HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.72 of 91.80 AH used of 24V (67.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.21 of 61.20 AH used of 10V (73.51% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 54 - - - 2299 - -117.3 -40.17 - 2120 - - - - - - - - - - -
55 - -5.4 4 94 roll -1.40 11.98 0.133 2278 185.6 2.58 0.058 890 -546.1 -117.3 -21.65 - 3024 -41.8 - - - - - - - - - -
119 - -21.8 10 123 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.032 2301 564.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
424 - -22.3 57 428 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.044 889 -547.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
629 - -15.7 77 633 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.031 2295 569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
934 - -16.1 100 938 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 890 -551.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1134 - -15.0 110 1138 done -1.40 - - 2279 - 2.47 0.034 2300 570.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1454 - -13.9 126 1473 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1774 - -12.8 142 1778 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 891 -546.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1894 - -13.3 146 1898 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.039 2297 562.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2214 - -12.4 154 2218 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 892 -540.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2389 - -10.8 158 2393 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.042 2294 554.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2694 - -11.8 166 2732 done -1.40 - - 2278 - - - 2294 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3054 - -12.3 175 3058 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.058 895 -538.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3169 - -12.4 177 3173 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 2293 548.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3494 - -11.4 186 3498 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.062 893 -532.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3574 - -10.8 188 3578 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.050 2298 551.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3894 - -10.2 196 3932 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4254 - -11.3 205 4258 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.068 892 -526.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4294 - -11.2 206 4298 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.053 2300 541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4614 - -9.9 214 4652 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4974 - -9.5 223 5012 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5334 - -9.0 232 5338 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.077 3708 521.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5379 - -9.7 233 5383 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2309 -538.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5694 - -9.0 241 5732 done -1.40 - - 2278 - - - 2308 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6054 - -9.0 250 6093 done -1.40 - - 2278 - - - 2307 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6414 - -9.1 259 6452 done -1.40 - - 2278 - - - 2306 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6774 - -8.6 268 6778 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.072 3708 525.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6819 - -9.6 269 6823 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.056 2303 -534.2 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7134 - -9.6 277 7172 done -1.40 - - 2278 - - - 2302 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7494 - -10.0 286 7532 done -1.40 - - 2278 - - - 2301 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7854 - -9.3 295 7893 done -1.40 - - 2278 - - - 2301 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8214 - -9.5 304 8218 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.075 3707 520.7 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8254 - -14.1 305 8258 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2301 -534.6 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8574 - -9.1 313 8612 done -1.40 - - 2278 - - - 2302 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8695 - 9.1 316 8813 done -0.32 1.15 0.115 2509 200.9 - - 2300 - - 95.13 1.463 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8814 - 4.2 319 8918 roll 1.40 1.92 0.102 2884 195.3 2.88 0.084 888 -490.3 117.3 98.40 1.429 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8944 - 10.0 322 8948 done 1.40 - - 2884 - 2.72 0.060 2300 519.1 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9254 - 10.3 330 9293 done 1.40 - - 2884 - - - 2300 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9614 - 10.4 339 9652 done 1.40 - - 2884 - - - 2300 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9974 - 10.3 348 9978 roll 1.40 - - 2884 - 2.75 0.076 890 -512.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10064 - 12.0 350 10068 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.058 2303 533.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10374 - 10.5 358 10412 done 1.40 - - 2884 - - - 2304 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10734 - 11.5 367 10738 roll 1.40 - - 2884 - 2.75 0.074 890 -514.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10799 - 11.7 368 10803 done 1.40 - - 2884 - 2.63 0.056 2291 532.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11134 - 11.0 377 11172 done 1.40 - - 2884 - - - 2291 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11494 - 9.1 386 11513 roll 1.40 - - 2884 - 2.80 0.074 890 -500.4 132.5 11.27 1.385 2000 -5.1 - - - - - - - - - -
11569 - 10.5 387 11573 done 1.42 - - 2884 - 2.65 0.055 2297 530.9 132.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11894 - 8.8 396 11933 done 1.42 - - 2884 - - - 2297 - 153.9 17.13 1.324 1912 -5.1 - - - - - - - - - -
12254 - 10.4 405 12293 done 1.44 - - 2884 - - - 2298 - 153.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12614 - 9.3 414 12653 done 1.44 - - 2884 - - - 2299 - 166.7 9.80 1.307 1861 -5.1 - - - - - - - - - -
12974 - 10.6 423 12978 roll 1.45 - - 2884 - 2.67 0.067 3711 528.8 166.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13014 - 11.5 424 13018 done 1.45 - - 2884 - 2.63 0.052 2297 -537.6 166.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13334 - 10.9 432 13338 roll 1.45 - - 2885 - 2.70 0.074 889 -521.5 166.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13389 - 12.3 433 13393 done 1.45 - - 2884 - 2.63 0.052 2301 536.9 166.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13694 - 10.7 441 13698 roll 1.45 - - 2884 - 2.65 0.065 3710 531.7 166.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13769 - 12.2 442 13773 done 1.45 - - 2884 - 2.63 0.050 2294 -538.4 166.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14094 - 9.3 451 14108 roll 1.45 - - 2885 - 2.72 0.069 888 -516.9 178.8 9.80 1.197 1810 -5.1 - - - - - - - - - -
14184 - 9.7 453 14193 done 1.47 - - 2885 - 2.63 0.049 2307 539.5 184.1 4.05 1.249 1789 -5.2 - - - - - - - - - -
14494 - 9.9 461 14498 roll 1.47 - - 2885 - 2.63 0.063 3709 533.1 186.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14529 - 10.0 461 14538 done 1.47 0.05 0.066 2902 340.0 2.63 0.047 2298 -536.5 186.4 1.38 1.345 1780 -6.5 - - - - - - - - - -
14854 - 11.0 470 14893 done 1.47 - - 2901 - - - 2298 - 186.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15214 - 10.5 479 15218 roll 1.47 - - 2902 - 2.65 0.059 3709 532.5 186.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15334 - 11.2 482 15338 done 1.47 - - 2902 - 2.58 0.044 2296 -547.7 186.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15654 - 9.9 490 15658 roll 1.47 - - 2901 - 2.63 0.063 893 -533.5 187.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15714 - 9.1 491 15733 done 1.48 - - 2901 - 2.55 0.044 2297 550.6 203.3 13.15 1.022 1711 -5.2 - - - - - - - - - -
16034 - 9.3 507 16048 roll 1.49 - - 2901 - 2.63 0.055 3709 536.9 214.6 8.32 1.014 1666 -5.4 - - - - - - - - - -
16229 - 8.8 516 16254 done 1.50 - - 2901 - 2.55 0.041 2307 -549.8 235.2 16.17 0.950 1581 -5.3 - - - - - - - - - -
16554 - 9.5 533 16568 roll 1.53 - - 2902 - 2.60 0.052 3708 538.8 243.8 6.55 0.956 1545 -5.5 - - - - - - - - - -
16634 - 12.0 537 16638 done 1.54 - - 2901 - 2.55 0.038 2299 -552.5 243.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16954 - 9.7 553 16973 done 1.54 - - 2901 - - - 2300 - 248.2 2.95 0.958 1529 -5.4 - - - - - - - - - -
17274 - 9.6 570 17284 roll 1.54 - - 2901 - 2.63 0.051 3708 535.4 255.0 5.47 0.872 1500 -5.3 - - - - - - - - - -
17449 - 9.4 587 17464 done 1.55 - - 2901 - 2.53 0.035 2299 -556.9 266.1 8.68 0.819 1455 -5.2 - - - - - - - - - -
17764 - 7.4 619 17803 done 1.56 0.10 0.066 2930 290.0 - - 2299 - 311.4 34.25 0.735 1270 -5.4 - - - - - - - - - -
18104 - 10.4 662 18108 roll 1.61 - - 2930 - 2.60 0.057 898 -538.8 311.4 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18149 - 13.1 671 18153 done 1.61 - - 2930 - 2.50 0.034 2306 563.2 311.4 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18454 - 9.3 728 18468 roll 1.61 - - 2930 - 2.58 0.050 3713 545.3 324.2 10.00 0.680 1217 -5.2 - - - - - - - - - -
18559 - 9.1 738 18574 done 1.62 - - 2930 - 2.50 0.034 2306 -562.8 339.9 11.52 0.665 1155 -5.4 - - - - - - - - - -