Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.42 of 150.00 AH used of 24V (83.05% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.72 of 100.00 AH used of 10V (61.28% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.71, SM_CC=250)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 53 VBD -0.57 - - 174 - - - 1752 - -116.8 -38.72 - 2790 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -5.9 7 81 roll -0.57 8.95 0.217 2500 259.9 2.30 0.044 3192 626.1 -116.8 -10.98 - 3272 -43.9 - - - - - - - - - -
311 41.1 -14.3 55 316 done -0.51 0.10 0.116 2536 360.0 2.17 0.025 1799 -641.9 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
636 76.0 -9.7 116 643 roll -0.51 - - 2537 - 2.17 0.038 408 -641.0 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
764 88.4 -9.5 140 771 done -0.51 - - 2533 - 2.10 0.024 1798 661.9 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1092 116.9 -8.7 201 1098 roll -0.51 - - 2533 - 2.17 0.032 3201 646.5 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1108 118.2 -8.3 204 1114 done -0.51 - - 2533 - 2.15 0.025 1807 -648.4 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1435 143.9 -8.1 265 1441 roll -0.51 - - 2533 - 2.17 0.039 409 -644.2 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1461 146.3 -8.8 270 1467 done -0.51 - - 2524 - 2.10 0.024 1805 664.8 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1788 177.9 -10.5 331 1793 roll -0.51 - - 2524 - 2.20 0.038 398 -639.5 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1840 183.9 -11.3 341 1847 done -0.51 - - 2519 - 2.10 0.024 1796 665.7 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2166 216.8 -9.8 387 2167 done -0.51 - - 2519 - - - 1797 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2478 246.5 -9.7 417 2481 roll -0.51 - - 2519 - 2.15 0.038 398 -650.7 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2492 248.1 -9.5 418 2496 done -0.51 - - 2509 - 2.10 0.024 1798 666.7 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2814 279.6 -9.7 449 2814 done -0.51 - - 2509 - - - 1800 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3125 308.7 -9.5 479 3126 done -0.51 - - 2509 - - - 1800 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3435 336.1 -9.0 509 3438 roll -0.51 - - 2510 - 2.17 0.039 399 -645.6 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3455 338.1 -9.5 510 3462 done -0.51 0.08 0.111 2534 300.0 2.10 0.025 1798 666.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3771 361.5 -7.8 541 3775 roll -0.57 - - 2534 - 2.15 0.032 3197 650.7 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3803 363.9 -7.3 544 3807 done -0.67 0.10 0.051 2465 -690.0 2.15 0.025 1795 -652.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4124 404.8 -13.4 575 4127 roll -0.60 0.15 0.132 2514 326.7 2.17 0.039 403 -641.5 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4181 411.3 -10.2 580 4188 done -0.60 - - 2508 - 2.10 0.024 1806 668.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4497 439.8 -8.7 611 4501 roll -0.60 - - 2508 - 2.17 0.038 406 -645.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4533 443.2 -9.3 614 4541 done -0.60 - - 2498 - 2.10 0.024 1800 663.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4850 469.8 -9.2 645 4854 roll -0.60 - - 2498 - 2.20 0.039 402 -635.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4875 472.5 -10.2 647 4882 done -0.60 - - 2493 - 2.10 0.024 1801 666.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5193 502.6 -9.7 677 5193 done -0.60 - - 2493 - - - 1801 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5496 530.9 -9.0 692 5500 roll -0.60 - - 2493 - 2.12 0.031 3186 653.3 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5518 532.7 -8.4 693 5521 done -0.60 - - 2493 - 2.12 0.026 1802 -652.8 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5845 562.8 -9.9 709 5848 roll -0.60 - - 2493 - 2.15 0.040 399 -652.6 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5886 567.6 -11.7 711 5891 done -0.60 - - 2482 - 2.10 0.025 1801 667.6 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6214 601.2 -9.9 727 6215 done -0.60 - - 2483 - - - 1801 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6517 628.4 -8.7 742 6518 done -0.60 - - 2483 - - - 1802 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6823 656.4 -9.5 757 6827 roll -0.60 - - 2483 - 2.17 0.040 403 -644.7 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6855 659.8 -11.2 758 6859 done -0.55 0.10 0.108 2517 340.0 2.10 0.025 1804 667.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7171 682.5 -6.8 774 7171 done -0.61 - - 2517 - - - 1804 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7352 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7352 begin apogee
7356 695.3 7.3 783 7455 done -0.14 0.40 0.093 2661 360.0 - - 1804 - - 93.45 1.008 2792 -5.1 0.363 - - - - - - - - -
7455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7456 begin climb
7457 698.5 - 788 7564 roll 0.57 0.62 0.054 2896 379.0 2.25 0.030 3146 596.4 116.8 99.35 0.979 2315 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
7601 696.6 6.2 795 7638 done 0.48 0.15 0.126 2859 -246.7 2.28 0.028 1757 -609.2 152.7 31.52 0.948 2169 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
7941 671.4 8.1 812 7945 roll 0.48 - - 2859 - 2.20 0.030 3146 631.4 152.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8006 666.3 7.9 815 8009 done 0.48 - - 2868 - 2.20 0.028 1745 -636.8 152.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
8332 642.2 7.0 831 8353 roll 0.50 - - 2879 - 2.22 0.044 347 -629.7 171.5 15.73 0.923 2092 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
8373 639.3 7.3 833 8388 done 0.52 - - 2879 - 2.15 0.024 1741 648.4 183.2 11.32 0.876 2045 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
8694 612.6 8.4 848 8697 roll 0.52 - - 2879 - 2.20 0.030 3166 647.7 183.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8736 608.8 9.2 850 8739 done 0.52 - - 2890 - 2.22 0.028 1752 -636.9 183.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9062 578.9 9.6 866 9063 done 0.47 0.12 0.146 2852 -316.7 - - 1752 - 183.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9367 555.2 7.5 881 9377 done 0.48 - - 2852 - - - 1752 - 192.4 8.85 0.845 2007 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
9672 530.7 8.6 896 9676 roll 0.48 - - 2862 - 2.22 0.043 349 -632.0 192.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9694 528.7 9.2 897 9697 done 0.48 - - 2862 - 2.12 0.025 1748 659.9 192.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10020 501.1 7.9 913 10021 done 0.48 - - 2862 - - - 1748 - 192.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10330 477.4 7.3 942 10342 done 0.50 - - 2862 - - - 1748 - 203.9 10.68 0.833 1960 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
10651 453.2 7.4 973 10664 roll 0.51 - - 2862 - 2.20 0.031 3150 637.3 213.2 9.10 0.799 1922 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
10693 449.7 8.4 977 10696 done 0.51 - - 2872 - 2.15 0.028 1749 -651.6 213.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11007 424.0 8.0 1007 11011 roll 0.51 - - 2883 - 2.22 0.043 343 -633.3 213.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11076 418.2 9.3 1013 11082 done 0.51 - - 2884 - 2.12 0.024 1750 663.7 213.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11391 391.4 8.6 1044 11396 roll 0.51 - - 2883 - 2.20 0.031 3156 639.1 213.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11429 388.1 9.2 1047 11435 done 0.51 - - 2894 - 2.20 0.028 1745 -641.4 213.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11744 360.0 9.6 1078 11749 roll 0.51 - - 2894 - 2.17 0.029 3149 647.0 213.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11770 357.4 10.4 1080 11778 done 0.51 0.10 0.114 2867 -270.0 2.17 0.028 1748 -645.6 213.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12087 332.9 7.6 1111 12098 roll 0.52 - - 2877 - 2.17 0.041 348 -645.2 219.0 6.25 0.688 1899 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
12122 329.9 7.9 1114 12130 done 0.52 - - 2877 - 2.15 0.025 1757 655.3 219.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12439 306.3 6.0 1145 12481 roll 0.57 - - 2876 - 2.22 0.030 3149 627.0 259.8 33.25 0.768 1732 -5.0 0.206 - - - - - - - - -
12533 299.7 7.7 1154 12545 done 0.57 - - 2887 - 2.20 0.028 1745 -638.2 264.3 6.43 0.647 1714 -2.8 0.134 - - - - - - - - -
12854 274.5 7.8 1185 12864 roll 0.58 - - 2898 - 2.25 0.043 345 -622.2 266.8 3.88 0.520 1704 -2.6 0.140 - - - - - - - - -
12896 271.1 8.8 1189 12899 done 0.58 - - 2898 - 2.12 0.025 1754 664.6 266.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13215 241.6 9.1 1220 13216 done 0.58 - - 2898 - - - 1756 - 266.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13527 211.8 9.5 1250 13530 roll 0.58 - - 2898 - 2.15 0.030 3150 648.4 266.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13559 208.7 10.0 1253 13562 done 0.58 - - 2908 - 2.17 0.028 1751 -644.7 266.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13882 171.4 11.8 1306 13889 roll 0.58 - - 2908 - 2.17 0.030 3150 644.7 266.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13920 166.9 12.2 1313 13927 done 0.58 0.08 0.114 2888 -250.0 2.17 0.028 1753 -643.8 266.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14248 137.5 8.9 1374 14253 roll 0.62 - - 2897 - 2.20 0.042 351 -637.3 266.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14306 132.0 9.7 1385 14312 done 0.62 - - 2897 - 2.10 0.025 1750 666.2 266.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14633 103.0 8.3 1446 14639 roll 0.62 - - 2897 - 2.20 0.033 3153 637.7 266.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14723 94.9 8.7 1463 14730 done 0.62 - - 2907 - 2.17 0.028 1749 -647.0 266.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15050 64.0 9.3 1524 15056 roll 0.62 - - 2907 - 2.17 0.030 3156 648.4 266.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15076 61.4 9.9 1529 15082 done 0.62 - - 2918 - 2.17 0.028 1751 -647.5 266.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15402 34.3 7.6 1590 15414 roll 0.63 - - 2929 - 2.20 0.042 352 -635.9 272.2 6.00 0.532 1681 -3.8 0.025 - - - - - - - - -
15457 30.2 7.7 1600 15468 done 0.63 - - 2929 - 2.10 0.025 1755 668.1 275.6 4.50 0.472 1668 -2.9 0.019 - - - - - - - - -
15788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15789 begin surface coast
15819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15819 begin surface
SM 1.10 - - - - -7.78 6.97 0.035 187 -393.4 - - 1756 - 275.71 - - 1668 - - - - - - - -