SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 128.50 of 310.00 AH used of 24V (58.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 18.6 m at 19.5 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 17 s • bottom range 29.4 m at 381.8 m, depth 411 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 121 VBD -0.85 - - 74 - - - 1973 - -146.0 -98.55 - 3323 - - - - - - - - 14.97 - 14.97
125 4.1 -11.1 18 144 roll -0.85 12.73 0.305 2200 167.0 2.50 0.083 3412 575.6 -146.0 -1.42 - 3410 -61.3 - - - - - - - 14.33 13.27 14.67
161 19.2 -33.6 24 168 done -0.85 0.05 0.347 2209 180.0 2.35 0.040 2003 -599.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.51 14.75 14.73
231 31.6 -17.1 37 236 done -0.85 - - 2209 - - - 2002 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
299 43.0 -16.0 50 305 roll -0.85 - - 2209 - 2.42 0.067 3408 581.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.04
327 47.6 -16.3 55 334 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.037 2017 -604.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
397 58.5 -16.8 68 404 roll -0.85 - - 2209 - 2.40 0.068 609 -586.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
505 75.8 -14.4 89 512 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 2017 604.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
575 84.2 -12.4 102 581 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.069 3413 581.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.07
649 94.5 -13.4 116 656 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2011 -601.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
720 103.0 -11.6 129 726 done -0.85 - - 2207 - - - 2011 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
788 111.2 -11.5 142 795 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.068 3414 579.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.74 15.09
811 113.6 -10.9 146 818 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.036 2005 -604.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
882 121.5 -11.1 159 889 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.067 3411 581.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 14.76 15.10
931 126.9 -11.0 168 937 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.037 2015 -607.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
1000 134.0 -10.0 181 1006 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.067 608 -586.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.68 15.09
1018 136.0 -10.2 184 1025 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.044 2015 611.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
1088 142.9 -9.6 197 1095 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.069 3407 580.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.61 15.09
1107 144.8 -9.5 200 1114 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.037 2004 -610.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
1178 151.5 -11.0 213 1184 done -0.85 - - 2203 - - - 2004 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
1247 158.1 -9.8 226 1253 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.067 3415 575.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 14.75 15.10
1306 164.1 -10.5 237 1312 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.037 2009 -603.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
1375 171.5 -10.7 250 1381 done -0.85 - - 2203 - - - 2009 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1443 179.2 -11.4 263 1449 done -0.85 - - 2203 - - - 2009 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
1511 186.9 -11.6 276 1518 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.067 3408 571.0 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.11
1534 189.6 -11.1 280 1541 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.037 2011 -607.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
1604 197.7 -11.3 293 1611 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.068 3414 572.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 14.60 15.10
1643 202.3 -11.5 300 1650 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.037 2014 -608.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
1714 210.2 -10.5 313 1719 done -0.85 - - 2203 - - - 2014 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
1781 217.2 -10.7 326 1787 done -0.85 - - 2203 - - - 2014 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
1849 224.4 -10.5 339 1854 done -0.85 - - 2203 - - - 2014 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
1918 231.1 -9.6 352 1924 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.068 3414 578.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.13
1947 234.0 -9.3 357 1953 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.037 2005 -604.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.96
2016 241.4 -11.2 370 2022 done -0.85 - - 2203 - - - 2005 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
2084 249.3 -11.6 383 2091 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.068 3406 571.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 14.61 15.14
2149 256.6 -11.4 395 2156 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.037 2009 -607.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.96
2218 264.6 -11.4 408 2224 done -0.85 - - 2203 - - - 2009 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.13
2286 272.4 -11.1 421 2293 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.069 3407 570.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.17 14.76 15.16
2335 277.9 -11.3 430 2341 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.037 2007 -600.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
2404 285.7 -11.3 443 2410 done -0.85 - - 2202 - - - 2007 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2472 293.4 -11.0 456 2479 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.070 3407 571.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.14
2516 297.8 -10.5 464 2523 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.037 2007 -600.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.96
2600 306.8 -10.8 471 2605 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.070 3409 572.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.14
2631 309.2 -10.9 472 2637 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.037 2007 -609.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
2764 324.8 -11.1 479 2769 roll -0.85 - - 2201 - 2.45 0.070 3408 571.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.16
2820 329.7 -11.4 481 2830 done -0.85 - - 2200 - 2.30 0.038 2013 -606.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.98
2946 346.0 -11.6 488 2952 roll -0.85 0.05 0.333 2211 220.0 2.42 0.069 3406 575.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.84
2999 350.6 -11.2 490 3004 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.037 2004 -609.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
3131 365.2 -10.3 497 3136 roll -0.85 - - 2211 - 2.45 0.070 3406 572.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.19 14.77 15.19
3204 371.5 -10.2 500 3209 done -0.85 - - 2211 - 2.30 0.038 2011 -606.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
3337 385.8 -9.9 507 3342 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.071 3412 571.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.19 14.77 15.18
3373 388.1 -10.0 508 3380 done -0.85 - - 2211 - 2.30 0.037 2011 -609.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
3438 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3438 begin apogee
3443 396.3 -10.2 512 3561 done -0.19 1.10 0.163 2423 192.7 - - 1941 - - 114.18 1.436 2812 -5.2 0.264 - - - - - - 14.63 14.42 13.69
3563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3563 begin climb
3565 400.4 - 518 3695 roll 0.85 1.55 0.095 2749 210.3 2.47 0.076 580 -551.0 146.0 116.90 1.408 2216 -5.1 0.268 - - - - - - 14.40 14.31 13.64
3746 392.0 7.7 527 3797 done 0.91 0.05 0.256 2774 500.0 2.30 0.044 1962 600.9 196.1 42.25 1.362 2011 -4.9 0.258 - - - - - - 14.45 14.54 13.66
3924 372.5 11.4 536 3929 roll 0.91 - - 2774 - 2.45 0.069 3360 570.6 196.1 - - 2005 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.91
3992 365.0 11.8 539 3997 done 0.91 - - 2776 - 2.30 0.044 1986 -597.4 196.1 - - 2004 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
4129 350.2 10.1 546 4130 done 0.91 - - 2776 - - - 1986 - 196.1 - - 2004 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4249 337.4 10.6 552 4251 done 0.91 - - 2776 - - - 1986 - 196.1 - - 2003 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
4369 324.4 10.9 558 4370 done 0.91 - - 2776 - - - 1986 - 196.1 - - 2002 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
4489 310.9 11.1 564 4490 done 0.91 - - 2776 - - - 1986 - 196.1 - - 2002 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
4609 297.1 10.5 573 4616 roll 0.91 - - 2776 - 2.40 0.067 3366 575.0 196.1 - - 2001 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.14
4638 293.3 12.3 578 4645 done 0.91 - - 2777 - 2.35 0.046 1960 -598.3 196.1 - - 2001 - - - - - - - - 14.95 14.81 14.97
4708 285.3 11.5 591 4713 done 0.91 - - 2776 - - - 1960 - 196.1 - - 2001 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
4776 277.5 11.4 604 4781 done 0.91 - - 2777 - - - 1960 - 196.1 - - 2001 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
4843 270.2 10.7 617 4849 done 0.91 - - 2777 - - - 1960 - 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
4911 262.9 11.1 630 4917 done 0.91 - - 2777 - - - 1960 - 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
4979 255.8 10.4 643 4985 roll 0.91 - - 2778 - 2.42 0.080 563 -577.3 196.1 - - 2000 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.12
5002 253.0 11.3 647 5009 done 0.91 - - 2778 - 2.33 0.044 1961 600.0 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.86
5072 246.0 10.0 660 5078 roll 0.91 - - 2778 - 2.45 0.068 3368 574.3 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.11
5115 241.2 11.0 668 5122 done 0.91 - - 2783 - 2.35 0.046 1961 -598.7 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.94
5185 233.7 10.9 681 5191 done 0.91 - - 2783 - - - 1962 - 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5253 226.0 11.2 694 5259 done 0.91 - - 2783 - - - 1962 - 196.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
5321 218.8 10.1 707 5327 roll 0.91 - - 2783 - 2.42 0.080 563 -578.1 196.1 - - 1998 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.11
5374 213.4 9.8 717 5381 done 0.92 - - 2783 - 2.33 0.043 1971 604.3 198.4 - - 1997 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.93
5446 206.2 10.3 730 5451 done 0.92 - - 2784 - - - 1971 - 198.4 - - 1998 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
5513 198.9 10.4 743 5520 roll 0.92 - - 2783 - 2.40 0.068 3361 579.2 198.4 - - 1998 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.11
5547 195.1 11.2 749 5554 done 0.92 - - 2783 - 2.35 0.046 1963 -594.9 198.4 - - 1998 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
5617 187.5 11.3 762 5622 done 0.92 - - 2783 - - - 1962 - 198.4 - - 1998 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5685 180.1 10.8 775 5690 done 0.92 - - 2784 - - - 1962 - 198.4 - - 1998 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
5752 172.4 10.9 788 5758 done 0.92 - - 2783 - - - 1962 - 198.4 - - 1998 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
5820 165.0 11.5 801 5827 roll 0.92 - - 2784 - 2.40 0.079 564 -582.5 198.4 - - 1997 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.09
5859 160.7 11.7 808 5865 done 0.92 - - 2784 - 2.33 0.043 1967 602.1 198.4 - - 1997 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
5930 152.6 11.0 821 5936 roll 0.92 - - 2784 - 2.38 0.067 3361 585.7 198.4 - - 1997 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.08
5973 147.0 12.3 829 5980 done 0.92 - - 2785 - 2.35 0.045 1964 -594.5 198.4 - - 1997 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
6043 139.2 11.2 842 6049 done 0.92 - - 2785 - - - 1964 - 198.4 - - 1997 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6111 132.0 10.7 855 6118 roll 0.92 - - 2789 - 2.45 0.078 564 -571.4 198.4 - - 1997 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.07
6160 126.8 10.9 864 6167 done 0.92 - - 2788 - 2.30 0.042 1965 609.1 198.4 - - 1997 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.91
6229 119.5 10.7 877 6236 roll 0.92 - - 2788 - 2.42 0.067 3369 580.2 198.4 - - 1997 - - - - - - - - 15.08 14.70 15.08
6328 108.0 10.2 896 6335 done 0.92 - - 2790 - 2.35 0.042 1964 -597.9 198.4 - - 1996 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
6398 101.4 9.7 909 6411 roll 0.93 - - 2790 - 2.40 0.074 563 -583.8 204.4 5.90 0.841 1978 -3.1 0.068 - - - - - - 15.07 14.45 13.84
6443 96.5 10.9 917 6450 done 0.93 - - 2790 - 2.33 0.042 1965 601.7 204.4 - - 1977 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
6513 89.5 10.0 930 6519 roll 0.93 - - 2790 - 2.45 0.067 3362 570.2 204.4 - - 1977 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.06
6546 85.9 10.8 936 6552 done 0.93 - - 2790 - 2.33 0.043 1965 -599.6 204.4 - - 1976 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
6616 79.1 10.3 949 6621 done 0.93 - - 2790 - - - 1964 - 204.4 - - 1977 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6684 72.7 8.6 962 6718 roll 0.96 - - 2790 - 2.47 0.064 3357 564.0 234.5 26.20 1.031 1853 -4.7 0.062 - - - - - - 15.07 14.67 14.04
6780 62.9 10.3 980 6787 done 0.96 - - 2790 - 2.33 0.042 1963 -598.3 234.5 - - 1851 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
6850 57.6 7.6 993 6895 done 1.02 - - 2791 - - - 1962 - 285.4 41.60 1.027 1647 -4.9 0.051 - - - - - - 15.00 14.60 13.97
6957 49.6 6.4 1013 7026 roll 1.12 0.15 0.112 2853 413.3 2.53 0.076 557 -555.3 363.3 61.03 0.998 1332 -5.2 0.047 - - - - - - 14.64 14.46 13.86
7063 38.1 13.1 1032 7070 done 1.12 - - 2853 - 2.35 0.038 1967 600.0 363.3 - - 1333 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
7133 29.0 13.3 1045 7139 roll 1.12 - - 2853 - 2.42 0.064 3362 576.4 363.3 - - 1332 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.87
7181 22.3 13.4 1054 7188 done 1.12 - - 2853 - 2.35 0.043 1965 -594.5 363.3 - - 1331 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
7252 13.9 11.9 1067 7259 roll 1.12 - - 2853 - 2.47 0.077 561 -568.4 363.3 - - 1331 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.94
7291 9.2 11.9 1074 7298 done 1.12 - - 2853 - 2.33 0.038 1967 603.4 363.3 - - 1331 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.67
7348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7348 begin surface coast
7370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7370 begin surface
SM 0.61 - - - - -7.27 12.68 0.047 145 11.4 - - 1969 - 542.59 99.75 0.761 599 6.0 -0.000 - - - - - -