PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.19 of 150.00 AH used of 24V (89.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.35 of 97.00 AH used of 10V (80.05% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 37 VBD -0.78 - - 176 - - - 2631 - -116.8 -19.98 - 1836 - - - - - - - - - - -
40 2.0 - 2 113 done -0.78 8.30 0.183 2586 290.4 - - 2631 - -116.8 -62.25 - 3349 -24.3 - - - - - - - 26.34 - 27.10
171 9.8 -11.7 11 175 roll -0.78 - - 2587 - 1.42 0.020 1609 -719.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.87 -
199 13.6 -14.7 13 208 done -0.78 - - 2585 - 1.52 0.028 2630 671.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.80 -
267 24.3 -14.9 18 271 roll -0.78 - - 2577 - 1.52 0.038 3680 690.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.77 -
296 27.8 -14.6 20 304 done -0.78 - - 2577 - 1.45 0.019 2592 -750.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
363 37.9 -13.9 25 365 done -0.78 - - 2577 - - - 2592 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
423 45.2 -12.2 29 425 done -0.78 - - 2576 - - - 2592 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
483 50.2 -8.2 33 487 roll -0.78 - - 2569 - 1.62 0.037 3672 666.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.86 -
616 62.4 -9.8 44 619 done -0.78 - - 2569 - 1.35 0.020 2638 -765.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.06 -
687 69.7 -10.4 49 689 done -0.78 - - 2569 - - - 2637 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
747 76.1 -10.6 53 751 roll -0.78 - - 2569 - 1.38 0.019 1622 -735.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.06 -
820 83.4 -9.9 59 823 done -0.78 - - 2565 - 1.48 0.028 2636 685.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.01 -
891 89.9 -9.0 64 895 roll -0.78 - - 2557 - 1.52 0.039 3693 695.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.93 -
1035 102.9 -8.6 76 1040 done -0.78 0.08 0.100 2606 612.5 1.40 0.020 2617 -768.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.84 27.13 -
1108 107.5 -6.1 81 1112 roll -0.78 - - 2605 - 1.35 0.020 1620 -738.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.13 -
1132 109.1 -6.2 83 1135 done -0.78 - - 2602 - 1.48 0.028 2637 687.2 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.06 -
1204 113.6 -6.3 88 1207 roll -0.78 - - 2594 - 1.50 0.038 3680 695.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.98 -
1276 118.4 -6.7 94 1279 done -0.78 - - 2595 - 1.38 0.020 2621 -767.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.17 -
1348 123.4 -6.9 99 1351 roll -0.78 - - 2594 - 1.35 0.020 1624 -738.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.15 -
1443 130.5 -7.6 107 1447 done -0.78 - - 2590 - 1.48 0.028 2631 680.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.08 -
1515 135.7 -7.1 112 1519 roll -0.78 - - 2582 - 1.50 0.038 3677 697.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.01 -
1576 140.1 -7.5 117 1579 done -0.78 - - 2582 - 1.35 0.021 2642 -766.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.19 -
1647 145.6 -7.5 122 1651 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.020 1628 -734.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1735 152.1 -7.7 129 1743 done -0.78 - - 2578 - 1.48 0.027 2631 677.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.10 -
1804 157.6 -7.7 134 1807 roll -0.78 - - 2570 - 1.50 0.038 3677 697.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.02 -
1855 161.5 -8.4 138 1863 done -0.78 - - 2570 - 1.40 0.019 2620 -755.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.21 -
1923 167.5 -8.2 143 1927 roll -0.78 - - 2570 - 1.35 0.020 1625 -737.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1996 173.5 -8.3 149 1999 done -0.78 - - 2567 - 1.48 0.028 2630 679.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.10 -
2067 179.4 -8.3 154 2071 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.039 3689 696.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.03 -
2115 183.5 -8.6 158 2119 done -0.78 - - 2560 - 1.38 0.020 2628 -768.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.22 -
2187 189.4 -7.9 163 2191 roll -0.78 - - 2560 - 1.35 0.021 1635 -735.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.19 -
2249 194.2 -7.8 168 2253 done -0.78 0.08 0.104 2596 450.0 1.45 0.029 2632 687.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.87 27.12 -
2321 199.1 -6.6 173 2324 roll -0.78 - - 2590 - 1.50 0.039 3675 695.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.03 -
2380 203.4 -7.3 178 2383 done -0.78 - - 2590 - 1.35 0.021 2640 -766.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.22 -
2467 209.3 -6.7 184 2468 done -0.78 - - 2590 - - - 2639 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2557 215.4 -6.6 190 2560 roll -0.78 - - 2584 - 1.50 0.038 3675 690.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.05 -
2609 218.9 -7.3 194 2617 done -0.78 - - 2584 - 1.40 0.020 2624 -750.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.23 -
2707 226.2 -7.2 201 2711 roll -0.78 - - 2584 - 1.35 0.021 1630 -736.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.20 -
2779 231.7 -7.6 207 2782 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.028 2629 689.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.13 -
2866 238.6 -7.9 213 2869 roll -0.78 - - 2572 - 1.50 0.039 3675 697.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.05 -
2906 241.7 -8.8 216 2914 done -0.78 - - 2571 - 1.40 0.020 2627 -748.6 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.24 -
3004 250.5 -8.8 223 3008 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.021 1624 -726.8 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.20 -
3080 256.7 -8.4 229 3088 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.027 2638 676.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.13 -
3178 265.5 -8.6 236 3181 roll -0.78 - - 2560 - 1.50 0.040 3677 692.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.04 -
3219 268.8 -8.9 239 3226 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.020 2620 -755.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.24 -
3316 277.5 -8.6 246 3319 roll -0.78 - - 2560 - 1.35 0.020 1628 -734.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.20 -
3380 282.8 -9.0 251 3389 done -0.78 0.12 0.134 2595 291.7 1.50 0.028 2643 676.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - 26.91 27.13 -
3478 290.3 -7.3 258 3482 roll -0.78 - - 2595 - 1.40 0.020 1630 -723.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.21 -
3526 293.6 -7.0 262 3529 done -0.78 - - 2593 - 1.45 0.029 2627 687.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.13 -
3613 299.7 -7.0 268 3614 done -0.78 - - 2593 - - - 2627 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3718 307.1 -7.0 272 3721 roll -0.78 - - 2593 - 1.38 0.021 1629 -723.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.22 -
3758 309.3 -7.1 273 3763 done -0.78 - - 2588 - 1.48 0.028 2639 682.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.14 -
3868 317.9 -7.2 277 3871 roll -0.78 - - 2581 - 1.50 0.041 3677 692.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.04 -
3920 320.1 -7.2 278 3928 done -0.78 - - 2581 - 1.40 0.020 2633 -745.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.24 -
4018 328.8 -7.2 282 4021 roll -0.78 - - 2580 - 1.40 0.021 1614 -727.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.21 -
4108 335.3 -7.2 285 4112 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.028 2628 685.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.14 -
4198 341.8 -7.1 288 4202 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.040 3670 672.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.05 -
4238 343.9 -7.2 289 4243 done -0.78 - - 2568 - 1.40 0.019 2612 -755.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.25 -
4348 353.1 -7.6 293 4351 roll -0.78 - - 2568 - 1.33 0.021 1636 -733.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
4400 355.3 -7.5 294 4408 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.028 2633 673.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.13 -
4498 364.6 -7.7 298 4501 roll -0.78 - - 2559 - 1.50 0.040 3672 692.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.04 -
4550 367.1 -7.8 299 4558 done -0.78 - - 2559 - 1.38 0.020 2638 -749.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.24 -
4648 377.1 -8.3 303 4651 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.021 1616 -730.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.21 -
4738 384.6 -8.4 306 4742 done -0.78 0.08 0.103 2597 462.5 1.48 0.028 2624 681.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 26.89 27.14 -
4828 391.4 -7.7 309 4831 roll -0.78 - - 2592 - 1.52 0.040 3676 692.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.04 -
4880 393.7 -7.5 310 4888 done -0.78 - - 2590 - 1.40 0.020 2630 -747.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.24 -
4978 403.1 -7.8 314 4981 roll -0.78 - - 2592 - 1.38 0.021 1627 -726.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
5061 407.6 -7.6 316 5068 done -0.78 - - 2587 - 1.48 0.028 2631 678.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.13 -
5158 416.5 -7.4 320 5162 roll -0.78 - - 2579 - 1.55 0.040 3670 670.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.05 -
5192 418.9 -7.4 321 5197 done -0.78 - - 2580 - 1.40 0.019 2621 -749.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.24 -
5308 427.5 -7.2 325 5311 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.021 1617 -727.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
5368 431.8 -7.2 327 5372 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.029 2631 685.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.15 -
5458 438.4 -7.3 330 5462 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.040 3670 670.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.04 -
5498 440.6 -7.4 331 5503 done -0.78 - - 2568 - 1.40 0.019 2618 -751.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.25 -
5608 449.8 -7.6 335 5609 done -0.78 - - 2568 - - - 2618 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5698 456.7 -7.8 338 5699 done -0.78 - - 2568 - - - 2618 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5788 463.6 -7.6 341 5792 roll -0.78 - - 2568 - 1.35 0.021 1627 -734.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
5828 465.9 -7.6 342 5833 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.028 2638 674.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.13 -
5938 474.8 -7.4 346 5941 roll -0.78 - - 2559 - 1.50 0.041 3672 689.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.03 -
5968 477.2 -7.5 347 5972 done -0.78 - - 2559 - 1.38 0.021 2638 -749.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.24 -
6058 483.9 -7.6 350 6061 roll -0.78 - - 2559 - 1.40 0.020 1616 -730.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6134 488.6 -7.6 352 6140 done -0.78 0.12 0.132 2594 291.7 1.50 0.028 2632 677.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.91 27.13 -
6238 497.0 -7.0 356 6242 roll -0.78 - - 2589 - 1.52 0.040 3683 691.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.03 -
6290 499.2 -7.0 357 6298 done -0.78 - - 2589 - 1.42 0.020 2618 -750.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.24 -
6388 508.0 -7.3 361 6391 roll -0.78 - - 2589 - 1.35 0.021 1628 -733.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
6458 512.5 -7.4 363 6463 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.028 2639 674.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.13 -
6568 521.7 -7.6 367 6572 roll -0.78 - - 2577 - 1.50 0.041 3673 689.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.03 -
6608 524.1 -7.8 368 6613 done -0.78 - - 2577 - 1.40 0.020 2627 -747.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.24 -
6718 533.5 -7.8 372 6721 roll -0.78 - - 2577 - 1.38 0.021 1627 -724.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
6764 535.9 -7.8 373 6769 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.028 2630 677.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.13 -
6868 544.7 -7.4 377 6871 roll -0.78 - - 2564 - 1.50 0.041 3673 695.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.03 -
6928 549.4 -7.5 379 6931 done -0.78 - - 2565 - 1.38 0.021 2635 -752.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.24 -
7018 556.0 -7.5 382 7021 roll -0.78 - - 2565 - 1.40 0.021 1617 -727.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
7112 562.6 -7.3 385 7117 done -0.78 - - 2560 - 1.48 0.028 2627 682.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.13 -
7228 570.8 -6.8 389 7231 roll -0.78 - - 2553 - 1.52 0.041 3676 690.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.03 -
7292 575.3 -7.2 391 7298 done -0.78 0.12 0.122 2594 341.7 1.42 0.020 2620 -743.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 26.96 27.24 -
7409 582.9 -6.3 395 7412 roll -0.78 - - 2594 - 1.38 0.021 1618 -726.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
7508 588.3 -6.1 398 7513 done -0.78 - - 2592 - 1.48 0.028 2622 678.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.13 -
7618 595.4 -5.9 402 7622 roll -0.78 - - 2584 - 1.52 0.041 3672 690.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.03 -
7683 599.2 -6.1 404 7687 done -0.78 - - 2584 - 1.40 0.020 2619 -752.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.25 -
7800 606.5 -6.1 408 7803 roll -0.78 - - 2584 - 1.38 0.021 1616 -726.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.22 -
7863 610.3 -6.2 410 7867 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.028 2634 678.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.13 -
7979 618.3 -6.7 414 7982 roll -0.78 - - 2573 - 1.52 0.041 3683 690.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.01 -
8068 624.8 -7.1 417 8072 done -0.78 - - 2573 - 1.40 0.021 2630 -752.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.24 -
8158 630.9 -6.9 420 8162 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.021 1615 -725.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
8189 633.0 -6.8 421 8192 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.029 2670 703.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.12 -
8278 638.9 -6.7 424 8282 roll -0.78 - - 2561 - 1.50 0.041 3702 688.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.01 -
8390 645.3 -6.9 427 8398 done -0.78 - - 2561 - 1.45 0.020 2628 -740.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.24 -
8489 653.4 -6.7 431 8492 roll -0.78 - - 2561 - 1.40 0.021 1617 -722.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
8534 655.4 -6.6 432 8540 done -0.78 0.12 0.133 2596 291.7 1.52 0.029 2640 673.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 26.90 27.12 -
8639 662.4 -5.8 436 8640 done -0.78 - - 2596 - - - 2640 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8728 667.4 -5.5 439 8732 roll -0.78 - - 2596 - 1.42 0.021 1625 -714.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
8769 669.0 -5.5 440 8773 done -0.78 - - 2593 - 1.48 0.029 2626 676.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.12 -
8879 675.7 -5.6 444 8880 done -0.78 - - 2593 - - - 2625 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8968 681.0 -5.7 447 8972 roll -0.78 - - 2594 - 1.40 0.021 1625 -714.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.20 -
9039 684.7 -6.0 449 9043 done -0.78 - - 2589 - 1.48 0.029 2625 675.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.12 -
9149 692.3 -6.3 453 9152 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.041 3673 689.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.01 -
9195 694.3 -6.4 454 9199 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.021 2632 -743.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.23 -
9298 702.3 -6.7 458 9302 roll -0.78 - - 2581 - 1.40 0.022 1624 -720.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.20 -
9369 706.6 -6.9 460 9373 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.029 2624 675.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.11 -
9478 714.8 -6.8 464 9482 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.041 3670 662.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.00 -
9568 721.5 -7.3 467 9572 done -0.78 - - 2572 - 1.40 0.021 2621 -749.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.23 -
9659 727.7 -7.1 470 9662 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.021 1628 -719.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
9728 731.9 -6.8 472 9733 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.030 2629 667.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.10 -
9839 739.4 -6.3 476 9840 done -0.78 - - 2567 - - - 2628 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9929 745.1 -6.3 479 9932 roll -0.78 - - 2567 - 1.42 0.021 1618 -711.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.20 -
9999 748.9 -6.2 481 10003 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.030 2630 674.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.10 -
10109 756.5 -6.3 485 10112 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.042 3688 682.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.99 -
10191 760.4 -6.5 487 10198 done -0.78 - - 2561 - 1.42 0.021 2623 -750.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.22 -
10288 768.4 -6.7 491 10291 roll -0.78 - - 2561 - 1.38 0.022 1632 -718.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.19 -
10390 774.4 -6.6 494 10394 done -0.78 0.12 0.129 2595 283.3 1.48 0.032 2627 672.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - 26.89 27.09 -
10499 781.5 -5.9 498 10502 roll -0.78 - - 2590 - 1.55 0.042 3685 682.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.98 -
10569 785.2 -5.9 500 10573 done -0.78 - - 2590 - 1.42 0.021 2625 -746.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.22 -
10679 792.4 -6.0 504 10682 roll -0.78 - - 2589 - 1.40 0.022 1624 -715.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.17 -
10743 796.1 -6.1 506 10747 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.030 2630 670.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.09 -
10859 803.8 -6.4 510 10862 roll -0.78 - - 2579 - 1.55 0.042 3687 681.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.97 -
10923 807.8 -6.5 512 10928 done -0.78 - - 2579 - 1.42 0.021 2630 -744.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.22 -
11040 815.6 -6.5 516 11044 roll -0.78 - - 2579 - 1.40 0.023 1630 -714.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
11139 821.6 -6.6 519 11144 done -0.78 - - 2574 - 1.52 0.031 2641 665.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.08 -
11249 829.9 -6.8 523 11253 roll -0.78 - - 2567 - 1.58 0.044 3679 657.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.97 -
11339 836.4 -7.1 526 11343 done -0.78 - - 2567 - 1.42 0.022 2638 -733.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.21 -
11429 842.4 -7.0 529 11432 roll -0.78 - - 2567 - 1.42 0.023 1619 -717.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
11541 848.4 -6.7 532 11549 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.031 2630 665.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.07 -
11640 855.9 -6.3 536 11641 done -0.78 - - 2566 - - - 2630 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
11729 861.1 -5.9 539 11732 roll -0.78 - - 2566 - 1.45 0.023 1611 -702.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
11819 866.5 -5.9 542 11823 done -0.78 - - 2563 - 1.52 0.032 2656 687.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.05 -
11910 871.9 -6.2 545 11913 roll -0.78 - - 2555 - 1.50 0.044 3677 680.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.96 -
11943 873.9 -6.1 546 11949 done -0.78 0.08 0.092 2589 425.0 1.45 0.022 2622 -727.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.93 27.21 -
12059 880.7 -5.6 550 12063 roll -0.78 - - 2583 - 1.58 0.043 3677 667.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.96 -
12131 884.2 -5.7 552 12135 done -0.78 - - 2584 - 1.42 0.023 2628 -738.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.20 -
12239 891.3 -6.0 556 12243 roll -0.78 - - 2583 - 1.42 0.024 1615 -713.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
12351 896.7 -5.9 559 12359 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.031 2636 671.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.05 -
12450 904.0 -6.1 563 12453 roll -0.78 - - 2572 - 1.55 0.044 3689 679.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.95 -
12479 905.9 -6.1 564 12483 done -0.78 - - 2573 - 1.45 0.022 2624 -734.5 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.21 -
12569 911.4 -6.1 567 12573 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.024 1624 -714.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.15 -
12664 916.7 -6.1 570 12668 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.031 2625 667.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.06 -
12779 923.9 -6.0 574 12783 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.043 3677 678.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.95 -
12825 925.7 -5.8 575 12830 done -0.78 - - 2561 - 1.42 0.022 2641 -729.6 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.20 -
12930 932.6 -5.8 579 12933 roll -0.78 - - 2560 - 1.45 0.023 1612 -709.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.15 -
13072 939.7 -5.9 583 13079 done -0.78 0.08 0.103 2588 350.0 1.52 0.031 2633 671.7 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - 26.81 27.04 -
13170 946.0 -5.3 587 13173 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.044 3684 678.1 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.94 -
13239 949.3 -5.2 589 13244 done -0.78 - - 2582 - 1.45 0.021 2618 -735.2 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.19 -
13349 955.4 -5.1 593 13353 roll -0.78 - - 2583 - 1.40 0.024 1622 -711.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.15 -
13390 957.0 -5.2 594 13394 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.031 2627 670.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.05 -
13499 963.3 -5.3 598 13503 roll -0.78 - - 2571 - 1.55 0.043 3679 678.7 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.94 -
13539 964.9 -5.2 599 13544 done -0.78 - - 2571 - 1.42 0.023 2639 -732.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.19 -
13649 971.8 -5.8 603 13653 roll -0.78 - - 2569 - 1.45 0.024 1610 -709.7 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.14 -
13756 977.0 -5.7 606 13760 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.033 2625 667.8 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.03 -
13861 983.9 -5.8 610 13864 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.043 3679 680.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.94 -
13912 985.7 -5.8 611 13920 done -0.78 - - 2560 - 1.45 0.023 2638 -717.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.16 -
13978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13978 begin apogee
13982 991.3 -6.2 614 14071 done -0.26 0.52 0.088 2753 371.2 - - 2512 - - 84.10 1.296 2871 -5.2 0.399 - - - - - - 26.77 - 24.65
14072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14072 begin climb
14073 993.0 - 617 14173 roll 0.78 0.90 0.057 3093 377.8 1.77 0.039 3574 600.0 116.8 92.50 1.253 2392 -5.2 0.411 - - - - - - 25.65 25.34 24.49
14220 984.2 7.7 622 14225 done 0.78 - - 3100 - 1.55 0.019 2526 -676.1 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.94 -
14336 973.2 9.1 626 14339 roll 0.78 - - 3106 - 1.50 0.024 1464 -708.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.26 -
14448 965.2 8.9 629 14456 done 0.78 - - 3106 - 1.62 0.029 2528 656.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.41 -
14546 954.4 9.0 633 14549 roll 0.78 - - 3106 - 1.58 0.042 3568 658.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.43 -
14646 945.5 9.7 636 14651 done 0.78 - - 3112 - 1.52 0.021 2513 -694.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.68 -
14756 934.3 9.3 640 14760 roll 0.78 - - 3119 - 1.48 0.027 1507 -679.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.69 -
14790 931.5 9.2 641 14795 done 0.78 - - 3119 - 1.52 0.031 2515 663.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.65 -
14906 920.5 9.2 645 14907 done 0.78 - - 3119 - - - 2515 - 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14996 912.3 9.2 648 14999 roll 0.78 - - 3120 - 1.50 0.026 1491 -682.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.77 -
15096 903.9 9.3 651 15101 done 0.78 - - 3120 - 1.55 0.031 2516 661.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.76 -
15206 893.0 9.2 655 15209 roll 0.78 - - 3120 - 1.60 0.042 3578 663.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.70 -
15282 887.1 9.6 657 15287 done 0.78 0.10 0.125 3090 -300.0 1.50 0.021 2515 -708.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.55 26.92 -
15388 877.2 8.1 661 15391 roll 0.78 - - 3095 - 1.48 0.025 1477 -701.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.87 -
15468 872.6 7.7 663 15476 done 0.78 - - 3095 - 1.60 0.030 2539 663.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.85 -
15566 863.8 7.3 667 15569 roll 0.78 - - 3096 - 1.55 0.044 3568 663.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.75 -
15656 856.3 8.2 670 15660 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.022 2528 -702.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
15746 848.9 8.2 673 15749 roll 0.78 - - 3109 - 1.48 0.026 1480 -708.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
15852 841.6 8.2 676 15857 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.030 2521 671.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.90 -
15958 831.3 8.5 680 15961 roll 0.78 - - 3110 - 1.55 0.044 3565 673.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.80 -
16016 825.8 8.9 682 16020 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.023 2509 -713.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.04 -
16106 818.1 8.7 685 16110 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.024 1480 -709.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.96 -
16183 812.7 8.8 687 16188 done 0.78 0.08 0.118 3093 -375.0 1.55 0.028 2523 672.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.65 26.93 -
16286 802.9 8.1 691 16290 roll 0.78 - - 3093 - 1.55 0.041 3564 671.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.84 -
16368 797.6 8.4 693 16376 done 0.78 - - 3099 - 1.50 0.021 2512 -701.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
16467 787.7 8.2 697 16470 roll 0.78 - - 3106 - 1.45 0.027 1487 -706.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
16556 780.0 8.5 700 16560 done 0.78 - - 3106 - 1.50 0.031 2526 692.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.92 -
16646 772.1 8.7 703 16650 roll 0.78 - - 3105 - 1.55 0.041 3567 671.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
16736 764.0 9.0 706 16740 done 0.78 - - 3113 - 1.48 0.023 2507 -716.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
16826 756.2 8.8 709 16830 roll 0.78 - - 3119 - 1.45 0.027 1494 -698.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
16916 748.5 8.7 712 16920 done 0.78 - - 3119 - 1.50 0.031 2536 694.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
17007 740.4 8.7 715 17010 roll 0.78 - - 3119 - 1.55 0.041 3576 671.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.87 -
17052 737.5 9.1 716 17058 done 0.78 0.08 0.129 3096 -287.5 1.48 0.021 2509 -720.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.72 27.10 -
17158 727.8 8.1 720 17161 roll 0.78 - - 3101 - 1.42 0.028 1515 -700.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
17287 718.7 7.6 724 17291 done 0.78 - - 3101 - 1.50 0.031 2515 666.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
17396 709.8 7.5 728 17400 roll 0.78 - - 3101 - 1.58 0.041 3575 670.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
17442 707.5 7.5 729 17447 done 0.78 - - 3108 - 1.48 0.021 2516 -715.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
17546 698.2 7.7 733 17550 roll 0.78 - - 3114 - 1.45 0.028 1501 -700.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
17682 688.8 7.8 737 17687 done 0.78 - - 3114 - 1.55 0.031 2529 663.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
17786 679.8 7.6 741 17787 done 0.78 - - 3114 - - - 2528 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17876 672.9 7.6 744 17880 roll 0.78 - - 3118 - 1.48 0.028 1513 -685.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
17936 668.2 7.8 746 17940 done 0.78 - - 3119 - 1.50 0.033 2552 692.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
18026 661.1 7.8 749 18029 roll 0.78 - - 3119 - 1.50 0.042 3569 678.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
18103 655.7 8.5 751 18108 done 0.78 0.08 0.126 3096 -287.5 1.45 0.021 2535 -713.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.75 27.12 -
18206 646.2 7.9 755 18210 roll 0.78 - - 3100 - 1.48 0.025 1475 -716.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
18306 639.4 7.6 758 18311 done 0.78 - - 3101 - 1.58 0.029 2531 668.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.00 -
18417 629.7 8.1 762 18420 roll 0.78 - - 3101 - 1.52 0.043 3559 676.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.87 -
18468 627.1 8.3 763 18476 done 0.78 - - 3108 - 1.48 0.021 2514 -706.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
18566 616.9 8.4 767 18569 roll 0.78 - - 3114 - 1.45 0.025 1488 -707.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
18606 614.2 8.4 768 18611 done 0.78 - - 3114 - 1.55 0.029 2524 668.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
18717 604.2 8.4 772 18720 roll 0.78 - - 3114 - 1.55 0.042 3562 669.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.88 -
18786 598.8 8.7 774 18791 done 0.78 - - 3121 - 1.48 0.021 2515 -707.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
18896 588.9 8.2 778 18900 roll 0.78 - - 3128 - 1.45 0.027 1483 -711.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
18997 581.6 8.1 781 19002 done 0.78 0.10 0.111 3089 -390.0 1.55 0.031 2524 671.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.69 26.98 -
19106 572.7 7.4 785 19107 done 0.78 - - 3089 - - - 2524 - 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
19196 566.2 7.3 788 19199 roll 0.78 - - 3094 - 1.48 0.026 1498 -693.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.04 -
19248 564.1 7.2 789 19256 done 0.78 - - 3093 - 1.55 0.031 2532 667.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.99 -
19346 555.4 7.2 793 19350 roll 0.78 - - 3094 - 1.52 0.042 3564 678.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.89 -
19410 550.9 7.4 795 19415 done 0.78 - - 3101 - 1.48 0.021 2508 -713.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.15 -
19526 542.1 7.3 799 19530 roll 0.78 - - 3106 - 1.42 0.025 1488 -718.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.08 -
19561 539.9 7.1 800 19565 done 0.78 - - 3107 - 1.52 0.028 2526 682.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.02 -
19676 531.5 7.0 804 19680 roll 0.78 - - 3107 - 1.55 0.042 3570 673.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.90 -
19766 524.1 8.0 807 19770 done 0.78 - - 3112 - 1.45 0.021 2529 -717.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.15 -
19857 517.0 8.0 810 19860 roll 0.78 - - 3119 - 1.45 0.024 1480 -723.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.05 -
19950 509.9 7.9 813 19955 done 0.78 - - 3119 - 1.55 0.028 2523 672.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.03 -
20066 500.0 8.3 817 20070 roll 0.78 - - 3119 - 1.52 0.041 3560 682.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.90 -
20142 494.3 8.8 819 20148 done 0.78 0.08 0.127 3096 -287.5 1.45 0.020 2511 -723.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.78 27.16 -
20246 484.8 7.8 823 20250 roll 0.78 - - 3101 - 1.42 0.025 1479 -726.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.07 -
20328 480.0 7.9 825 20336 done 0.78 - - 3100 - 1.55 0.030 2516 669.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.01 -
20427 470.8 7.6 829 20430 roll 0.78 - - 3101 - 1.55 0.039 3574 682.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.92 -
20516 463.1 8.4 832 20519 done 0.78 - - 3108 - 1.48 0.021 2511 -718.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.17 -
20606 456.2 7.8 835 20610 roll 0.78 - - 3113 - 1.42 0.024 1477 -728.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.08 -
20696 449.2 7.8 838 20700 done 0.78 - - 3113 - 1.50 0.030 2535 705.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.03 -
20786 442.2 7.8 841 20790 roll 0.78 - - 3113 - 1.52 0.041 3574 683.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.91 -
20850 437.2 8.3 843 20856 done 0.78 - - 3120 - 1.48 0.019 2514 -716.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.17 -
20968 427.1 8.3 847 20972 roll 0.78 - - 3120 - 1.42 0.025 1495 -717.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.07 -
21079 419.7 8.4 850 21087 done 0.78 - - 3120 - 1.50 0.031 2510 676.7 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.02 -
21176 409.4 8.6 854 21180 roll 0.78 - - 3120 - 1.60 0.041 3568 661.2 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.91 -
21247 403.4 9.4 856 21252 done 0.78 0.08 0.127 3096 -300.0 1.42 0.020 2532 -729.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - 26.80 27.17 -
21356 393.0 8.6 860 21360 roll 0.78 - - 3101 - 1.45 0.024 1476 -728.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.08 -
21451 385.5 8.4 863 21456 done 0.78 - - 3101 - 1.52 0.028 2523 688.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.05 -
21567 375.5 8.3 867 21570 roll 0.78 - - 3101 - 1.52 0.041 3562 683.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.91 -
21673 367.5 8.8 870 21678 done 0.78 - - 3108 - 1.42 0.020 2529 -727.5 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.17 -
21778 357.4 8.4 874 21781 roll 0.78 - - 3114 - 1.45 0.025 1482 -722.1 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.07 -
21897 347.8 8.0 878 21900 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.030 2548 701.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.03 -
21986 340.4 8.1 881 21990 roll 0.78 - - 3114 - 1.50 0.041 3573 683.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.92 -
22062 335.3 8.3 883 22067 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.019 2510 -718.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.18 -
22167 325.4 8.2 887 22170 roll 0.78 - - 3126 - 1.42 0.025 1483 -723.2 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.08 -
22248 320.4 8.2 889 22257 done 0.78 0.12 0.136 3089 -308.3 1.55 0.029 2527 673.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.77 27.03 -
22346 311.6 7.4 893 22350 roll 0.78 - - 3089 - 1.52 0.041 3567 684.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.92 -
22441 304.6 7.6 896 22446 done 0.78 - - 3089 - 1.45 0.020 2535 -711.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.20 -
22541 296.9 7.4 900 22545 roll 0.78 - - 3089 - 1.48 0.024 1467 -721.6 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.11 -
22641 290.2 7.0 908 22650 done 0.78 - - 3089 - 1.58 0.028 2531 673.4 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.05 -
22740 282.9 7.2 915 22743 roll 0.78 - - 3089 - 1.52 0.041 3571 684.2 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.93 -
22803 278.0 8.2 920 22812 done 0.78 - - 3095 - 1.50 0.019 2502 -712.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.17 -
22901 270.3 7.5 927 22905 roll 0.78 - - 3101 - 1.42 0.025 1468 -728.2 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.08 -
22974 265.1 7.2 933 22977 done 0.78 - - 3101 - 1.50 0.031 2521 702.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.03 -
23060 258.7 7.2 939 23064 roll 0.78 - - 3101 - 1.52 0.038 3569 689.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.95 -
23120 254.2 7.7 944 23124 done 0.78 - - 3107 - 1.45 0.020 2517 -725.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.19 -
23208 248.0 7.3 950 23211 roll 0.78 - - 3113 - 1.42 0.024 1478 -731.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.09 -
23320 240.7 6.6 959 23328 done 0.78 - - 3113 - 1.52 0.028 2523 687.5 118.1 1.27 0.304 2395 - - - - - - - - - 27.06 25.91
23417 233.7 6.8 966 23421 roll 0.78 - - 3113 - 1.52 0.041 3564 684.9 118.1 - - 2397 - - - - - - - - - 26.94 -
23490 228.1 7.9 972 23493 done 0.78 - - 3120 - 1.45 0.021 2517 -722.1 118.1 - - 2398 - - - - - - - - - 27.19 -
23576 221.8 7.3 978 23580 roll 0.78 - - 3121 - 1.42 0.026 1487 -725.4 118.1 - - 2398 - - - - - - - - - 27.09 -
23665 215.7 7.1 985 23673 done 0.78 - - 3121 - 1.52 0.030 2519 678.9 118.1 - - 2398 - - - - - - - - - 27.03 -
23763 207.8 7.8 992 23766 roll 0.78 - - 3121 - 1.55 0.040 3582 685.8 118.1 - - 2398 - - - - - - - - - 26.96 -
23838 201.4 8.8 998 23847 done 0.78 0.12 0.150 3090 -258.3 1.50 0.019 2501 -720.7 118.1 - - 2399 - - - - - - - - 26.82 27.19 -
23936 194.0 6.9 1005 23940 roll 0.78 - - 3094 - 1.40 0.025 1494 -719.3 118.1 - - 2399 - - - - - - - - - 27.08 -
23961 192.4 7.0 1007 23964 done 0.78 - - 3094 - 1.50 0.030 2554 706.7 118.1 - - 2398 - - - - - - - - - 27.05 -
24032 187.2 7.2 1012 24037 done 0.78 - - 3094 - - - 2554 - 118.1 2.30 0.526 2389 -3.9 0.139 - - - - - - - - 25.62
24092 182.7 7.5 1016 24096 roll 0.78 - - 3099 - 1.50 0.024 1458 -730.7 118.1 - - 2396 - - - - - - - - - 27.08 -
24169 177.1 7.7 1022 24177 done 0.78 - - 3099 - 1.55 0.028 2514 681.3 118.1 - - 2396 - - - - - - - - - 27.05 -
24236 171.4 8.1 1027 24240 roll 0.78 - - 3099 - 1.55 0.040 3575 684.5 118.1 - - 2396 - - - - - - - - - 26.96 -
24296 166.3 8.6 1032 24300 done 0.78 - - 3107 - 1.45 0.020 2505 -737.9 118.1 - - 2397 - - - - - - - - - 27.20 -
24368 160.7 7.6 1037 24372 roll 0.78 - - 3110 - 1.40 0.024 1491 -724.3 118.1 - - 2397 - - - - - - - - - 27.08 -
24457 154.3 7.5 1044 24465 done 0.78 - - 3110 - 1.50 0.029 2517 684.0 118.1 - - 2397 - - - - - - - - - 27.05 -
24524 148.9 7.4 1049 24526 done 0.78 - - 3110 - - - 2517 - 118.1 - - 2397 - - - - - - - - - - -
24584 144.6 7.2 1053 24588 roll 0.78 - - 3110 - 1.42 0.024 1501 -715.5 118.1 - - 2398 - - - - - - - - - 27.10 -
24647 140.5 6.6 1058 24657 done 0.79 - - 3110 - 1.48 0.029 2515 685.1 119.3 1.50 0.352 2391 -4.7 0.186 - - - - - - - 27.06 26.09
24716 135.5 6.9 1063 24720 roll 0.79 - - 3110 - 1.52 0.040 3563 689.5 119.3 - - 2391 - - - - - - - - - 26.96 -
24782 130.9 8.0 1068 24789 done 0.79 - - 3116 - 1.42 0.020 2532 -726.1 119.3 - - 2392 - - - - - - - - - 27.19 -
24850 125.7 7.2 1073 24854 roll 0.79 - - 3121 - 1.45 0.024 1484 -722.8 119.3 - - 2392 - - - - - - - - - 27.10 -
24969 117.7 6.4 1083 24976 done 0.79 - - 3121 - 1.50 0.029 2545 707.3 123.6 2.78 0.552 2366 -9.4 0.200 - - - - - - - 27.05 25.84
25035 113.0 7.1 1087 25038 roll 0.79 - - 3121 - 1.50 0.040 3573 685.3 123.6 - - 2374 - - - - - - - - - 26.97 -
25071 110.3 7.5 1090 25075 done 0.79 0.05 0.132 3095 -520.0 1.45 0.019 2498 -741.4 123.6 - - 2374 - - - - - - - - 26.84 27.18 -
25143 105.9 5.9 1095 25156 roll 0.82 - - 3099 - 1.42 0.024 1501 -702.1 142.7 9.02 0.786 2293 -9.0 0.121 - - - - - - - 26.99 26.00
25205 102.3 5.8 1100 25221 done 0.84 - - 3099 - 1.50 0.028 2520 679.3 163.4 9.68 0.783 2208 -8.8 0.115 - - - - - - - 26.97 25.94
25290 97.2 6.2 1106 25302 roll 0.85 - - 3099 - 1.55 0.037 3571 678.1 174.9 6.07 0.324 2162 -7.6 0.228 - - - - - - - 26.79 26.29
25367 92.0 7.2 1112 25375 done 0.85 - - 3106 - 1.45 0.018 2533 -715.9 174.9 - - 2163 - - - - - - - - - 26.94 -
25435 86.9 7.0 1117 25438 roll 0.85 - - 3110 - 1.45 0.024 1493 -717.2 174.9 - - 2162 - - - - - - - - - 26.86 -
25512 82.1 6.7 1123 25519 done 0.85 - - 3109 - 1.52 0.028 2523 677.6 174.9 - - 2163 - - - - - - - - - 26.86 -
25579 77.1 6.8 1128 25583 roll 0.85 - - 3110 - 1.55 0.040 3577 680.0 174.9 - - 2163 - - - - - - - - - 26.79 -
25603 75.5 6.9 1130 25606 done 0.85 - - 3115 - 1.45 0.019 2526 -724.8 174.9 - - 2163 - - - - - - - - - 27.01 -
25676 70.3 7.1 1135 25679 roll 0.85 - - 3120 - 1.45 0.024 1482 -720.0 174.9 - - 2163 - - - - - - - - - 26.94 -
25771 64.3 6.0 1143 25784 done 0.87 - - 3121 - 1.50 0.028 2542 706.7 191.2 8.70 0.257 2091 -8.3 0.207 - - - - - - - 26.92 26.40
25843 59.8 6.2 1148 25856 roll 0.89 - - 3120 - 1.55 0.041 3557 654.8 200.4 5.05 0.248 2058 -6.5 0.158 - - - - - - - 26.86 26.39
25953 51.8 7.6 1157 25957 done 0.89 - - 3120 - 1.42 0.019 2514 -734.5 200.4 - - 2058 - - - - - - - - - 27.03 -
26025 47.3 6.4 1162 26031 done 0.89 - - 3120 - - - 2514 - 206.4 3.58 0.228 2028 -8.4 0.174 - - - - - - - - 26.40
26085 43.4 6.5 1166 26091 roll 0.90 - - 3120 - 1.65 0.039 3567 638.2 209.5 2.00 0.231 2019 -4.5 0.085 - - - - - - - 26.86 26.39
26165 38.4 6.3 1172 26177 done 0.91 - - 3120 - 1.42 0.019 2517 -739.4 217.4 4.65 0.202 1986 -7.1 0.135 - - - - - - - 27.05 26.44
26237 34.4 5.7 1177 26252 done 0.94 - - 3120 - - - 2517 - 241.8 12.95 0.190 1885 -7.8 0.141 - - - - - - - - 26.48
26312 30.1 5.9 1182 26327 roll 0.96 - - 3120 - 1.62 0.038 3560 643.8 260.3 9.43 0.184 1810 -8.0 0.130 - - - - - - - 26.84 26.48
26348 28.1 5.7 1185 26365 done 0.99 0.08 0.046 3228 1350.0 1.42 0.020 2507 -741.5 284.5 12.48 0.177 1710 -8.0 0.127 - - - - - - 26.89 27.00 26.48
26425 20.9 9.7 1190 26429 roll 0.99 0.20 0.123 3159 -345.0 1.35 0.020 1511 -737.8 284.5 - - 1711 - - - - - - - - 26.67 26.93 -
26486 16.0 7.8 1195 26489 done 0.99 - - 3159 - 1.48 0.028 2519 681.1 284.5 - - 1711 - - - - - - - - - 26.89 -
26557 10.7 7.3 1200 26561 roll 0.99 - - 3159 - 1.52 0.039 3562 686.2 284.5 - - 1711 - - - - - - - - - 26.82 -
26581 8.9 7.3 1202 26585 done 0.99 - - 3160 - 1.40 0.019 2534 -734.3 284.5 - - 1710 - - - - - - - - - 27.01 -
26653 3.2 8.0 1207 26657 roll 0.99 - - 3159 - 1.45 0.023 1489 -720.7 284.5 - - 1710 - - - - - - - - - 26.98 -
26664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26664 begin surface coast
26693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26693 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.18 7.28 0.023 165 -411.3 1.70 0.027 2626 668.8 375.06 37.62 0.115 1342 -9.8 0.021 - - - - - -