Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.79 of 91.80 AH used of 24V (55.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.34 of 61.20 AH used of 10V (68.39% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 4.29 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 57.8 m at 700.6 m, depth 758 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 25 VBD -0.95 - - 26 - - - 1881 - -146.6 -2.55 - 668 - - - - - - - - - - -
28 4.3 - - 199 roll -0.95 10.93 0.095 2290 207.1 2.60 0.075 494 -533.5 -146.6 -152.50 - 3475 -18.4 - - - - - - - - - -
441 30.6 -14.1 19 448 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.041 1895 560.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
758 54.1 -7.2 35 759 done -0.95 - - 2289 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1066 77.0 -7.4 50 1067 done -0.95 - - 2290 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1375 100.8 -7.9 65 1377 done -0.95 - - 2290 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1685 125.7 -8.3 80 1689 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3297 553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1746 130.9 -8.5 83 1751 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.044 1897 -560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2071 158.5 -8.2 99 2072 done -0.95 - - 2290 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2380 181.2 -7.2 114 2385 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.047 3300 554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2435 185.3 -8.0 116 2442 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.043 1891 -556.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2751 208.6 -7.3 132 2752 done -0.95 - - 2290 - - - 1890 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3060 231.9 -7.4 147 3064 roll -0.95 - - 2290 - 2.55 0.048 3304 554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3137 237.7 -7.5 150 3143 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.044 1899 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3452 262.9 -7.9 166 3453 done -0.95 - - 2290 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3762 287.6 -8.0 181 3766 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.048 3299 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3816 292.1 -8.3 183 3823 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.044 1901 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4131 315.6 -7.4 199 4132 done -0.95 - - 2290 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4441 338.7 -7.6 214 4445 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.048 3299 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4495 342.9 -7.7 216 4501 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.045 1901 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4810 365.8 -7.3 232 4811 done -0.95 - - 2290 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5119 386.3 -6.2 247 5121 done -0.95 - - 2290 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5429 403.6 -5.2 262 5434 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.049 3298 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5484 406.9 -6.3 264 5491 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.046 1885 -554.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5802 425.6 -6.2 280 5803 done -0.95 - - 2290 - - - 1885 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6109 447.3 -7.1 295 6113 roll -0.95 - - 2290 - 2.58 0.051 3300 548.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6152 450.5 -7.9 297 6156 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.048 1891 -552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6480 475.2 -7.4 313 6481 done -0.95 - - 2290 - - - 1887 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6788 497.0 -7.0 328 6792 roll -0.95 - - 2290 - 2.58 0.052 3302 548.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6859 502.4 -8.0 331 6863 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.048 1893 -552.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7180 523.1 -6.5 347 7184 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.053 3297 550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7229 526.4 -6.5 349 7233 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.048 1904 -546.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7550 546.2 -6.1 365 7551 done -0.95 - - 2290 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7859 564.2 -5.4 380 7861 done -0.95 - - 2290 - - - 1905 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8168 582.6 -6.4 395 8172 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.056 3299 546.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8261 588.6 -6.3 399 8266 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.049 1905 -546.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8583 609.6 -6.9 415 8584 done -0.95 - - 2289 - - - 1905 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8892 628.9 -5.7 430 8893 done -0.95 - - 2290 - - - 1905 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9201 646.3 -5.9 445 9203 done -0.95 - - 2289 - - - 1905 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9511 664.7 -6.2 460 9512 done -0.95 - - 2290 - - - 1905 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9820 683.8 -6.2 475 9821 done -0.95 - - 2290 - - - 1904 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10129 704.8 -6.8 490 10133 roll -0.95 - - 2290 - 2.60 0.064 3300 536.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10172 707.9 -7.2 492 10176 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.058 1903 -547.8 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10499 727.7 -5.5 508 10500 done -0.95 - - 2290 - - - 1903 - -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10808 746.9 -5.7 523 10812 roll -0.95 - - 2289 - 2.60 0.068 3293 534.6 -146.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10833 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10833 begin apogee
10840 748.6 6.3 524 10972 done -0.36 0.57 0.076 2415 221.1 - - 2101 - - 124.10 1.321 2878 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
10972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10972 begin climb
10974 752.7 - 531 11106 roll 0.95 1.30 0.051 2706 223.8 2.72 0.071 3483 508.1 146.6 123.12 1.282 2280 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
11224 744.5 6.4 543 11229 done 0.95 - - 2705 - 2.60 0.061 2095 -533.8 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11549 726.3 6.7 559 11550 done 0.95 - - 2705 - - - 2095 - 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11859 708.6 5.5 574 11880 roll 0.97 - - 2705 - 2.72 0.068 3494 514.3 161.8 13.25 1.315 2218 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
11953 702.7 6.2 578 11957 done 0.97 - - 2705 - 2.58 0.058 2100 -540.3 161.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12279 681.0 6.7 594 12280 done 0.97 - - 2705 - - - 2099 - 161.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12589 662.5 5.7 609 12600 done 0.98 - - 2705 - - - 2100 - 171.6 9.10 1.332 2178 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
12898 643.4 6.4 624 12899 done 0.98 - - 2705 - - - 2099 - 171.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
13207 625.0 5.4 639 13228 done 1.00 - - 2706 - - - 2100 - 190.9 17.27 1.304 2099 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
13537 606.9 5.9 655 13542 done 1.00 - - 2705 - - - 2099 - 193.3 3.25 1.195 2090 -2.8 0.148 - - - - - - - - -
13846 586.3 7.1 670 13850 roll 1.00 - - 2706 - 2.67 0.075 685 -529.6 193.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13900 581.9 8.2 672 13906 done 1.00 - - 2705 - 2.53 0.049 2095 557.3 193.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14215 559.8 6.9 688 14217 done 1.00 - - 2705 - - - 2095 - 193.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14524 537.5 7.3 703 14526 done 1.00 - - 2705 - - - 2096 - 193.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14834 516.6 6.4 718 14835 done 1.00 - - 2705 - - - 2098 - 193.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15143 497.5 6.0 733 15144 done 1.00 - - 2705 - - - 2098 - 193.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15452 479.9 5.3 748 15475 done 1.03 - - 2705 - - - 2099 - 216.7 20.55 1.164 1994 -4.6 0.201 - - - - - - - - -
15781 459.9 6.3 764 15783 done 1.03 - - 2705 - - - 2099 - 216.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16091 441.7 5.7 779 16106 roll 1.05 - - 2705 - 2.67 0.065 687 -528.8 226.5 9.35 1.132 1954 -4.4 0.180 - - - - - - - - -
16161 437.1 6.3 781 16166 done 1.05 - - 2705 - 2.53 0.043 2105 560.5 226.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16482 418.5 6.1 797 16483 done 1.05 - - 2705 - - - 2109 - 226.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16791 399.0 6.1 812 16796 roll 1.05 - - 2705 - 2.65 0.064 689 -535.8 226.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16853 395.0 5.9 815 16862 done 1.05 - - 2705 - 2.50 0.043 2100 564.4 228.7 3.47 1.042 1945 -2.9 0.115 - - - - - - - - -
17184 374.6 6.0 831 17185 done 1.05 - - 2705 - - - 2104 - 228.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17493 356.2 6.1 846 17497 roll 1.05 - - 2706 - 2.62 0.064 689 -540.1 228.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17547 352.4 6.5 848 17554 done 1.05 - - 2705 - 2.53 0.042 2103 558.9 228.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17863 332.1 6.5 864 17864 done 1.05 - - 2705 - - - 2106 - 228.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18172 312.8 6.0 879 18176 roll 1.05 - - 2706 - 2.62 0.064 689 -540.8 228.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18243 308.1 6.9 882 18247 done 1.05 - - 2706 - 2.50 0.042 2099 564.0 228.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18564 289.0 5.8 898 18574 done 1.06 - - 2706 - - - 2104 - 237.0 8.10 1.029 1911 -4.2 0.124 - - - - - - - - -
18873 271.6 5.6 913 18888 done 1.08 0.10 0.052 2749 430.0 - - 2104 - 251.2 12.02 1.012 1854 -4.7 0.134 - - - - - - - - -
19182 248.9 7.7 928 19186 roll 1.08 - - 2749 - 2.62 0.064 687 -540.8 251.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19231 244.7 8.1 930 19235 done 1.08 - - 2749 - 2.53 0.041 2107 561.3 251.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19552 218.9 8.0 946 19553 done 1.08 - - 2749 - - - 2111 - 251.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19861 194.1 7.7 961 19862 done 1.08 - - 2749 - - - 2111 - 251.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20170 171.5 6.7 976 20172 done 1.08 - - 2750 - - - 2111 - 251.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20480 151.2 6.7 991 20481 done 1.08 - - 2749 - - - 2111 - 251.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20789 130.9 7.0 1006 20793 roll 1.08 - - 2749 - 2.65 0.063 684 -538.5 251.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20860 125.2 8.5 1009 20864 done 1.08 - - 2749 - 2.47 0.040 2103 574.5 251.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21181 98.5 8.7 1025 21182 done 1.08 - - 2749 - - - 2105 - 251.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21491 73.7 7.4 1040 21492 done 1.08 - - 2750 - - - 2105 - 251.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21800 52.5 6.1 1055 21801 done 1.08 - - 2750 - - - 2106 - 251.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22109 26.8 9.8 1070 22110 done 1.08 - - 2749 - - - 2106 - 251.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22418 3.6 6.0 1085 22420 done 1.08 - - 2750 - - - 2107 - 251.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22728 3.7 -0.2 1100 22845 roll 1.33 0.15 0.060 2795 300.0 2.60 0.048 3496 534.2 457.7 109.25 0.767 1011 -7.7 0.004 - - - - - - - - -
23100 3.6 -0.1 1117 23158 done 1.58 0.20 0.054 2846 255.0 2.53 0.045 2087 -556.9 662.6 51.38 0.756 603 -7.9 0.004 - - - - - - - - -
23259 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23259 begin surface
SM 4.43 - - - - -11.26 12.07 0.026 30 -233.3 - - 1898 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -