OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.80 of 150.00 AH used of 24V (74.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.69 of 100.00 AH used of 10V (82.31% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 81 VBD -0.51 - - 138 - - - 2664 - -170.3 -58.90 - 1808 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -1.8 10 152 roll -0.51 11.35 0.245 2878 241.4 1.65 0.073 3683 617.6 -170.3 -49.40 - 3464 -33.5 - - - - - - - 25.51 26.00 26.44
305 52.2 -23.9 40 313 done -0.46 - - 2878 - 1.58 0.024 2603 -683.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.27 -
492 86.4 -17.9 50 498 roll -0.42 0.12 0.157 2920 350.0 2.03 0.024 1192 -695.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
550 92.0 -15.6 52 557 done -0.41 - - 2920 - 2.15 0.041 2598 654.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.24 -
736 110.1 -8.9 62 741 roll -0.41 - - 2920 - 1.70 0.052 3693 644.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.27 -
783 114.0 -8.9 64 788 done -0.43 - - 2920 - 1.60 0.024 2549 -715.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.49 -
982 133.2 -10.0 74 988 roll -0.44 - - 2920 - 1.95 0.027 1195 -694.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.44 -
1055 139.1 -9.4 77 1060 done -0.45 - - 2920 - 2.15 0.039 2610 658.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.34 -
1249 157.0 -8.3 87 1254 roll -0.47 - - 2920 - 2.08 0.030 1200 -677.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.46 -
1302 160.7 -8.3 89 1307 done -0.49 - - 2920 - 2.12 0.039 2607 663.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.39 -
1496 174.3 -6.6 99 1502 roll -0.51 0.12 0.093 2846 -616.7 1.65 0.047 3689 655.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.55 26.36 -
1524 176.3 -7.0 100 1530 done -0.52 0.12 0.146 2885 325.0 1.58 0.025 2552 -719.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.27 26.58 -
1724 196.3 -9.7 110 1725 done -0.52 - - 2885 - - - 2548 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1903 213.7 -9.2 119 1909 roll -0.52 - - 2885 - 1.77 0.050 3689 644.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.38 -
1971 219.3 -8.8 122 1977 done -0.53 - - 2885 - 1.52 0.026 2588 -724.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.60 -
2171 237.7 -9.1 132 2177 roll -0.54 - - 2885 - 1.92 0.025 1241 -701.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.52 -
2209 239.8 -8.8 133 2216 done -0.55 - - 2884 - 2.08 0.040 2601 653.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.41 -
2396 256.6 -8.1 143 2401 roll -0.56 - - 2885 - 1.98 0.025 1244 -685.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.53 -
2439 260.0 -7.8 145 2445 done -0.57 - - 2885 - 2.05 0.040 2600 661.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.41 -
2764 284.3 -7.7 161 2769 roll -0.58 - - 2885 - 1.98 0.025 1239 -687.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.53 -
2808 287.9 -7.8 163 2813 done -0.59 - - 2887 - 2.08 0.039 2600 654.3 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.42 -
3131 314.1 -8.2 179 3132 done -0.61 - - 2885 - - - 2600 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3432 335.7 -7.1 194 3438 roll -0.62 0.12 0.093 2812 -608.3 1.98 0.023 1234 -689.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.60 26.54 -
3521 345.2 -11.3 198 3528 done -0.61 0.15 0.151 2855 286.7 2.10 0.041 2603 651.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
3841 376.7 -9.3 214 3842 done -0.61 - - 2855 - - - 2603 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4143 402.7 -8.4 229 4149 roll -0.61 - - 2855 - 2.00 0.024 1229 -687.0 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.55 -
4180 404.8 -8.4 230 4188 done -0.61 - - 2855 - 2.10 0.041 2600 652.9 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.41 -
4486 431.5 -8.7 246 4487 done -0.61 - - 2854 - - - 2600 - -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4787 458.0 -9.3 261 4788 done -0.61 - - 2855 - - - 2600 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5088 485.3 -8.8 276 5093 roll -0.61 - - 2855 - 1.95 0.025 1244 -695.4 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.53 -
5165 491.0 -8.9 279 5172 done -0.62 - - 2855 - 2.10 0.041 2609 650.0 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.40 -
5471 519.0 -8.8 295 5476 roll -0.62 - - 2858 - 2.00 0.025 1244 -682.5 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.53 -
5503 521.2 -9.0 296 5508 done -0.63 - - 2855 - 2.10 0.041 2607 649.0 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.39 -
5816 550.9 -9.6 312 5817 done -0.64 - - 2855 - - - 2607 - -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6118 580.1 -10.1 327 6123 roll -0.64 - - 2855 - 2.00 0.026 1245 -681.0 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.53 -
6185 586.8 -10.2 330 6191 done -0.65 - - 2855 - 2.10 0.041 2606 648.1 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.38 -
6505 617.6 -9.2 343 6510 roll -0.66 - - 2856 - 2.00 0.026 1241 -682.5 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.53 -
6553 620.7 -9.2 344 6559 done -0.67 - - 2855 - 2.08 0.040 2602 654.3 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.38 -
6874 648.5 -7.9 355 6879 roll -0.68 - - 2855 - 2.00 0.024 1238 -682.0 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.53 -
6908 651.3 -8.0 356 6914 done -0.69 - - 2855 - 2.12 0.041 2609 646.7 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.37 -
7243 676.1 -7.3 367 7248 roll -0.70 - - 2855 - 2.03 0.026 1234 -677.3 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.51 -
7310 681.0 -7.3 369 7318 done -0.71 0.12 0.099 2798 -475.0 2.12 0.041 2611 649.5 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
7642 719.9 -12.4 380 7643 done -0.69 - - 2798 - - - 2612 - -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7942 755.5 -11.9 390 7944 done -0.68 0.12 0.164 2833 291.7 - - 2612 - -170.3 - - 3431 - - - - - - - - 26.36 - -
8240 781.3 -8.3 400 8242 done -0.68 - - 2833 - - - 2612 - -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8542 806.0 -8.3 410 8547 roll -0.68 - - 2833 - 2.03 0.027 1244 -673.9 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.49 -
8644 814.1 -8.5 413 8649 done -0.68 - - 2833 - 2.10 0.041 2610 650.5 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.32 -
8969 843.2 -8.6 424 8974 roll -0.68 - - 2833 - 1.73 0.055 3686 622.0 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.25 -
9032 848.6 -8.5 426 9038 done -0.68 - - 2833 - 1.55 0.030 2640 -674.8 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.55 -
9367 876.2 -8.2 437 9372 roll -0.68 - - 2833 - 2.10 0.027 1190 -690.5 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.48 -
9504 885.6 -7.5 441 9509 done -0.69 - - 2833 - 2.20 0.042 2606 643.6 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.30 -
9824 908.1 -6.4 452 9829 roll -0.69 - - 2833 - 2.10 0.027 1193 -672.9 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.47 -
9887 912.5 -6.7 454 9892 done -0.69 - - 2833 - 2.20 0.042 2600 639.5 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.29 -
10222 935.1 -6.7 465 10227 roll -0.69 - - 2833 - 2.08 0.027 1191 -677.4 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.46 -
10249 935.1 -6.7 465 10256 done -0.69 - - 2833 - 2.20 0.043 2602 641.4 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.28 -
10557 957.4 -6.7 476 10562 roll -0.69 - - 2833 - 2.10 0.026 1187 -673.8 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.47 -
10604 959.8 -6.8 477 10610 done -0.70 - - 2833 - 2.22 0.042 2614 642.8 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 26.27 -
10925 983.0 -6.9 488 10930 roll -0.71 - - 2833 - 2.12 0.028 1188 -672.6 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 26.45 -
10969 985.6 -7.0 489 10974 done -0.71 - - 2833 - 2.20 0.042 2611 646.8 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - 26.26 -
11019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11020 begin apogee
11025 990.1 -7.1 491 11173 done -0.15 0.47 0.109 2999 353.2 - - 2106 - - 139.05 1.499 2767 -4.7 0.335 - - - - - - 25.96 - 23.57
11175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11175 begin climb
11177 994.0 - 496 11340 done 0.51 0.57 0.050 3220 387.7 - - 2106 - 170.3 157.10 1.444 2074 -4.4 0.328 - - - - - - 24.77 - 22.71
11622 942.7 14.2 511 11628 roll 0.47 - - 3220 - 2.38 0.050 3537 601.3 170.3 - - 2064 - - - - - - - - - 25.47 -
11665 937.6 14.2 512 11672 done 0.44 0.12 0.167 3194 -216.7 2.17 0.028 2126 -650.2 170.3 - - 2064 - - - - - - - - 25.44 25.71 -
11992 897.1 11.8 523 11997 roll 0.42 - - 3201 - 2.12 0.034 723 -661.8 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 26.03 -
12079 890.1 11.3 525 12086 done 0.40 - - 3201 - 2.17 0.037 2125 646.1 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.06 -
12386 854.4 10.4 536 12387 done 0.38 - - 3201 - - - 2126 - 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12685 826.7 9.0 546 12692 roll 0.35 0.12 0.153 3160 -341.7 2.22 0.049 3528 631.5 170.3 - - 2059 - - - - - - - - 26.17 26.15 -
12710 826.7 9.0 546 12716 done 0.32 - - 3159 - 2.15 0.028 2101 -663.7 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.36 -
13025 804.3 6.8 557 13078 roll 0.34 - - 3160 - 2.15 0.034 726 -639.5 225.2 46.78 1.373 1848 -4.5 0.286 - - - - - - - 25.33 24.33
13138 797.6 7.4 560 13180 done 0.36 - - 3160 - 2.20 0.035 2122 634.5 263.9 34.35 1.330 1691 -4.6 0.296 - - - - - - - 25.65 24.15
13509 766.7 8.2 573 13527 roll 0.37 - - 3160 - 2.28 0.050 3525 615.4 278.7 13.43 1.242 1631 -4.5 0.298 - - - - - - - 25.72 24.70
13565 763.7 8.5 574 13581 done 0.39 - - 3160 - 2.15 0.028 2109 -658.6 285.3 7.03 1.086 1606 -3.6 0.270 - - - - - - - 25.89 24.60
13904 731.9 8.7 586 13910 roll 0.40 - - 3160 - 2.08 0.034 726 -664.9 285.3 - - 1602 - - - - - - - - - 26.12 -
13972 726.5 8.6 588 13983 done 0.42 - - 3160 - 2.15 0.035 2122 649.3 288.6 4.20 0.868 1592 -2.4 0.215 - - - - - - - 26.13 24.78
14301 696.5 9.6 599 14306 roll 0.44 - - 3160 - 2.20 0.050 3524 637.3 288.6 - - 1590 - - - - - - - - - 26.15 -
14354 693.0 9.8 600 14361 done 0.46 0.12 0.091 3227 558.3 2.12 0.027 2122 -661.3 288.6 - - 1590 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
14670 642.0 15.8 611 14677 roll 0.44 0.12 0.148 3187 -333.3 2.12 0.033 716 -663.2 288.6 - - 1590 - - - - - - - - 26.23 26.29 -
14740 633.8 14.0 613 14745 done 0.43 - - 3187 - 2.15 0.035 2119 652.6 288.6 - - 1589 - - - - - - - - - 26.29 -
15069 597.7 10.5 624 15075 roll 0.43 - - 3187 - 2.20 0.050 3528 640.5 288.6 - - 1589 - - - - - - - - - 26.24 -
15122 592.4 10.8 626 15127 done 0.43 - - 3187 - 2.10 0.028 2106 -677.1 288.6 - - 1589 - - - - - - - - - 26.42 -
15435 557.0 10.5 642 15440 roll 0.43 - - 3187 - 2.03 0.034 737 -674.4 288.6 - - 1589 - - - - - - - - - 26.36 -
15539 547.1 9.4 647 15545 done 0.44 - - 3187 - 2.10 0.035 2121 659.0 288.6 - - 1588 - - - - - - - - - 26.34 -
15862 512.6 10.9 663 15867 roll 0.44 - - 3187 - 2.22 0.050 3531 635.1 288.6 - - 1589 - - - - - - - - - 26.25 -
15905 507.5 11.4 665 15910 done 0.44 - - 3188 - 2.10 0.028 2120 -671.9 288.6 - - 1588 - - - - - - - - - 26.48 -
16229 473.0 10.2 681 16234 roll 0.44 - - 3187 - 2.08 0.034 720 -673.1 288.6 - - 1588 - - - - - - - - - 26.38 -
16266 470.4 10.5 682 16273 done 0.45 - - 3188 - 2.15 0.035 2128 654.9 288.6 - - 1588 - - - - - - - - - 26.34 -
16572 440.6 9.3 698 16578 roll 0.46 - - 3187 - 2.20 0.048 3531 637.7 288.6 - - 1589 - - - - - - - - - 26.26 -
16610 438.0 9.5 699 16617 done 0.46 - - 3187 - 2.10 0.027 2107 -678.1 288.6 - - 1589 - - - - - - - - - 26.48 -
16917 407.0 9.5 715 16922 roll 0.47 - - 3187 - 2.05 0.034 734 -669.8 288.6 - - 1589 - - - - - - - - - 26.38 -
16994 401.6 8.7 718 17001 done 0.48 - - 3187 - 2.12 0.034 2132 659.4 288.6 - - 1588 - - - - - - - - - 26.35 -
17300 373.1 9.0 734 17305 roll 0.49 - - 3187 - 2.17 0.049 3531 644.7 288.6 - - 1589 - - - - - - - - - 26.25 -
17352 368.7 9.7 736 17359 done 0.50 - - 3188 - 2.10 0.027 2131 -666.7 288.6 - - 1589 - - - - - - - - - 26.51 -
17667 339.4 8.7 752 17672 roll 0.51 - - 3188 - 2.08 0.034 723 -676.9 288.6 - - 1588 - - - - - - - - - 26.37 -
17734 334.2 8.2 755 17752 done 0.53 - - 3188 - 2.12 0.034 2125 661.3 301.9 12.88 0.980 1538 -3.9 0.143 - - - - - - - 26.34 25.19
18052 306.1 9.1 771 18058 roll 0.54 0.12 0.092 3269 675.0 2.20 0.048 3528 637.7 301.9 - - 1536 - - - - - - - - 26.42 26.14 -
18105 299.1 12.1 773 18111 done 0.54 0.17 0.151 3226 -252.9 2.10 0.027 2109 -675.7 301.9 - - 1535 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
18419 254.3 12.9 789 18424 roll 0.54 - - 3226 - 2.05 0.034 727 -674.1 301.9 - - 1535 - - - - - - - - - 26.30 -
18524 242.4 11.3 794 18529 done 0.54 - - 3227 - 2.12 0.034 2126 659.9 301.9 - - 1535 - - - - - - - - - 26.29 -
18727 217.0 12.1 804 18733 roll 0.54 - - 3227 - 2.20 0.049 3523 635.0 301.9 - - 1535 - - - - - - - - - 26.20 -
18771 211.2 12.5 806 18777 done 0.54 - - 3227 - 2.08 0.026 2110 -679.3 301.9 - - 1535 - - - - - - - - - 26.44 -
18976 187.0 11.6 816 18981 roll 0.54 - - 3227 - 2.05 0.034 735 -670.7 301.9 - - 1535 - - - - - - - - - 26.34 -
19041 180.3 10.7 819 19046 done 0.54 - - 3227 - 2.10 0.034 2123 661.0 301.9 - - 1535 - - - - - - - - - 26.32 -
19244 160.3 10.3 829 19249 roll 0.54 - - 3227 - 2.17 0.048 3525 646.1 301.9 - - 1536 - - - - - - - - - 26.22 -
19317 152.9 11.3 832 19323 done 0.54 - - 3227 - 2.10 0.026 2105 -676.2 301.9 - - 1536 - - - - - - - - - 26.47 -
19511 131.1 10.4 842 19516 roll 0.54 - - 3227 - 2.03 0.032 726 -679.3 301.9 - - 1536 - - - - - - - - - 26.36 -
19588 125.4 9.1 845 19595 done 0.55 - - 3227 - 2.12 0.033 2132 663.2 301.9 - - 1536 - - - - - - - - - 26.34 -
19775 106.9 9.4 855 19781 roll 0.57 - - 3227 - 2.17 0.047 3525 641.9 301.9 - - 1537 - - - - - - - - - 26.24 -
19839 100.3 9.9 858 19845 done 0.57 - - 3227 - 2.08 0.026 2129 -671.2 301.9 - - 1537 - - - - - - - - - 26.51 -
20045 83.2 7.5 868 20084 roll 0.60 - - 3227 - 2.15 0.032 729 -651.2 335.3 28.52 0.812 1399 -4.8 0.054 - - - - - - - 26.08 25.21
20132 77.8 6.4 872 20193 done 0.66 0.10 0.106 3288 610.0 2.12 0.032 2133 662.3 402.3 54.55 0.806 1129 -4.9 0.052 - - - - - - 25.99 26.03 24.69
20391 49.9 11.5 885 20396 roll 0.67 - - 3288 - 2.17 0.047 3524 641.0 402.3 - - 1125 - - - - - - - - - 25.85 -
20479 41.5 7.7 893 20512 done 0.70 - - 3291 - 2.10 0.024 2092 -681.9 431.9 24.67 0.757 1006 -4.8 0.029 - - - - - - - 26.10 24.97
20700 33.2 2.8 915 20798 roll 0.83 - - 3291 - 2.08 0.029 733 -653.4 604.2 91.15 0.749 459 -6.0 0.029 - - - - - - - 25.29 24.59
20873 17.8 11.1 937 20880 done 0.92 0.17 0.086 3365 435.3 2.12 0.028 2132 659.9 604.2 - - 458 - - - - - - - - 25.64 25.70 -
21067 4.5 5.6 974 21073 roll 1.01 - - 3365 - 2.10 0.028 735 -665.2 695.6 - - 458 - - - - - - - - - 26.01 -
21088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21088 begin surface coast
21122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21122 begin surface
SM 2.25 - - - - -9.07 8.73 0.063 139 -369.5 2.92 0.038 2575 630.1 566.89 - - 457 - - - - - - - -