Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.31 of 91.80 AH used of 24V (65.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.28 of 61.20 AH used of 10V (76.67% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 50.9 m at 845.3 m, depth 896 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 419 - - - 2144 - -146.6 -41.38 - 2467 - - - - - - - - - - -
63 2.2 -2.9 2 119 roll -1.22 11.30 0.154 2471 181.6 2.55 0.077 3524 541.2 -146.6 -38.08 - 3430 -25.3 - - - - - - - - - -
188 14.7 -14.0 7 195 done -1.12 0.15 0.094 2503 213.3 2.50 0.049 2116 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
504 51.3 -11.1 23 505 done -1.12 - - 2503 - - - 2091 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
814 87.5 -11.5 38 818 roll -1.12 - - 2502 - 2.58 0.063 3528 557.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
864 93.7 -11.6 40 868 done -1.12 - - 2503 - 2.50 0.048 2123 -562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1180 129.1 -11.4 55 1184 roll -1.12 - - 2503 - 2.50 0.058 711 -564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1208 132.4 -11.6 56 1212 done -1.12 - - 2503 - 2.50 0.048 2123 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1535 167.0 -10.8 74 1537 done -1.12 - - 2503 - - - 2123 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1848 200.6 -10.5 94 1852 roll -1.12 - - 2503 - 2.53 0.061 718 -555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1910 207.2 -10.6 98 1914 done -1.12 - - 2503 - 2.50 0.049 2130 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2234 239.7 -10.2 119 2238 roll -1.12 - - 2503 - 2.58 0.063 712 -549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2280 244.5 -11.0 122 2285 done -1.12 - - 2503 - 2.50 0.050 2121 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2610 278.8 -10.3 143 2611 done -1.12 - - 2503 - - - 2121 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2922 312.0 -11.1 163 2926 roll -1.12 - - 2503 - 2.55 0.061 711 -552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2978 318.5 -11.5 166 2984 done -1.12 - - 2503 - 2.50 0.050 2120 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3296 353.1 -10.9 187 3298 done -1.12 - - 2503 - - - 2120 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3609 386.2 -10.6 207 3614 roll -1.12 - - 2503 - 2.55 0.062 711 -552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3638 389.5 -11.7 209 3643 done -1.12 - - 2503 - 2.50 0.050 2117 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3965 425.0 -10.9 230 3966 done -1.12 - - 2503 - - - 2117 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4276 459.3 -10.8 250 4280 roll -1.12 - - 2503 - 2.53 0.062 721 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4331 465.5 -11.2 253 4338 done -1.12 - - 2503 - 2.47 0.050 2118 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4650 498.8 -10.3 274 4655 roll -1.12 - - 2503 - 2.53 0.062 722 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4707 504.9 -11.1 277 4713 done -1.16 - - 2503 - 2.45 0.050 2106 564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5026 537.1 -10.1 298 5030 roll -1.16 - - 2502 - 2.50 0.064 718 -555.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5066 541.2 -10.4 300 5070 done -1.19 - - 2503 - 2.42 0.051 2088 566.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5391 574.2 -10.1 321 5395 roll -1.19 - - 2503 - 2.47 0.063 722 -553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5430 578.2 -10.4 323 5437 done -1.22 0.10 0.065 2474 -290.0 2.42 0.051 2088 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5752 612.8 -10.7 344 5753 done -1.17 - - 2474 - - - 2088 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6064 646.5 -11.2 364 6066 done -1.12 0.12 0.097 2498 200.0 - - 2088 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6374 675.5 -8.9 384 6378 roll -1.12 - - 2498 - 2.50 0.064 711 -550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6403 678.2 -9.4 386 6407 done -1.12 - - 2498 - 2.42 0.052 2075 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6727 708.9 -9.7 407 6728 done -1.12 - - 2498 - - - 2075 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7041 740.8 -10.1 427 7045 roll -1.12 - - 2498 - 2.65 0.072 3530 549.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7091 746.6 -11.0 430 7095 done -1.12 - - 2498 - 2.67 0.060 2049 -554.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7412 778.7 -10.2 450 7416 roll -1.12 - - 2498 - 2.75 0.071 3532 539.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7457 783.3 -10.1 453 7461 done -1.12 - - 2498 - 2.65 0.061 2064 -554.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7781 813.7 -9.5 474 7782 done -1.12 - - 2498 - - - 2063 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8093 842.6 -9.1 494 8095 done -1.12 - - 2498 - - - 2063 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8405 869.9 -8.7 514 8410 roll -1.12 - - 2498 - 2.72 0.076 3535 541.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8444 873.7 -10.1 516 8450 done -1.12 - - 2498 - 2.67 0.063 2061 -552.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8589 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8589 begin apogee
8597 887.1 9.3 526 8733 done -0.33 0.80 0.074 2671 216.2 - - 1844 - - 132.27 1.416 2831 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
8733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8734 begin climb
8737 891.9 - 535 8883 roll 1.22 1.55 0.061 3008 217.4 2.62 0.073 449 -532.4 146.6 135.62 1.368 2233 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
8906 884.5 8.4 545 8914 done 1.08 0.15 0.094 2981 -180.0 2.55 0.055 1848 548.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9229 861.5 7.3 566 9253 roll 1.08 - - 2980 - 2.62 0.068 3254 536.6 166.8 19.50 1.273 2151 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
9306 855.5 7.8 570 9320 done 1.09 - - 2980 - 2.60 0.065 1855 -538.1 173.2 7.60 1.104 2124 -3.6 0.284 - - - - - - - - -
9643 831.0 6.9 592 9675 done 1.14 - - 2980 - - - 1855 - 204.3 28.98 1.309 1998 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
9988 805.6 7.6 614 10002 done 1.15 - - 2980 - - - 1855 - 215.6 11.65 1.208 1951 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
10315 780.3 7.6 635 10332 roll 1.17 - - 2980 - 2.65 0.067 3257 529.1 226.4 11.02 1.199 1907 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
10361 776.3 8.3 637 10368 done 1.21 0.12 0.061 3012 266.7 2.60 0.064 1856 -538.8 226.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10683 748.9 7.7 658 10700 roll 1.16 - - 3012 - 2.65 0.067 3254 527.5 233.9 8.43 1.134 1877 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
10739 743.7 9.3 661 10743 done 1.16 - - 3013 - 2.55 0.062 1867 -543.9 233.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11059 713.9 10.0 681 11061 done 1.11 0.15 0.094 2983 -200.0 - - 1866 - 233.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11371 692.2 6.6 701 11407 done 1.17 - - 2983 - - - 1867 - 271.4 34.08 1.273 1724 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
11713 666.5 8.0 723 11717 roll 1.17 - - 2983 - 2.58 0.064 3264 541.5 271.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11765 662.1 8.1 726 11770 done 1.24 0.15 0.054 3022 260.0 2.60 0.060 1843 -546.5 271.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12087 628.3 11.2 746 12088 done 1.20 - - 3022 - - - 1843 - 271.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12397 594.4 10.9 766 12402 roll 1.15 0.15 0.087 2994 -186.7 2.60 0.062 3259 544.6 271.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12436 590.1 9.4 768 12442 done 1.21 - - 2994 - 2.55 0.058 1855 -550.6 271.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12755 558.9 9.7 789 12757 done 1.21 - - 2994 - - - 1855 - 271.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13067 529.1 9.4 809 13071 roll 1.21 - - 2994 - 2.58 0.061 3264 546.1 271.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13117 524.3 9.2 812 13122 done 1.27 0.12 0.057 3027 275.0 2.55 0.057 1851 -554.1 271.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13441 488.9 11.1 832 13442 done 1.22 - - 3027 - - - 1851 - 271.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13749 453.5 11.5 852 13751 done 1.17 0.15 0.089 2998 -193.3 - - 1851 - 271.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14063 422.6 9.6 872 14067 roll 1.17 - - 2997 - 2.58 0.061 3262 546.9 271.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14126 416.4 9.8 876 14130 done 1.23 - - 2998 - 2.50 0.054 1865 -558.8 271.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14450 385.8 9.2 897 14451 done 1.23 - - 2998 - - - 1864 - 271.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14762 356.4 9.4 917 14766 roll 1.23 - - 2998 - 2.55 0.061 3265 549.4 271.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14818 350.8 10.0 920 14825 done 1.28 0.12 0.055 3032 283.3 2.50 0.053 1870 -558.0 271.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15140 315.1 10.7 941 15141 done 1.23 - - 3032 - - - 1870 - 271.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15450 281.4 10.6 961 15452 done 1.19 0.15 0.087 3002 -200.0 - - 1870 - 271.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15762 252.0 9.2 981 15766 roll 1.19 - - 3002 - 2.53 0.060 3261 549.8 271.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15818 246.8 9.1 984 15824 done 1.24 - - 3002 - 2.47 0.051 1873 -561.9 271.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16137 218.4 9.0 1005 16141 roll 1.24 - - 3001 - 2.58 0.066 436 -557.0 271.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16176 214.5 10.5 1007 16182 done 1.24 - - 3002 - 2.58 0.048 1894 565.1 271.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16495 186.3 9.0 1028 16496 done 1.24 - - 3002 - - - 1910 - 271.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16807 159.6 8.3 1048 16812 roll 1.24 - - 3002 - 2.65 0.064 439 -555.1 271.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16846 156.0 9.5 1050 16852 done 1.24 - - 3002 - 2.55 0.048 1883 566.3 271.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17180 128.2 8.4 1068 17181 done 1.24 - - 3002 - - - 1897 - 271.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17488 103.2 8.0 1083 17492 roll 1.24 - - 3002 - 2.62 0.063 439 -556.5 271.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17537 98.5 8.6 1085 17541 done 1.24 - - 3002 - 2.50 0.047 1864 570.0 271.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17860 71.0 8.8 1101 17861 done 1.28 - - 3002 - - - 1878 - 271.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18170 46.8 7.9 1116 18177 done 1.32 0.15 0.051 3044 280.0 - - 1879 - 273.8 4.68 0.607 1714 -3.0 0.024 - - - - - - - - -
18480 13.3 11.7 1131 18481 done 1.27 0.12 0.088 3018 -216.7 - - 1880 - 273.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18598 begin surface coast
18620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18620 begin surface
SM 1.96 - - - - -10.70 - - 417 - - - 2147 - 300.00 13.73 0.733 1608 -7.7 0.002 - - - - - -