Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.09 of 100.00 AH used of 24V (68.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.51 of 61.20 AH used of 10V (74.65% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 92.5 m at 726.1 m, depth 819 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.85 - - 70 - - - 2243 - -146.6 -121.07 - 2996 - - - - - - - - - - -
153 4.2 -3.5 6 180 roll -0.85 11.50 0.171 2111 177.5 2.70 0.076 807 -531.9 -146.6 -8.77 - 3382 -44.0 - - - - - - - - - -
366 32.9 -11.4 15 373 done -0.70 0.17 0.098 2144 194.1 2.62 0.054 2236 545.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
684 64.1 -9.7 31 686 done -0.60 0.12 0.100 2168 200.0 - - 2236 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
991 88.1 -7.0 46 996 roll -0.60 - - 2168 - 2.65 0.063 810 -538.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1032 90.7 -7.0 48 1036 done -0.60 - - 2168 - 2.60 0.054 2230 546.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1358 114.2 -7.7 64 1359 done -0.60 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1668 136.1 -6.8 79 1669 done -0.60 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1976 160.6 -8.6 94 1981 roll -0.60 - - 2168 - 2.67 0.077 3645 530.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2017 164.3 -9.7 96 2021 done -0.60 - - 2168 - 2.60 0.058 2230 -544.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2343 192.2 -8.0 112 2344 done -0.60 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2652 214.3 -6.6 127 2653 done -0.60 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2961 233.7 -6.3 142 2962 done -0.60 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3271 255.3 -7.1 157 3272 done -0.60 - - 2168 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3580 277.2 -6.8 172 3581 done -0.60 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3889 296.5 -5.9 187 3891 done -0.60 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4199 315.3 -6.1 202 4203 roll -0.60 - - 2168 - 2.70 0.083 3647 524.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4231 317.5 -7.0 203 4237 done -0.60 - - 2168 - 2.60 0.059 2229 -545.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4547 336.9 -6.4 219 4548 done -0.60 - - 2168 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4856 356.6 -6.4 234 4858 done -0.60 - - 2168 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5165 377.2 -6.9 249 5166 done -0.60 - - 2168 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5475 398.4 -6.6 264 5476 done -0.60 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5784 418.7 -6.4 279 5789 roll -0.60 - - 2168 - 2.70 0.083 3643 523.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5818 421.1 -7.1 280 5824 done -0.60 - - 2168 - 2.58 0.060 2230 -547.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6134 441.2 -6.4 296 6135 done -0.60 - - 2168 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6444 461.8 -6.7 311 6445 done -0.60 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6752 482.4 -6.6 326 6753 done -0.60 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7061 501.8 -6.1 341 7063 done -0.60 - - 2168 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7372 520.4 -5.8 356 7373 done -0.60 - - 2168 - - - 2229 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7681 537.8 -5.5 371 7685 roll -0.60 - - 2168 - 2.70 0.082 3644 524.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7714 539.9 -6.4 372 7720 done -0.60 - - 2168 - 2.58 0.058 2228 -548.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8029 559.2 -6.3 388 8031 done -0.60 - - 2168 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8338 579.6 -6.9 403 8339 done -0.60 - - 2168 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8648 602.6 -7.7 418 8652 roll -0.60 - - 2169 - 2.70 0.082 3641 523.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8692 606.4 -8.2 420 8696 done -0.60 - - 2168 - 2.58 0.056 2226 -548.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9013 631.3 -7.9 436 9014 done -0.60 - - 2168 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9322 655.0 -7.5 451 9323 done -0.60 - - 2168 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9632 676.7 -6.7 466 9633 done -0.60 - - 2168 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9941 695.5 -5.6 481 9945 roll -0.60 - - 2168 - 2.70 0.083 3641 524.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9991 698.5 -5.9 483 9996 done -0.64 - - 2168 - 2.58 0.055 2221 -550.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10307 713.2 -4.4 498 10308 done -0.64 - - 2168 - - - 2221 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10616 729.9 -6.2 513 10617 done -0.69 - - 2168 - - - 2221 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10926 748.7 -5.9 528 10931 roll -0.74 0.15 0.048 2121 -313.3 2.72 0.084 3643 522.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10954 750.9 -8.5 529 10959 done -0.66 0.17 0.088 2156 205.9 2.58 0.059 2232 -546.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11270 771.3 -6.7 544 11271 done -0.66 - - 2156 - - - 2233 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11579 791.6 -6.3 559 11580 done -0.66 - - 2156 - - - 2232 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11844 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11844 begin apogee
11851 809.8 6.7 572 11987 done -0.31 0.38 0.086 2233 202.6 - - 2232 - - 133.00 1.164 2781 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
11988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11988 begin climb
11991 815.1 - 579 12129 done 0.85 1.17 0.067 2484 214.5 - - 2232 - 146.6 130.90 1.141 2183 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12439 796.8 5.2 601 12468 done 0.88 - - 2484 - - - 2232 - 175.8 27.12 1.087 2064 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12768 778.0 5.3 617 12795 done 0.91 - - 2484 - - - 2232 - 202.9 25.45 1.083 1953 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
13098 761.7 4.7 633 13143 done 1.00 0.15 0.052 2522 253.3 - - 2232 - 249.7 42.65 1.108 1762 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
13446 734.8 8.7 650 13450 roll 1.00 - - 2522 - 2.75 0.086 3650 515.6 249.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13501 729.4 9.5 652 13507 done 1.00 - - 2522 - 2.62 0.062 2240 -538.2 249.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13817 703.5 7.4 668 13821 roll 1.00 - - 2522 - 2.65 0.071 821 -535.5 249.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13879 698.7 7.1 671 13883 done 1.00 - - 2522 - 2.62 0.057 2240 541.6 249.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14205 676.7 6.5 687 14207 done 1.00 - - 2522 - - - 2240 - 249.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14514 657.7 6.1 702 14519 roll 1.00 - - 2522 - 2.70 0.081 3651 522.6 249.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14559 654.5 6.9 704 14563 done 1.00 - - 2522 - 2.60 0.059 2241 -542.3 249.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14880 632.2 7.2 720 14884 roll 1.00 - - 2522 - 2.62 0.069 825 -540.5 249.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14919 629.2 8.1 722 14923 done 1.00 - - 2522 - 2.60 0.054 2241 544.6 249.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15245 603.1 8.5 738 15246 done 1.00 - - 2522 - - - 2241 - 249.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15555 577.9 8.1 753 15559 roll 1.00 - - 2522 - 2.67 0.079 3652 528.5 249.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15610 573.2 8.5 755 15616 done 0.95 - - 2522 - 2.60 0.059 2240 -543.1 249.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15926 548.6 7.5 771 15927 done 0.95 - - 2522 - - - 2240 - 249.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16236 525.8 7.5 786 16237 done 0.95 - - 2522 - - - 2240 - 249.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16544 502.7 7.6 801 16549 roll 0.95 - - 2522 - 2.70 0.080 3654 523.7 249.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16578 500.0 7.6 802 16584 done 0.95 - - 2522 - 2.60 0.060 2241 -543.5 249.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16893 476.9 7.3 818 16895 done 0.95 - - 2522 - - - 2240 - 249.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17202 454.1 7.7 833 17203 done 0.95 - - 2522 - - - 2240 - 249.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17512 430.3 7.6 848 17516 roll 0.95 - - 2522 - 2.70 0.080 3651 522.6 249.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17551 426.9 9.4 850 17555 done 0.95 - - 2522 - 2.62 0.061 2235 -540.5 249.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
17878 400.2 8.2 866 17879 done 0.95 - - 2522 - - - 2235 - 249.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18187 376.8 7.5 881 18188 done 0.95 - - 2522 - - - 2235 - 249.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18496 355.0 6.8 896 18497 done 0.95 - - 2522 - - - 2235 - 249.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18806 334.4 6.4 911 18807 done 0.95 - - 2522 - - - 2235 - 249.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19114 314.0 6.5 926 19116 done 0.95 - - 2522 - - - 2235 - 249.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19424 292.8 7.0 941 19428 roll 0.95 - - 2522 - 2.70 0.080 3652 524.8 249.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19474 288.8 8.7 943 19478 done 0.95 - - 2522 - 2.60 0.061 2241 -542.7 249.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19789 266.0 7.1 958 19790 done 0.95 - - 2522 - - - 2241 - 249.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20099 244.2 7.1 973 20100 done 0.95 - - 2522 - - - 2240 - 249.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20408 221.7 7.4 988 20409 done 0.95 - - 2522 - - - 2240 - 249.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20717 197.3 8.0 1003 20722 roll 0.95 - - 2523 - 2.70 0.080 3654 523.7 249.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20756 193.9 8.3 1005 20761 done 0.95 - - 2522 - 2.60 0.061 2241 -543.5 249.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21084 166.8 8.2 1021 21085 done 0.95 - - 2523 - - - 2240 - 249.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21393 140.2 8.7 1036 21394 done 0.95 - - 2522 - - - 2241 - 249.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21702 116.1 7.0 1051 21703 done 0.95 - - 2522 - - - 2241 - 249.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22012 96.1 6.1 1066 22013 done 0.95 - - 2522 - - - 2240 - 249.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22321 76.2 6.9 1081 22322 done 0.95 - - 2522 - - - 2241 - 249.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22630 50.1 8.5 1096 22634 roll 0.95 - - 2522 - 2.67 0.078 3653 528.8 249.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22692 44.5 9.3 1099 22697 done 0.95 - - 2522 - 2.60 0.060 2237 -544.6 249.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23020 22.3 6.0 1115 23021 done 0.95 - - 2522 - - - 2238 - 250.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23326 begin surface coast
23348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23348 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.24 - - 72 - - - 2233 - 557.32 147.45 0.599 509 -8.5 0.002 - - - - - -