SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.41 of 150.00 AH used of 24V (75.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.56 of 100.00 AH used of 10V (75.44% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.45 - - 48 - - - 2943 - -127.5 -73.70 - 2405 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -2.8 9 129 roll -0.47 6.57 0.249 1621 239.4 1.62 0.082 3896 588.3 -146.1 -16.55 - 2941 -32.4 - - - - - - - - - -
149 11.7 -17.9 16 158 done -0.47 - - 1621 - 1.55 0.031 2900 -642.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
234 27.0 -18.7 29 243 done -0.47 - - 1621 - - - 2899 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
314 41.8 -18.3 42 323 done -0.47 - - 1621 - - - 2899 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
430 61.9 -18.2 61 436 done -0.47 - - 1621 - - - 2899 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
542 81.9 -17.8 80 548 done -0.47 - - 1621 - - - 2899 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
770 119.6 -16.9 110 771 done -0.47 - - 1621 - - - 2899 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1089 171.9 -16.0 140 1090 done -0.47 - - 1621 - - - 2899 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1408 223.1 -16.1 170 1409 done -0.47 - - 1621 - - - 2899 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1734 271.9 -14.4 194 1738 roll -0.47 - - 1613 - 1.65 0.060 3900 606.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1812 284.0 -14.8 197 1817 done -0.47 - - 1613 - 1.52 0.031 2909 -652.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2136 328.0 -13.1 213 2137 done -0.47 - - 1613 - - - 2904 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2446 367.5 -12.9 228 2447 done -0.47 - - 1613 - - - 2904 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2753 409.3 -13.6 243 2756 roll -0.47 - - 1605 - 1.65 0.060 3910 609.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2830 420.7 -14.7 246 2835 done -0.47 0.08 0.168 1629 300.0 1.50 0.031 2933 -651.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3152 458.8 -11.5 262 3153 done -0.47 - - 1629 - - - 2932 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3460 495.9 -11.9 277 3461 done -0.47 - - 1629 - - - 2932 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3770 532.2 -11.5 292 3774 roll -0.47 - - 1622 - 1.60 0.060 3896 602.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3819 538.4 -12.2 294 3824 done -0.47 - - 1622 - 1.50 0.029 2904 -661.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4147 578.7 -12.4 310 4148 done -0.47 - - 1622 - - - 2902 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4457 618.5 -12.8 325 4458 done -0.47 - - 1622 - - - 2902 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4765 658.1 -12.8 340 4767 done -0.47 - - 1621 - - - 2902 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5075 697.9 -12.7 355 5076 done -0.47 - - 1622 - - - 2902 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5385 736.4 -12.0 370 5386 done -0.47 - - 1622 - - - 2901 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5693 772.4 -11.4 385 5697 roll -0.47 - - 1614 - 1.65 0.060 3910 611.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5742 778.6 -11.9 387 5747 done -0.47 - - 1614 - 1.50 0.029 2932 -652.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6071 818.4 -12.2 403 6072 done -0.47 - - 1614 - - - 2931 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6379 854.2 -11.2 418 6380 done -0.47 - - 1614 - - - 2930 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6688 888.1 -10.9 433 6690 done -0.47 - - 1614 - - - 2930 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6998 924.1 -11.7 448 7000 done -0.47 - - 1613 - - - 2930 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7307 960.5 -11.9 463 7308 done -0.47 - - 1614 - - - 2930 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7616 998.0 -12.1 478 7618 done -0.47 - - 1614 - - - 2930 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7636 begin apogee
7641 1000.6 11.8 479 7779 done -0.13 0.43 0.167 1738 288.4 - - 2711 - - 135.15 1.780 2342 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
7780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7780 begin climb
7782 1006.3 - 486 7935 roll 0.47 0.68 0.126 1943 301.5 2.45 0.041 1346 -557.1 146.1 145.75 1.727 1745 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
7969 990.2 11.5 495 7974 done 0.47 - - 1943 - 2.40 0.049 2724 574.2 146.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
8297 945.8 13.8 511 8300 roll 0.47 - - 1943 - 1.98 0.057 3897 592.4 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8345 937.6 16.1 513 8350 done 0.47 - - 1952 - 1.90 0.032 2748 -604.7 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8673 889.2 14.7 529 8674 done 0.47 - - 1952 - - - 2747 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8983 843.0 15.1 544 8984 done 0.47 - - 1952 - - - 2747 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9292 794.8 15.9 559 9293 done 0.47 - - 1952 - - - 2747 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9601 745.6 15.7 574 9602 done 0.47 - - 1952 - - - 2747 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9911 698.2 15.4 589 9913 done 0.47 - - 1952 - - - 2747 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10220 650.1 16.2 604 10221 done 0.47 - - 1952 - - - 2747 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10529 600.4 15.6 619 10530 done 0.47 - - 1952 - - - 2747 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10839 551.3 16.0 634 10840 done 0.47 - - 1951 - - - 2746 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11148 502.8 15.7 649 11149 done 0.47 - - 1952 - - - 2747 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11457 456.2 14.7 664 11458 done 0.47 - - 1952 - - - 2747 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11767 415.1 12.7 679 11768 done 0.47 - - 1952 - - - 2747 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12076 375.8 13.2 694 12077 done 0.47 - - 1952 - - - 2747 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12387 333.4 13.8 709 12388 done 0.47 - - 1952 - - - 2747 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12697 289.8 14.1 724 12698 done 0.47 - - 1952 - - - 2747 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13007 248.2 13.5 739 13014 done 0.47 - - 1951 - - - 2747 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13333 204.4 12.8 770 13337 roll 0.47 - - 1962 - 2.25 0.044 1288 -648.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13375 199.2 11.9 773 13379 done 0.47 - - 1963 - 2.28 0.052 2719 627.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13702 154.8 13.3 803 13708 done 0.47 - - 1963 - - - 2719 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14028 113.0 11.6 834 14031 roll 0.47 - - 1962 - 1.88 0.059 3894 625.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14078 106.1 12.8 838 14088 done 0.47 - - 1971 - 1.88 0.034 2711 -629.3 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14425 63.7 10.6 894 14433 done 0.47 - - 1971 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14541 52.0 10.5 913 14548 done 0.47 - - 1972 - - - 2710 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14654 39.9 11.0 932 14662 done 0.47 - - 1972 - - - 2710 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14769 27.6 11.4 951 14778 done 0.47 - - 1972 - - - 2710 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14855 18.3 10.4 964 14863 done 0.47 - - 1971 - - - 2710 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14938 8.7 11.2 977 14946 done 0.47 - - 1972 - - - 2710 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14984 begin surface coast
15010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15010 begin surface
SM 2.62 - - - - -5.43 - - 54 - - - 2927 - 200.16 25.25 0.161 1524 -8.1 0.013 - - - - - -