• Previous call tries 1 | • 50.16 of 150.00 AH used of 24V (66.56% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 48.52 of 100.00 AH used of 10V (51.48% remains) | |
• Surface angle -2.6 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.68 | 0.023 | 1824 | - | - | - | 1981 | - | -585.0 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
23 | - | - | 1 | 36 | roll | -1.82 | 0.43 | 0.037 | 1775 | -114.0 | 1.05 | 1.242 | 2352 | 353.3 | -585.0 | -7.35 | - | 3170 | -106.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.36 | 26.13 |
174 | 19.4 | -15.3 | 25 | 181 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | 1.02 | 0.028 | 1946 | -398.0 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.18 |
215 | 25.5 | -13.7 | 31 | 221 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
255 | 30.6 | -12.5 | 37 | 261 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
295 | 35.6 | -13.1 | 43 | 301 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
335 | 40.7 | -12.8 | 49 | 341 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
375 | 45.8 | -13.1 | 55 | 381 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
414 | 50.4 | -11.4 | 61 | 420 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
454 | 55.0 | -12.2 | 67 | 460 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
494 | 59.8 | -11.8 | 73 | 500 | done | -1.82 | - | - | 1775 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.59 | 26.59 |
505 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | 61.7 | -12.0 | 75 | 557 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.050 | 2186 | 93.8 | - | - | 2120 | - | - | 33.40 | 1.322 | 2484 | -20.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.22 | 24.19 |
558 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
563 | 64.5 | - | 82 | 611 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2904 | 93.9 | - | - | 2120 | - | 585.0 | 33.12 | 1.287 | 1802 | -20.6 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.67 | 23.77 |
645 | 57.1 | 13.7 | 95 | 651 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2120 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.49 | 25.48 |
685 | 51.4 | 13.7 | 101 | 692 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.045 | 1704 | -371.4 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.34 | 25.69 |
804 | 35.7 | 12.6 | 120 | 811 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.030 | 2118 | 405.9 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.71 | 25.77 |
845 | 30.5 | 12.6 | 126 | 851 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.09 |
885 | 25.5 | 12.7 | 132 | 890 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.15 |
924 | 20.6 | 12.8 | 138 | 930 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
964 | 16.1 | 11.2 | 144 | 970 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
1004 | 11.5 | 11.5 | 150 | 1010 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
1044 | 6.8 | 11.6 | 156 | 1050 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
1084 | 2.1 | 11.5 | 162 | 1090 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.047 | 1710 | -377.8 | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.95 | 26.36 |
1095 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1108 | 0.2 | 11.7 | 164 | 1128 | roll | 0.13 | 5.35 | 0.024 | 2382 | -97.6 | 1.23 | 1.255 | 1713 | 2.4 | 84.2 | -5.38 | - | 2391 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.30 | 26.15 |
1129 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1129 | begin surface |