• Previous call tries 1 | • 49.97 of 150.00 AH used of 24V (66.69% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 48.37 of 100.00 AH used of 10V (51.63% remains) | |
• Surface angle -2.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.80 | 0.022 | 1813 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
23 | - | - | 1 | 36 | done | -1.82 | 0.30 | 0.041 | 1774 | -130.0 | - | - | 1947 | - | -585.0 | -7.18 | - | 3172 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.58 | 26.13 |
70 | 4.3 | -13.6 | 8 | 75 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
109 | 10.6 | -16.6 | 14 | 115 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
149 | 16.8 | -15.5 | 20 | 155 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.40 | 26.39 |
189 | 23.0 | -15.2 | 26 | 195 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
229 | 28.5 | -13.0 | 32 | 235 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
269 | 33.3 | -11.8 | 38 | 275 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
309 | 38.2 | -12.1 | 44 | 315 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
349 | 42.9 | -12.0 | 50 | 354 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
388 | 47.6 | -12.1 | 56 | 394 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
428 | 52.4 | -12.3 | 62 | 434 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
468 | 57.2 | -12.3 | 68 | 474 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | 60.7 | -12.3 | 72 | 544 | done | -0.45 | 4.40 | 0.050 | 2185 | 93.4 | - | - | 2147 | - | - | 33.42 | 1.324 | 2484 | -20.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.20 | 24.18 |
545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
550 | 63.5 | - | 79 | 598 | done | 1.82 | 7.62 | 0.029 | 2903 | 94.2 | - | - | 2147 | - | 585.0 | 33.08 | 1.278 | 1803 | -20.6 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.46 | 23.79 |
632 | 56.0 | 13.8 | 92 | 639 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.17 | 0.043 | 1714 | -370.1 | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.16 | 25.48 |
751 | 39.7 | 13.4 | 111 | 757 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.030 | 2135 | 401.0 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.62 | 25.68 |
791 | 34.5 | 12.8 | 117 | 797 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.01 |
831 | 29.4 | 13.2 | 123 | 837 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
871 | 24.3 | 12.4 | 129 | 877 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
911 | 19.8 | 11.0 | 135 | 917 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
951 | 15.8 | 9.0 | 141 | 964 | done | 2.00 | 0.55 | 0.031 | 2968 | 118.2 | - | - | 2135 | - | 706.8 | 7.60 | 0.653 | 1659 | -17.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.56 | 24.71 |
998 | 10.5 | 12.8 | 148 | 1004 | done | 2.00 | - | - | 2968 | - | - | - | 2135 | - | 706.8 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
1038 | 4.9 | 13.8 | 154 | 1045 | roll | 2.00 | - | - | 2968 | - | 1.12 | 0.045 | 1709 | -380.4 | 706.8 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.84 | 26.25 |
1056 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | 1.7 | 14.1 | 157 | 1088 | done | 0.13 | 5.97 | 0.022 | 2382 | -98.2 | - | - | 2142 | - | 83.9 | -6.45 | - | 2390 | -113.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.40 | 26.03 |
1089 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | begin surface |