OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.30 of 91.80 AH used of 24V (61.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.89 of 61.20 AH used of 10V (70.77% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 95 VBD -1.20 - - 495 - - - 1877 - -146.6 -71.78 - 2773 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -4.1 7 134 roll -1.20 10.38 0.161 2459 189.2 2.40 0.055 3300 592.9 -146.6 -21.15 - 3531 -35.8 - - - - - - - - - -
303 29.3 -10.1 25 307 done -1.20 - - 2459 - 2.28 0.036 1912 -608.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
629 63.5 -11.4 55 634 roll -1.10 0.12 0.114 2484 208.3 2.40 0.050 499 -588.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
672 68.3 -10.3 58 679 done -1.10 - - 2484 - 2.33 0.028 1910 605.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
991 99.8 -10.2 80 995 roll -1.10 - - 2484 - 2.30 0.044 3292 600.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1017 102.5 -9.5 81 1021 done -1.10 - - 2483 - 2.30 0.035 1902 -604.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1340 128.8 -7.6 97 1341 done -1.17 - - 2484 - - - 1902 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1648 155.9 -8.9 111 1652 roll -1.25 0.12 0.073 2450 -283.3 2.38 0.054 503 -587.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1675 158.7 -10.6 112 1679 done -1.25 - - 2450 - 2.28 0.031 1901 613.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2009 193.5 -10.3 123 2013 roll -1.25 - - 2450 - 2.40 0.054 496 -585.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2036 196.5 -11.3 124 2040 done -1.25 - - 2450 - 2.30 0.031 1905 612.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2370 229.6 -9.5 135 2374 roll -1.25 - - 2450 - 2.40 0.055 503 -584.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2419 234.8 -9.9 136 2423 done -1.25 - - 2450 - 2.30 0.031 1898 606.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2737 264.2 -9.1 147 2741 roll -1.25 - - 2450 - 2.38 0.049 505 -585.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2808 271.0 -9.5 149 2812 done -1.25 - - 2450 - 2.30 0.035 1898 605.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3138 299.7 -8.9 160 3142 roll -1.25 - - 2450 - 2.38 0.055 505 -585.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3199 305.9 -10.3 162 3203 done -1.25 - - 2450 - 2.28 0.035 1902 612.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3563 342.3 -10.1 168 3567 roll -1.25 - - 2450 - 2.40 0.051 499 -584.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3618 348.3 -11.4 168 3624 done -1.25 - - 2450 - 2.30 0.030 1910 613.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3926 378.8 -9.8 174 3928 done -1.25 - - 2450 - - - 1911 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4230 406.5 -9.1 179 4234 roll -1.25 - - 2450 - 2.40 0.053 503 -586.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4307 413.9 -9.4 180 4311 done -1.25 - - 2450 - 2.30 0.032 1900 607.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4661 443.1 -8.1 186 4665 roll -1.25 - - 2450 - 2.38 0.052 502 -587.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4728 449.0 -9.3 187 4732 done -1.25 - - 2450 - 2.30 0.031 1911 612.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5093 478.0 -7.9 193 5097 roll -1.25 - - 2450 - 2.40 0.049 503 -586.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5120 480.3 -9.0 193 5124 done -1.25 - - 2450 - 2.28 0.030 1900 612.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5458 507.1 -8.0 199 5462 roll -1.25 - - 2450 - 2.40 0.051 498 -584.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5490 510.0 -9.0 199 5494 done -1.25 - - 2449 - 2.33 0.037 1901 602.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5822 535.3 -7.5 205 5826 roll -1.25 - - 2449 - 2.40 0.051 498 -584.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5884 540.4 -8.6 206 5888 done -1.25 - - 2450 - 2.30 0.038 1906 612.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6249 567.3 -7.3 212 6250 done -1.25 - - 2450 - - - 1908 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6552 589.2 -7.2 217 6556 roll -1.25 - - 2450 - 2.40 0.051 505 -584.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6640 596.7 -9.1 218 6645 done -1.25 - - 2450 - 2.30 0.029 1901 607.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6983 623.7 -7.9 224 6987 roll -1.25 - - 2449 - 2.40 0.049 499 -584.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7040 628.6 -8.1 224 7044 done -1.25 - - 2450 - 2.28 0.035 1901 614.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7349 652.9 -7.8 229 7350 done -1.25 - - 2450 - - - 1904 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7651 676.4 -7.7 234 7653 done -1.25 - - 2450 - - - 1904 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7955 700.3 -7.9 239 7959 roll -1.29 - - 2450 - 2.40 0.058 504 -583.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8022 706.3 -9.4 240 8027 done -1.29 - - 2450 - 2.28 0.035 1905 614.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8382 736.8 -8.5 246 8383 done -1.34 - - 2450 - - - 1906 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8685 762.5 -8.5 251 8689 roll -1.38 - - 2450 - 2.40 0.052 498 -586.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8723 766.0 -8.8 251 8727 done -1.38 - - 2450 - 2.30 0.035 1890 605.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9056 792.5 -7.9 257 9061 roll -1.42 0.15 0.071 2405 -300.0 2.38 0.051 505 -581.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9088 795.8 -9.9 257 9093 done -1.33 0.15 0.117 2435 200.0 2.28 0.033 1901 612.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9420 822.0 -7.8 263 9424 roll -1.33 - - 2435 - 2.40 0.058 505 -581.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9481 827.0 -8.2 264 9485 done -1.33 - - 2435 - 2.28 0.035 1900 611.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9845 853.7 -7.2 270 9846 done -1.33 - - 2435 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10148 874.7 -6.9 275 10153 roll -1.33 - - 2435 - 2.42 0.060 498 -579.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10217 879.7 -7.2 276 10221 done -1.33 - - 2435 - 2.30 0.035 1902 610.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10576 902.4 -6.2 282 10580 roll -1.33 - - 2436 - 2.45 0.064 499 -572.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10614 905.1 -6.6 282 10618 done -1.33 - - 2434 - 2.30 0.035 1898 608.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10939 924.2 -5.8 288 10944 roll -1.33 - - 2435 - 2.45 0.069 504 -569.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10972 926.4 -6.1 288 10976 done -1.33 - - 2435 - 2.30 0.040 1898 606.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11304 946.2 -6.0 294 11305 done -1.33 - - 2435 - - - 1897 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11607 964.9 -6.2 299 11608 done -1.33 - - 2435 - - - 1897 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11910 984.2 -6.4 304 11911 done -1.33 - - 2435 - - - 1897 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12029 begin apogee
12034 991.8 6.4 306 12164 done -0.33 1.02 0.097 2653 213.7 - - 2088 - - 126.78 1.377 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
12165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12165 begin climb
12167 994.1 - 308 12301 roll 1.20 1.48 0.067 2990 227.7 2.62 0.080 3506 541.2 146.6 124.28 1.345 2331 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
12356 980.9 11.0 311 12362 done 1.00 0.22 0.114 2946 -200.0 2.45 0.054 2109 -570.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12722 950.4 8.3 317 12723 done 0.94 - - 2947 - - - 2109 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13024 926.0 8.0 322 13026 done 0.88 0.12 0.120 2923 -200.0 - - 2109 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13327 904.6 7.0 327 13353 done 0.91 - - 2923 - - - 2108 - 173.1 23.42 1.259 2225 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
13631 883.3 7.0 332 13657 done 0.95 - - 2923 - - - 2109 - 199.5 24.67 1.246 2117 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
13934 862.0 7.0 337 13964 roll 1.02 0.12 0.077 2954 258.3 2.53 0.057 680 -564.8 225.9 24.35 1.233 2010 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
13980 858.1 8.8 337 13985 done 0.98 - - 2954 - 2.40 0.031 2116 598.3 225.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14301 831.2 8.3 343 14302 done 0.98 - - 2954 - - - 2116 - 225.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14604 805.4 8.5 348 14608 roll 0.98 - - 2953 - 2.47 0.050 681 -581.0 225.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14625 803.4 9.3 348 14629 done 0.98 - - 2954 - 2.35 0.031 2104 605.5 225.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14968 773.8 8.7 354 14969 done 0.98 - - 2954 - - - 2104 - 225.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15271 747.3 8.8 359 15275 roll 0.98 - - 2954 - 2.42 0.049 684 -586.8 225.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15292 745.2 9.7 359 15296 done 0.98 - - 2954 - 2.38 0.031 2102 595.8 225.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15640 713.8 9.1 365 15642 done 0.98 - - 2954 - - - 2103 - 225.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15943 685.2 9.5 370 15947 roll 0.98 - - 2954 - 2.45 0.050 675 -582.9 225.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15964 682.9 10.5 370 15968 done 0.98 - - 2954 - 2.38 0.038 2100 598.7 225.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16307 649.9 9.7 376 16308 done 0.98 - - 2954 - - - 2102 - 225.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16610 620.6 9.8 381 16615 roll 0.98 - - 2953 - 2.42 0.053 683 -586.4 225.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16631 618.4 10.9 381 16636 done 0.98 - - 2954 - 2.38 0.035 2104 597.1 225.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16974 586.2 9.3 387 16978 roll 0.98 - - 2954 - 2.42 0.055 684 -586.8 225.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17007 582.9 9.9 387 17011 done 0.98 - - 2954 - 2.35 0.035 2094 600.0 225.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17344 552.4 9.0 393 17345 done 0.98 - - 2954 - - - 2097 - 225.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17647 525.3 8.8 398 17648 done 0.98 - - 2954 - - - 2097 - 225.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17950 498.6 8.8 403 17954 roll 0.98 - - 2954 - 2.42 0.054 682 -584.7 225.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17965 497.1 8.8 403 17970 done 0.98 - - 2953 - 2.35 0.031 2096 601.7 225.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18314 466.4 8.8 409 18316 done 0.98 - - 2954 - - - 2099 - 225.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18617 440.1 8.7 414 18621 roll 0.98 - - 2954 - 2.42 0.054 681 -586.0 225.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18644 437.4 10.4 414 18648 done 0.98 - - 2954 - 2.35 0.038 2093 600.9 225.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18987 407.0 8.9 420 18991 roll 0.98 - - 2954 - 2.42 0.051 678 -584.7 225.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19019 403.8 9.4 420 19023 done 0.98 - - 2954 - 2.35 0.038 2109 608.9 225.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19350 373.8 9.0 426 19351 done 0.98 - - 2954 - - - 2111 - 225.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19653 347.5 8.6 431 19657 roll 0.98 - - 2954 - 2.45 0.053 676 -585.7 225.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19680 345.1 9.1 431 19684 done 0.98 - - 2954 - 2.38 0.031 2103 599.6 225.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20023 317.3 8.0 437 20028 roll 0.98 - - 2954 - 2.42 0.048 681 -587.6 226.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20050 314.8 9.3 437 20054 done 0.98 - - 2954 - 2.35 0.031 2094 601.3 226.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20389 286.9 8.1 445 20390 done 0.98 - - 2954 - - - 2098 - 226.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20695 261.3 8.5 455 20696 done 0.98 - - 2954 - - - 2097 - 226.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21001 235.4 8.3 465 21002 done 0.98 - - 2954 - - - 2097 - 226.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21307 210.4 8.1 475 21311 roll 0.98 - - 2954 - 2.40 0.048 684 -588.8 226.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21345 207.1 8.0 476 21349 done 0.98 - - 2954 - 2.35 0.031 2101 603.0 226.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21675 183.7 6.7 487 21706 done 1.02 - - 2954 - - - 2104 - 260.8 29.42 0.808 1867 -4.5 0.108 - - - - - - - - -
22011 161.7 6.6 498 22050 roll 1.12 - - 2954 - 2.55 0.048 683 -557.3 297.9 32.22 0.786 1714 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
22075 156.9 7.7 500 22089 done 1.21 0.15 0.069 2993 260.0 2.38 0.037 2109 599.2 305.1 7.00 0.671 1687 -3.9 0.095 - - - - - - - - -
22416 123.7 10.5 515 22417 done 1.21 - - 2993 - - - 2109 - 305.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22725 90.6 10.6 530 22729 roll 1.25 - - 2993 - 2.45 0.048 681 -582.9 305.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22763 86.5 10.5 532 22768 done 1.25 - - 2993 - 2.35 0.031 2102 604.7 305.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
23088 57.8 8.1 559 23089 done 1.30 - - 2993 - - - 2105 - 305.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
23407 32.8 7.3 589 23431 roll 1.38 0.15 0.069 3037 293.3 2.47 0.047 680 -576.9 323.4 16.20 0.696 1610 -4.3 0.021 - - - - - - - - -
23465 27.0 9.3 594 23470 done 1.31 0.12 0.116 3014 -191.7 2.35 0.035 2100 604.3 323.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23790 2.9 6.5 624 23803 VBD 1.42 0.10 0.078 3041 270.0 - - 2104 - 364.1 10.12 0.648 1561 -4.6 0.002 - - - - - - - - -
23803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23804 begin surface coast
23822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23822 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1862 - 400.08 56.80 0.586 1300 -4.6 0.001 - - - - - -