• Previous call tries 1 | • 50.06 of 150.00 AH used of 24V (66.63% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 48.45 of 100.00 AH used of 10V (51.55% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.32 | 0.022 | 1758 | - | - | - | 1994 | - | -585.0 | -2.05 | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.14 |
26 | 0.1 | - | 1 | 36 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1994 | - | -585.0 | -5.18 | - | 3171 | -107.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.57 | 26.35 |
74 | 4.2 | -13.1 | 7 | 83 | roll | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.25 | 0.050 | 1513 | -384.8 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.94 | 26.34 |
148 | 16.9 | -17.1 | 17 | 157 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | 0.98 | 0.028 | 1926 | 421.4 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
197 | 24.7 | -15.9 | 23 | 207 | roll | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.17 | 0.045 | 2373 | 382.1 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.02 | 26.43 |
265 | 34.2 | -13.3 | 32 | 274 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.05 | 0.029 | 1954 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.13 | 26.19 |
313 | 40.5 | -13.4 | 38 | 322 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
360 | 46.3 | -12.3 | 44 | 369 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
407 | 52.2 | -12.7 | 50 | 416 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
454 | 58.3 | -13.0 | 56 | 463 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
470 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | 61.0 | -13.1 | 58 | 525 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.052 | 2186 | 93.3 | - | - | 2143 | - | - | 33.53 | 1.335 | 2484 | -20.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.19 | 24.15 |
526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | 64.5 | - | 63 | 576 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2904 | 93.9 | - | - | 2143 | - | 585.0 | 33.28 | 1.295 | 1802 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.66 | 23.77 |
617 | 57.5 | 13.2 | 73 | 625 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2142 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.50 | 25.50 |
666 | 50.6 | 14.2 | 79 | 675 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.044 | 1711 | -374.8 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.37 | 25.72 |
780 | 34.8 | 13.0 | 95 | 790 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.029 | 2125 | 405.9 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.72 | 25.77 |
830 | 28.3 | 13.3 | 101 | 839 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.12 |
878 | 21.9 | 12.9 | 107 | 887 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
927 | 16.3 | 11.3 | 113 | 936 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
976 | 10.8 | 11.5 | 119 | 983 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
1023 | 5.2 | 11.7 | 125 | 1032 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1046 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1046 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | 1.8 | 11.7 | 128 | 1076 | roll | 0.12 | 5.35 | 0.024 | 2378 | -98.3 | 1.12 | 1.249 | 1712 | -368.7 | 82.6 | -5.40 | - | 2390 | -111.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.40 | 26.15 |
1077 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | begin surface |