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* dive
| • Previous call tries 3 | • 20.07 of 91.80 AH used of 24V (78.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.08 of 61.20 AH used of 10V (32.87% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 51.6 m at 50.4 m, depth 102 m (117 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 106 | VBD | -2.21 | - | - | 461 | - | - | - | 1802 | - | -58.7 | -79.05 | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 2.0 | -4.6 | 13 | 145 | roll | -2.27 | 13.55 | 0.206 | 2600 | 157.9 | 2.72 | 0.082 | 394 | -517.6 | -104.3 | -13.20 | - | 3646 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 23.3 | -10.0 | 50 | 369 | done | -2.27 | - | - | 2600 | - | 2.50 | 0.033 | 1811 | 566.8 | -104.3 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 38.9 | -8.3 | 66 | 564 | roll | -2.28 | - | - | 2599 | - | 2.47 | 0.060 | 3195 | 560.3 | -115.6 | -0.43 | - | 3694 | -109.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 48.7 | -9.1 | 73 | 671 | done | -2.28 | - | - | 2600 | - | 2.47 | 0.037 | 1791 | -568.4 | -119.3 | -0.12 | - | 3711 | -141.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 66.1 | -9.1 | 89 | 860 | done | -2.29 | - | - | 2600 | - | - | - | 1791 | - | -122.2 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 82.7 | -9.1 | 104 | 1054 | roll | -2.29 | - | - | 2600 | - | 2.53 | 0.048 | 3198 | 556.1 | -122.2 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 89.1 | -9.2 | 108 | 1121 | done | -2.29 | - | - | 2600 | - | 2.47 | 0.036 | 1804 | -564.4 | -122.2 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1251 | 101.0 | 8.8 | 119 | 1357 | done | -0.38 | 2.15 | 0.120 | 3015 | 193.0 | - | - | 1729 | - | - | 97.00 | 0.681 | 3217 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | 102.2 | - | 128 | 1461 | done | 2.29 | 2.60 | 0.050 | 3602 | 225.8 | - | - | 1729 | - | 122.2 | 95.90 | 0.650 | 2719 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 60.5 | 17.6 | 151 | 1646 | done | 2.29 | - | - | 3603 | - | - | - | 1729 | - | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 28.0 | 18.0 | 166 | 1839 | roll | 2.29 | - | - | 3602 | - | 2.65 | 0.078 | 341 | -523.8 | 122.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 22.1 | 17.6 | 168 | 1872 | done | 2.29 | - | - | 3602 | - | 2.45 | 0.034 | 1738 | 570.2 | 122.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2012 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 462 | - | - | - | 1814 | - | 400.08 | 119.25 | 0.574 | 1586 | -9.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||