 0.59 - - 3228 - 2.12 0.034 2130 665.6 374.3 - - 1246 - - - - - - - - - 26.36 -
17882 259.6 12.2 769 17888 roll 0.59 - - 3228 - 2.17 0.050 3529 644.7 374.3 - - 1247 - - - - - - - - - 26.25 -
17914 256.7 12.3 770 17921 done 0.59 - - 3228 - 2.08 0.028 2114 -680.3 374.3 - - 1247 - - - - - - - - - 26.48 -
18229 217.1 12.0 786 18234 roll 0.60 - - 3228 - 2.05 0.034 735 -672.7 374.3 - - 1247 - - - - - - - - - 26.38 -
18314 208.6 10.1 790 18319 done 0.62 - - 3228 - 2.10 0.033 2128 663.3 374.3 - - 1247 - - - - - - - - - 26.36 -
18518 188.2 10.2 800 18523 roll 0.63 - - 3228 - 2.20 0.049 3533 638.6 374.3 - - 1248 - - - - - - - - - 26.25 -
18571 183.5 10.3 802 18577 done 0.64 - - 3228 - 2.10 0.026 2126 -670.0 374.3 - - 1247 - - - - - - - - - 26.51 -
18765 164.2 9.1 812 18770 roll 0.66 0.10 0.106 3296 680.0 2.10 0.031 713 -672.9 374.3 - - 1247 - - - - - - - - 26.60 26.39 -
18838 156.3 11.5 815 18844 done 0.66 0.12 0.142 3258 -316.7 2.12 0.034 2119 663.2 374.3 - - 1247 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
19032 133.0 11.5 825 19038 roll 0.66 - - 3257 - 2.20 0.048 3526 639.5 374.3 - - 1248 - - - - - - - - - 26.25 -
19080 127.7 11.7 827 19085 done 0.66 - - 3265 - 2.08 0.026 2114 -678.8 374.3 - - 1248 - - - - - - - - - 26.51 -
19279 104.8 11.0 837 19284 roll 0.66 - - 3266 - 2.08 0.034 718 -671.2 374.3 - - 1248 - - - - - - - - - 26.38 -
19305 102.3 10.9 838 19310 done 0.66 - - 3266 - 2.12 0.034 2124 663.2 374.3 - - 1248 - - - - - - - - - 26.34 -
19504 83.5 8.8 848 19509 roll 0.68 - - 3266 - 2.17 0.047 3532 648.8 374.3 - - 1249 - - - - - - - - - 26.26 -
19591 74.8 10.3 852 19596 done 0.69 - - 3267 - 2.10 0.025 2111 -676.7 374.3 - - 1250 - - - - - - - - - 26.51 -
19791 58.2 7.5 862 19828 done 0.72 - - 3267 - - - 2111 - 407.7 30.02 0.783 1106 -4.8 0.039 - - - - - - - - 25.21
20009 45.0 3.4 878 20149 roll 0.83 0.12 0.090 3341 616.7 2.17 0.034 730 -636.4 562.3 128.62 0.765 476 -4.9 0.031 - - - - - - 26.27 25.22 24.51
20379 12.3 11.9 924 20386 done 0.90 - - 3342 - 2.10 0.031 2130 666.7 562.3 - - 476 - - - - - - - - - 25.94 -
20454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20454 begin surface coast
20475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20475 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.06 8.48 0.051 140 -377.6 0.73 0.041 2623 675.3 562.72 - - 475 - - - - - - - -