DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 41.25 of 150.00 AH used of 24V (72.50% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 2 • 20.97 of 100.00 AH used of 10V (79.03% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 19.3 m at 19.7 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 59 s • bottom range 25.4 m at 750.1 m, depth 776 m (775 m grid)
• GPS2 time: 63 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 111 VBD -0.73 - - 120 - - - 2469 - -146.0 -91.90 - 3017 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -5.6 18 141 roll -0.73 10.90 0.289 2446 213.4 2.58 0.105 3914 560.1 -146.0 -10.75 - 3398 -35.4 - - - - - - - - - -
147 10.5 -20.2 24 153 done -0.73 - - 2446 - 2.47 0.064 2444 -595.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
491 55.0 -13.1 85 497 roll -0.73 - - 2446 - 2.58 0.084 864 -612.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
717 86.2 -12.9 125 722 done -0.73 - - 2446 - 2.62 0.076 2478 616.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1048 124.6 -11.5 166 1052 roll -0.73 - - 2446 - 2.50 0.093 3919 576.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1125 133.4 -11.5 172 1131 done -0.73 - - 2447 - 2.40 0.065 2479 -600.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1449 167.9 -10.6 203 1453 roll -0.73 - - 2446 - 2.50 0.091 3910 572.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1479 170.9 -10.5 205 1483 done -0.73 - - 2446 - 2.38 0.065 2483 -599.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1803 202.2 -9.0 235 1807 roll -0.73 - - 2446 - 2.60 0.083 867 -621.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1820 203.6 -8.8 236 1824 done -0.73 - - 2446 - 2.60 0.074 2483 621.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2144 232.9 -9.5 266 2148 roll -0.73 - - 2446 - 2.47 0.091 3920 581.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2220 240.3 -10.0 272 2227 done -0.73 - - 2446 - 2.40 0.064 2490 -595.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2545 271.3 -9.3 303 2550 roll -0.73 - - 2446 - 2.47 0.088 3923 580.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2578 274.4 -9.3 305 2584 done -0.73 - - 2446 - 2.40 0.063 2493 -595.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2903 301.8 -8.0 336 2907 roll -0.73 - - 2446 - 2.45 0.088 3912 579.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2968 307.3 -8.0 341 2974 done -0.73 - - 2446 - 2.33 0.061 2499 -606.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3293 332.2 -7.5 372 3298 roll -0.73 - - 2446 - 2.60 0.080 870 -626.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3311 333.6 -7.8 373 3315 done -0.73 - - 2446 - 2.62 0.071 2514 627.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3635 359.6 -7.9 403 3639 roll -0.73 - - 2446 - 2.40 0.087 3919 585.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3668 362.4 -8.1 405 3674 done -0.73 - - 2447 - 2.33 0.061 2500 -609.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3993 388.9 -8.6 436 3997 roll -0.73 - - 2446 - 2.45 0.086 3917 578.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4025 391.8 -9.0 438 4031 done -0.73 - - 2446 - 2.35 0.061 2504 -601.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4351 418.2 -8.4 469 4355 roll -0.73 - - 2446 - 2.42 0.086 3916 583.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4383 421.2 -8.4 471 4389 done -0.73 - - 2446 - 2.30 0.061 2512 -610.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
4707 445.4 -7.2 502 4712 roll -0.73 - - 2446 - 2.40 0.086 3912 583.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4735 447.5 -7.6 504 4739 done -0.73 - - 2446 - 2.30 0.061 2507 -610.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5062 470.0 -6.8 534 5066 roll -0.73 - - 2446 - 2.62 0.079 862 -627.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5094 472.8 -8.6 536 5101 done -0.73 - - 2446 - 2.62 0.071 2517 631.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5419 497.6 -8.0 567 5422 roll -0.73 - - 2446 - 2.40 0.087 3920 584.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5446 499.8 -8.1 569 5455 done -0.73 - - 2446 - 2.30 0.061 2515 -610.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5770 525.0 -7.9 600 5771 done -0.73 - - 2446 - - - 2516 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6090 551.0 -8.4 630 6091 done -0.73 - - 2447 - - - 2516 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6409 575.7 -7.8 660 6410 done -0.73 - - 2446 - - - 2516 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6728 600.4 -7.9 690 6729 done -0.73 - - 2446 - - - 2517 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7032 624.5 -7.7 700 7033 done -0.73 - - 2446 - - - 2516 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7339 648.8 -8.2 710 7343 roll -0.73 - - 2446 - 2.40 0.088 3912 581.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7387 653.2 -8.7 711 7392 done -0.73 - - 2446 - 2.30 0.062 2511 -609.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7707 678.9 -8.0 722 7708 done -0.73 - - 2446 - - - 2512 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8015 701.7 -7.3 732 8020 roll -0.73 - - 2446 - 2.42 0.089 3912 578.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8048 704.4 -7.6 733 8052 done -0.73 - - 2446 - 2.30 0.062 2515 -607.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8384 729.5 -7.5 744 8385 done -0.73 - - 2446 - - - 2515 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8689 752.5 -7.7 754 8693 roll -0.73 - - 2446 - 2.42 0.089 3916 578.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8738 756.4 -7.9 755 8742 done -0.73 - - 2446 - 2.30 0.062 2517 -608.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8993 begin apogee
8999 775.7 7.3 764 9125 done -0.16 0.62 0.141 2638 309.7 - - 1946 - - 122.72 1.258 2800 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
9126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9126 begin climb
9127 775.6 - 768 9264 roll 0.73 0.93 0.135 2911 293.5 3.03 0.080 3540 526.1 146.0 127.38 1.200 2201 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
9425 747.9 11.7 777 9430 done 0.73 - - 2923 - 2.80 0.067 1947 -568.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9755 710.9 11.2 788 9760 roll 0.73 - - 2923 - 2.78 0.081 3547 575.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9783 707.7 11.8 789 9788 done 0.73 - - 2936 - 2.72 0.070 1946 -588.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10117 667.1 12.2 800 10118 done 0.73 - - 2935 - - - 1947 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10423 630.1 11.9 810 10424 done 0.73 - - 2935 - - - 1947 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10730 594.6 11.6 822 10735 roll 0.73 - - 2935 - 2.72 0.083 3548 588.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10746 592.7 11.6 823 10750 done 0.73 - - 2948 - 2.65 0.070 1961 -598.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11070 553.8 11.8 853 11075 roll 0.73 - - 2959 - 2.60 0.090 356 -617.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11102 549.7 12.6 855 11109 done 0.73 0.15 0.202 2926 -220.0 2.58 0.067 1992 634.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11427 515.3 10.5 886 11432 roll 0.73 - - 2926 - 2.60 0.083 3538 594.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11460 511.6 10.7 888 11467 done 0.73 - - 2936 - 2.65 0.071 1955 -597.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11785 475.1 11.3 919 11789 roll 0.73 - - 2936 - 2.70 0.084 3545 588.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11813 471.6 13.0 921 11817 done 0.73 - - 2948 - 2.65 0.071 1960 -598.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12137 433.2 11.8 951 12141 roll 0.73 - - 2959 - 2.58 0.091 363 -619.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12166 429.8 12.9 953 12171 done 0.73 0.15 0.199 2926 -220.0 2.53 0.068 1968 634.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12490 393.8 10.8 983 12494 roll 0.73 - - 2925 - 2.65 0.084 3542 594.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12518 390.6 11.9 985 12522 done 0.73 - - 2936 - 2.65 0.072 1954 -599.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12842 354.4 11.1 1015 12843 done 0.73 - - 2935 - - - 1955 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13161 317.3 11.7 1045 13162 done 0.73 - - 2935 - - - 1956 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13480 280.0 11.6 1075 13485 roll 0.73 - - 2936 - 2.70 0.085 3546 588.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13520 275.2 12.4 1078 13525 done 0.73 - - 2947 - 2.62 0.072 1970 -601.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13844 237.5 11.3 1108 13849 roll 0.73 - - 2959 - 2.60 0.091 356 -620.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13894 231.6 11.8 1112 13899 done 0.73 0.15 0.196 2925 -226.7 2.53 0.068 1971 638.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14219 200.8 8.9 1142 14230 roll 0.73 - - 2925 - 2.62 0.084 3536 597.3 152.3 4.07 0.623 2178 -2.7 0.094 - - - - - - - - -
14286 194.1 9.8 1148 14290 done 0.73 - - 2935 - 2.62 0.072 1960 -601.5 152.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14610 163.6 9.8 1178 14614 roll 0.73 - - 2935 - 2.67 0.084 3541 592.1 152.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14659 158.4 10.6 1182 14664 done 0.73 - - 2947 - 2.62 0.072 1968 -600.4 152.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14983 126.1 10.4 1212 14987 roll 0.73 - - 2958 - 2.58 0.090 363 -622.1 152.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15021 121.9 11.3 1215 15027 done 0.73 0.12 0.199 2931 -225.0 2.53 0.067 1980 639.1 152.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15351 88.0 10.5 1254 15356 roll 0.73 - - 2931 - 2.62 0.082 3543 596.6 152.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15384 84.0 11.8 1260 15391 done 0.73 - - 2940 - 2.62 0.071 1966 -601.9 152.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15729 53.5 7.9 1321 15760 done 0.77 - - 2941 - - - 1966 - 183.6 26.17 0.778 2050 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
16098 23.8 7.5 1387 16135 roll 0.82 - - 2941 - 2.72 0.081 3540 578.7 222.3 31.42 0.761 1891 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
16177 18.7 6.0 1401 16244 done 0.91 - - 2953 - 2.67 0.071 1970 -588.0 297.7 60.95 0.740 1585 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
16373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16373 begin surface coast
16397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16397 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.03 - - 122 - - - 2458 - 578.42 184.68 0.706 441 -6.2 0.001 - - - - - -