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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.80 of 150.00 AH used of 24V (56.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.27 of 100.00 AH used of 10V (54.73% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth -40.02 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.390 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 226 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.57 | - | - | 68 | - | - | - | 1939 | - | -145.9 | -8.18 | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.7 | - | 1 | 134 | done | -0.57 | 12.55 | 0.265 | 2836 | 220.6 | - | - | 1944 | - | -145.9 | -77.18 | - | 3192 | -17.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 24.4 | -13.9 | 25 | 186 | done | -0.57 | - | - | 2836 | - | - | - | 1944 | - | -145.9 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 44.6 | -14.3 | 50 | 329 | done | -0.57 | - | - | 2836 | - | - | - | 1944 | - | -145.9 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 92.7 | -13.8 | 111 | 679 | roll | -0.57 | - | - | 2836 | - | 0.90 | 0.047 | 1371 | -636.7 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 113.8 | -13.8 | 129 | 827 | done | -0.57 | - | - | 2834 | - | 0.80 | 0.032 | 1905 | 667.5 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 160.0 | -13.9 | 160 | 1157 | roll | -0.57 | 0.03 | 0.289 | 2835 | - | 1.77 | 0.048 | 3021 | 630.5 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 173.5 | -13.7 | 168 | 1255 | done | -0.57 | - | - | 2836 | - | 1.67 | 0.031 | 1949 | -641.9 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | 201.4 | 14.2 | 187 | 1570 | done | -0.16 | 0.47 | 0.158 | 2971 | 287.2 | - | - | 1789 | - | - | 118.50 | 1.108 | 2600 | -5.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1571 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1572 | 184.3 | - | 199 | 1710 | done | 0.57 | 0.77 | 0.110 | 3209 | 309.1 | - | - | 1789 | - | 145.9 | 129.10 | 1.025 | 2004 | -4.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 118.9 | 13.8 | 243 | 2031 | roll | 0.57 | - | - | 3209 | - | 2.35 | 0.048 | 3197 | 599.1 | 145.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 99.4 | 13.8 | 255 | 2176 | done | 0.57 | - | - | 3217 | - | 2.22 | 0.037 | 1845 | -609.0 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 51.4 | 13.7 | 316 | 2520 | roll | 0.57 | - | - | 3227 | - | 2.35 | 0.062 | 415 | -608.5 | 145.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 32.7 | 14.4 | 339 | 2653 | done | 0.57 | - | - | 3227 | - | 2.15 | 0.028 | 1813 | 650.2 | 145.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 12.2 | 13.9 | 364 | 2802 | roll | 0.57 | - | - | 3227 | - | 0.43 | 0.048 | 1538 | -639.5 | 145.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2862 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2887 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2887 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -40.02 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 89 | - | - | - | 1948 | - | 210.22 | 55.45 | 1.076 | 1743 | -4.5 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||