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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.63 of 150.00 AH used of 24V (82.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.10 of 100.00 AH used of 10V (80.90% remains) | |
| • Surface angle -56.1 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 59 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 74 | done | -0.50 | - | - | 57 | - | - | - | 3422 | - | -57.7 | -51.42 | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -2.5 | 7 | 95 | roll | -0.54 | 6.20 | 0.240 | 1535 | 238.4 | 0.90 | 0.093 | 3956 | 593.3 | -121.0 | -6.43 | - | 2970 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 38.7 | -18.0 | 35 | 258 | done | -0.54 | - | - | 1535 | - | 0.82 | 0.037 | 3415 | -659.8 | -121.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 61.6 | -14.8 | 60 | 404 | roll | -0.54 | - | - | 1535 | - | 2.17 | 0.031 | 2001 | -651.6 | -121.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 68.1 | -12.3 | 68 | 452 | done | -0.54 | - | - | 1525 | - | 2.30 | 0.053 | 3425 | 619.1 | -121.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 123.3 | -16.4 | 116 | 789 | roll | -0.54 | - | - | 1525 | - | 2.15 | 0.030 | 1991 | -667.0 | -121.0 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 134.6 | -13.3 | 122 | 870 | done | -0.54 | - | - | 1513 | - | 2.33 | 0.053 | 3419 | 612.9 | -121.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 191.5 | -17.4 | 153 | 1195 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.190 | 1544 | 258.3 | 2.15 | 0.033 | 2003 | -658.6 | -121.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 197.4 | -12.5 | 156 | 1233 | done | -0.54 | - | - | 1534 | - | 2.30 | 0.055 | 3428 | 619.6 | -121.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 244.0 | -14.5 | 186 | 1557 | roll | -0.54 | - | - | 1534 | - | 2.15 | 0.031 | 2002 | -663.3 | -121.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 246.4 | -14.5 | 187 | 1575 | done | -0.54 | - | - | 1524 | - | 2.28 | 0.055 | 3423 | 623.2 | -121.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 296.7 | -16.0 | 218 | 1904 | roll | -0.54 | - | - | 1524 | - | 2.15 | 0.031 | 1995 | -664.2 | -121.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 302.5 | -13.1 | 221 | 1947 | done | -0.54 | 0.12 | 0.154 | 1545 | 175.0 | 2.30 | 0.055 | 3428 | 623.0 | -121.0 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 346.6 | -13.9 | 252 | 2275 | roll | -0.54 | - | - | 1546 | - | 2.15 | 0.032 | 2000 | -664.2 | -121.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 351.6 | -11.7 | 255 | 2315 | done | -0.54 | - | - | 1536 | - | 2.30 | 0.056 | 3429 | 621.3 | -121.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 398.2 | -14.4 | 285 | 2639 | done | -0.54 | - | - | 1536 | - | - | - | 3429 | - | -121.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 442.4 | -14.1 | 301 | 2949 | roll | -0.54 | - | - | 1536 | - | 2.15 | 0.033 | 1999 | -665.1 | -121.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 448.8 | -11.4 | 303 | 2998 | done | -0.54 | - | - | 1525 | - | 2.33 | 0.057 | 3425 | 612.0 | -121.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 496.3 | -14.7 | 319 | 3319 | roll | -0.54 | - | - | 1525 | - | 2.15 | 0.033 | 1996 | -664.7 | -121.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 500.3 | -14.0 | 320 | 3347 | done | -0.54 | 0.08 | 0.135 | 1540 | 187.5 | 2.33 | 0.056 | 3420 | 611.2 | -121.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 541.5 | -12.7 | 336 | 3669 | roll | -0.54 | - | - | 1539 | - | 2.15 | 0.034 | 1996 | -662.3 | -121.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 545.8 | -11.7 | 337 | 3704 | done | -0.54 | - | - | 1530 | - | 2.33 | 0.057 | 3423 | 612.4 | -121.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 587.8 | -13.5 | 353 | 4017 | roll | -0.54 | - | - | 1530 | - | 2.12 | 0.033 | 1997 | -672.6 | -121.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 590.8 | -13.8 | 354 | 4039 | done | -0.54 | - | - | 1519 | - | 2.30 | 0.057 | 3423 | 620.0 | -121.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 635.2 | -14.3 | 370 | 4359 | roll | -0.54 | - | - | 1519 | - | 2.15 | 0.033 | 1994 | -664.7 | -121.0 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 639.6 | -12.5 | 371 | 4396 | done | -0.54 | 0.10 | 0.132 | 1541 | 220.0 | 2.33 | 0.057 | 3419 | 611.6 | -121.0 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 675.6 | -11.3 | 387 | 4707 | done | -0.54 | - | - | 1541 | - | - | - | 3419 | - | -121.0 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 709.8 | -11.2 | 402 | 5017 | roll | -0.54 | - | - | 1541 | - | 2.15 | 0.034 | 1995 | -662.3 | -121.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 714.8 | -8.9 | 404 | 5066 | done | -0.54 | - | - | 1532 | - | 2.33 | 0.058 | 3421 | 612.0 | -121.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 752.6 | -12.3 | 420 | 5386 | done | -0.54 | - | - | 1531 | - | - | - | 3421 | - | -121.7 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 789.5 | -11.8 | 435 | 5697 | roll | -0.54 | - | - | 1531 | - | 2.15 | 0.034 | 1998 | -661.9 | -121.7 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 793.8 | -10.5 | 437 | 5736 | done | -0.54 | - | - | 1521 | - | 2.30 | 0.058 | 3422 | 619.1 | -121.7 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 833.5 | -12.5 | 453 | 6060 | done | -0.54 | - | - | 1521 | - | - | - | 3422 | - | -121.7 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6369 | 872.5 | -12.6 | 468 | 6373 | roll | -0.54 | - | - | 1521 | - | 2.15 | 0.035 | 2000 | -661.4 | -121.7 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 877.1 | -11.0 | 470 | 6414 | done | -0.54 | 0.12 | 0.159 | 1542 | 175.0 | 2.30 | 0.058 | 3423 | 618.7 | -121.7 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | 913.5 | -11.3 | 486 | 6740 | roll | -0.54 | - | - | 1542 | - | 2.15 | 0.035 | 2000 | -661.9 | -121.7 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 916.1 | -11.3 | 487 | 6761 | done | -0.54 | - | - | 1533 | - | 2.33 | 0.058 | 3419 | 609.0 | -121.7 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 957.0 | -12.5 | 503 | 7090 | roll | -0.54 | - | - | 1533 | - | 2.15 | 0.035 | 1996 | -661.9 | -121.7 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 961.2 | -12.1 | 504 | 7125 | done | -0.54 | - | - | 1522 | - | 2.33 | 0.059 | 3421 | 611.6 | -121.7 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7350 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7354 | 991.1 | 13.3 | 516 | 7475 | done | -0.09 | 0.55 | 0.155 | 1684 | 294.5 | - | - | 3281 | - | - | 117.40 | 1.859 | 2473 | -4.2 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7478 | 995.8 | - | 522 | 7609 | roll | 0.54 | 0.60 | 0.067 | 1903 | 365.0 | 2.45 | 0.035 | 1870 | -575.9 | 121.7 | 123.18 | 1.808 | 1976 | -4.0 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 984.1 | 12.3 | 529 | 7641 | done | 0.54 | - | - | 1903 | - | 2.50 | 0.054 | 3271 | 560.4 | 121.7 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7959 | 933.2 | 16.1 | 545 | 7962 | roll | 0.54 | - | - | 1903 | - | 1.15 | 0.062 | 3953 | 593.0 | 121.7 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8117 | 904.3 | 19.3 | 552 | 8121 | done | 0.54 | - | - | 1908 | - | 1.05 | 0.040 | 3286 | -635.2 | 121.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 846.0 | 17.4 | 568 | 8454 | roll | 0.54 | - | - | 1908 | - | 1.10 | 0.063 | 3953 | 606.4 | 121.7 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 828.6 | 19.2 | 572 | 8545 | done | 0.54 | - | - | 1913 | - | 1.05 | 0.039 | 3279 | -641.9 | 121.7 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8873 | 769.9 | 17.1 | 588 | 8877 | roll | 0.54 | - | - | 1913 | - | 1.10 | 0.062 | 3957 | 616.4 | 121.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 737.1 | 17.6 | 596 | 9056 | done | 0.54 | - | - | 1918 | - | 1.05 | 0.039 | 3277 | -647.6 | 121.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | 683.3 | 15.8 | 612 | 9386 | done | 0.54 | - | - | 1918 | - | - | - | 3277 | - | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9694 | 636.9 | 14.8 | 627 | 9698 | roll | 0.54 | - | - | 1918 | - | 1.10 | 0.063 | 3954 | 615.5 | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 599.1 | 17.7 | 637 | 9923 | done | 0.54 | - | - | 1923 | - | 1.02 | 0.040 | 3286 | -654.9 | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 549.2 | 15.0 | 653 | 10256 | roll | 0.54 | - | - | 1923 | - | 1.08 | 0.059 | 3955 | 619.4 | 121.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10509 | 505.2 | 17.1 | 664 | 10514 | done | 0.54 | 0.12 | 0.215 | 1900 | -191.7 | 1.05 | 0.036 | 3274 | -648.6 | 121.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10830 | 461.1 | 13.7 | 680 | 10834 | roll | 0.54 | - | - | 1900 | - | 1.10 | 0.059 | 3957 | 620.9 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10935 | 444.6 | 16.2 | 684 | 10943 | done | 0.54 | - | - | 1904 | - | 1.05 | 0.035 | 3274 | -650.5 | 121.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11251 | 399.6 | 14.3 | 700 | 11255 | roll | 0.54 | - | - | 1904 | - | 1.10 | 0.058 | 3960 | 623.6 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11312 | 389.8 | 16.1 | 705 | 11320 | done | 0.54 | - | - | 1909 | - | 1.05 | 0.035 | 3277 | -650.5 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11638 | 341.2 | 15.0 | 736 | 11641 | roll | 0.54 | - | - | 1909 | - | 1.10 | 0.059 | 3958 | 619.1 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11898 | 296.3 | 17.4 | 759 | 11901 | done | 0.54 | - | - | 1914 | - | 1.02 | 0.036 | 3281 | -663.7 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12228 | 245.4 | 14.9 | 790 | 12232 | roll | 0.54 | - | - | 1914 | - | 1.08 | 0.057 | 3955 | 624.1 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12490 | 203.2 | 15.2 | 813 | 12494 | done | 0.54 | - | - | 1919 | - | 1.02 | 0.036 | 3275 | -666.7 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12820 | 153.7 | 15.0 | 844 | 12824 | roll | 0.54 | - | - | 1920 | - | 1.10 | 0.057 | 3961 | 623.6 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13080 | 110.4 | 17.4 | 867 | 13084 | done | 0.54 | - | - | 1925 | - | 1.02 | 0.034 | 3280 | -667.6 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13423 | 61.2 | 14.1 | 921 | 13432 | roll | 0.54 | - | - | 1925 | - | 1.08 | 0.058 | 3951 | 621.3 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13452 | 56.9 | 15.7 | 925 | 13459 | done | 0.54 | 0.10 | 0.194 | 1902 | -230.0 | 1.00 | 0.035 | 3281 | -670.0 | 121.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13815 | 13.6 | 13.1 | 986 | 13823 | roll | 0.54 | - | - | 1902 | - | 1.08 | 0.057 | 3954 | 623.1 | 121.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13922 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13922 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13967 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13967 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -5.17 | - | - | 62 | - | - | - | 3414 | - | 225.18 | 40.97 | 0.794 | 1552 | -9.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||