Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.44 of 100.00 AH used of 24V (69.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 14.60 of 61.20 AH used of 10V (76.14% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 84.4 m at 476.0 m, depth 560 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 69 - - - 2402 - -146.6 -102.10 - 3152 - - - - - - - - - - -
126 4.1 -3.4 5 152 roll -0.85 12.18 0.173 2221 176.7 2.75 0.080 977 -518.2 -146.6 -5.72 - 3417 -46.3 - - - - - - - - - -
359 38.1 -12.2 15 364 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.055 2404 544.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
681 61.7 -6.9 31 682 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
990 88.4 -9.1 46 994 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 976 -528.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1074 95.0 -6.6 50 1079 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.057 2403 544.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1400 118.1 -7.1 66 1405 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 982 -532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1427 120.0 -7.9 67 1431 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.057 2400 545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1749 142.7 -7.5 83 1753 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 982 -531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1775 144.7 -7.7 84 1779 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.058 2400 545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2096 168.3 -7.6 100 2100 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 980 -531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2134 171.4 -8.2 102 2139 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2405 543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2460 194.4 -6.9 118 2464 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 974 -530.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2503 197.5 -7.5 120 2507 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.056 2405 546.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2830 220.6 -6.8 136 2835 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 977 -528.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2869 223.2 -7.3 138 2874 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.057 2408 546.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3194 246.5 -7.8 154 3199 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 976 -530.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3256 251.5 -7.8 157 3260 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.056 2400 547.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3581 277.7 -7.6 173 3585 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 982 -531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3619 280.6 -7.9 175 3624 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.056 2403 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3946 300.0 -5.2 191 3947 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4255 313.9 -4.2 206 4256 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4564 332.7 -7.4 221 4565 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4873 357.9 -8.4 236 4878 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 980 -533.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4899 360.1 -8.8 237 4904 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.052 2395 544.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5220 384.1 -6.7 253 5225 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.066 974 -536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5327 390.8 -5.5 258 5331 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.056 2399 548.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5652 405.7 -4.7 274 5653 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5962 423.3 -5.3 289 5963 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6270 439.8 -6.1 304 6275 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.081 3766 525.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6319 443.0 -6.7 306 6324 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.058 2396 -537.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6641 460.6 -5.7 322 6642 done -0.85 - - 2221 - - - 2396 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6950 485.2 -6.8 337 6951 done -0.85 - - 2221 - - - 2396 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7259 507.1 -7.6 352 7263 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.075 980 -530.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7320 511.9 -8.5 355 7325 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.063 2398 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7646 533.7 -6.0 371 7650 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 985 -529.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7729 538.7 -6.6 375 7734 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2403 535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7930 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7930 begin apogee
7935 551.6 6.5 385 8059 done -0.31 0.60 0.116 2338 195.0 - - 2192 - - 120.43 1.088 2817 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
8060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8060 begin climb
8061 555.2 - 391 8184 done 0.85 1.27 0.104 2589 197.6 - - 2192 - 146.6 117.85 1.071 2220 -5.1 0.274 - - - - - - - - -
8492 532.7 6.7 412 8493 done 0.85 - - 2589 - - - 2192 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8801 510.8 7.4 427 8805 roll 0.85 - - 2589 - 2.78 0.089 3613 511.2 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8855 506.6 7.2 429 8862 done 0.85 - - 2589 - 2.67 0.068 2205 -527.3 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9171 488.0 4.8 445 9214 roll 0.90 - - 2589 - 2.88 0.082 784 -493.4 191.9 36.78 1.048 2033 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
9246 484.5 4.4 448 9300 done 0.96 0.15 0.078 2622 220.0 2.65 0.058 2201 534.7 249.2 46.28 1.039 1801 -5.0 0.244 - - - - - - - - -
9610 456.7 8.5 466 9615 roll 0.96 - - 2622 - 2.75 0.088 3613 513.5 249.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
9672 450.7 8.7 469 9676 done 0.96 - - 2622 - 2.70 0.071 2200 -523.3 249.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
9997 423.5 8.0 485 9998 done 0.96 - - 2622 - - - 2200 - 249.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10306 400.3 8.5 500 10311 roll 0.96 - - 2622 - 2.75 0.084 3616 514.9 249.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10350 395.9 10.6 502 10354 done 0.96 - - 2622 - 2.70 0.069 2198 -525.2 249.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10676 367.3 8.7 518 10678 done 0.96 - - 2622 - - - 2198 - 249.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10986 342.3 7.4 533 10990 roll 0.96 - - 2622 - 2.67 0.074 784 -529.6 249.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11012 340.1 7.7 534 11017 done 0.96 - - 2623 - 2.62 0.054 2203 541.6 249.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11333 314.1 8.2 550 11338 roll 0.96 - - 2622 - 2.70 0.081 3614 522.6 249.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11389 309.3 8.6 552 11395 done 0.96 - - 2621 - 2.65 0.064 2200 -533.6 249.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11703 283.3 8.6 568 11708 roll 0.96 - - 2622 - 2.67 0.073 784 -530.3 249.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11742 279.7 9.8 570 11747 done 0.96 - - 2622 - 2.60 0.051 2202 545.4 249.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12069 251.1 8.8 586 12073 roll 0.96 - - 2623 - 2.67 0.077 3613 528.5 249.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12102 248.1 9.1 587 12108 done 0.96 - - 2622 - 2.65 0.063 2194 -535.5 249.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12416 222.1 8.2 603 12421 roll 0.96 - - 2623 - 2.67 0.072 777 -530.7 249.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12455 218.7 8.8 605 12460 done 0.96 - - 2623 - 2.62 0.051 2208 546.2 249.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12781 191.9 7.9 621 12786 roll 0.96 - - 2621 - 2.65 0.075 3613 530.2 249.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12815 189.0 8.9 622 12821 done 0.96 - - 2623 - 2.65 0.064 2194 -535.5 249.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13130 164.3 7.8 638 13134 roll 0.96 - - 2623 - 2.65 0.071 785 -531.7 249.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13172 160.8 7.9 640 13177 done 0.96 - - 2622 - 2.60 0.050 2208 547.3 249.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13500 136.3 7.5 656 13501 done 0.96 - - 2622 - - - 2208 - 249.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13809 112.1 8.1 671 13810 done 0.96 - - 2622 - - - 2208 - 249.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14119 87.0 7.8 686 14123 roll 0.96 - - 2622 - 2.70 0.069 778 -529.6 249.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14173 82.6 7.6 688 14180 done 0.96 - - 2622 - 2.62 0.049 2203 543.9 249.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14488 57.6 8.0 704 14490 done 0.96 - - 2622 - - - 2203 - 249.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14798 33.0 8.0 719 14802 roll 0.96 - - 2622 - 2.67 0.067 781 -532.6 249.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14859 27.4 8.4 722 14864 done 0.96 - - 2623 - 2.60 0.049 2205 547.7 249.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15183 begin surface coast
15205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15205 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.74 - - 74 - - - 2397 - 566.15 185.27 0.672 509 -7.0 0.002 - - - - - -