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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.03 of 150.00 AH used of 24V (84.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.14 of 110.00 AH used of 10V (85.32% remains) | |
| • Surface angle -77.1 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 71 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1535 | - | -182.7 | -54.45 | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -4.5 | 8 | 103 | roll | -0.72 | 10.12 | 0.190 | 3005 | 286.7 | 2.25 | 0.057 | 2952 | 629.8 | -185.1 | -14.18 | - | 3825 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 22.0 | -42.1 | 15 | 131 | done | -0.57 | 0.22 | 0.139 | 3074 | 313.6 | 2.17 | 0.044 | 1552 | -645.2 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 111.7 | -20.8 | 76 | 461 | roll | -0.55 | - | - | 3074 | - | 2.17 | 0.052 | 158 | -642.4 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 121.2 | -15.6 | 85 | 513 | done | -0.56 | - | - | 3064 | - | 2.08 | 0.038 | 1547 | 667.8 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 186.6 | -19.2 | 130 | 840 | done | -0.56 | - | - | 3065 | - | - | - | 1550 | - | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 240.2 | -16.0 | 160 | 1164 | roll | -0.58 | - | - | 3065 | - | 2.15 | 0.052 | 165 | -644.2 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 244.5 | -17.0 | 161 | 1188 | done | -0.59 | - | - | 3056 | - | 2.10 | 0.038 | 1553 | 661.0 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 298.1 | -16.2 | 192 | 1508 | done | -0.60 | - | - | 3055 | - | - | - | 1554 | - | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 348.0 | -16.1 | 222 | 1829 | roll | -0.62 | - | - | 3056 | - | 2.12 | 0.052 | 160 | -657.5 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 352.7 | -16.7 | 224 | 1858 | done | -0.65 | - | - | 3050 | - | 2.10 | 0.040 | 1550 | 661.9 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 398.7 | -12.8 | 254 | 2184 | roll | -0.68 | 0.08 | 0.123 | 2942 | -1350.0 | 2.15 | 0.048 | 2961 | 656.3 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 412.1 | -20.4 | 260 | 2257 | done | -0.67 | 0.30 | 0.116 | 3042 | 333.3 | 2.15 | 0.047 | 1552 | -655.3 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 458.9 | -13.6 | 290 | 2578 | done | -0.70 | - | - | 3042 | - | - | - | 1551 | - | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 495.2 | -10.7 | 320 | 2902 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.096 | 2923 | -1190.0 | 2.15 | 0.048 | 2957 | 654.0 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 497.6 | -11.9 | 321 | 2921 | done | -0.74 | 0.28 | 0.119 | 3013 | 321.4 | 2.15 | 0.048 | 1550 | -654.4 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2931 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2935 | 500.9 | 16.4 | 322 | 3082 | roll | - | 0.65 | 0.096 | 3254 | 370.8 | - | - | 1713 | - | - | 140.95 | 0.878 | 3068 | -5.4 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3082 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3084 | 504.8 | - | 334 | 3239 | roll | 0.72 | 0.60 | 0.033 | 3522 | 446.7 | 2.22 | 0.047 | 3096 | 623.0 | 185.1 | 145.50 | 0.861 | 2312 | -5.2 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 436.7 | 19.8 | 369 | 3493 | done | 0.66 | 0.20 | 0.145 | 3467 | -275.0 | 2.20 | 0.044 | 1698 | -635.5 | 185.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 387.8 | 13.9 | 400 | 3835 | roll | 0.66 | - | - | 3467 | - | 2.17 | 0.038 | 3109 | 650.2 | 207.3 | 16.92 | 0.765 | 2221 | -4.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 379.3 | 14.1 | 405 | 3896 | done | 0.68 | - | - | 3477 | - | 2.17 | 0.044 | 1698 | -650.2 | 226.4 | 16.95 | 0.755 | 2143 | -4.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 323.3 | 16.2 | 437 | 4214 | done | 0.65 | - | - | 3477 | - | - | - | 1698 | - | 226.4 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 269.5 | 17.1 | 467 | 4533 | done | 0.63 | 0.10 | 0.179 | 3449 | -280.0 | - | - | 1698 | - | 226.4 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 220.8 | 15.8 | 497 | 4850 | done | 0.63 | - | - | 3448 | - | - | - | 1698 | - | 226.4 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 172.3 | 14.9 | 527 | 5173 | roll | 0.65 | - | - | 3459 | - | 2.15 | 0.054 | 293 | -653.5 | 231.5 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 164.4 | 12.6 | 531 | 5269 | done | 0.73 | 0.10 | 0.094 | 3570 | 1110.0 | 2.08 | 0.032 | 1692 | 672.6 | 277.2 | 38.70 | 0.659 | 1937 | -5.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 92.5 | 16.2 | 591 | 5594 | roll | 0.68 | 0.30 | 0.137 | 3467 | -343.3 | 2.12 | 0.039 | 3102 | 665.1 | 277.2 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 78.0 | 10.5 | 613 | 5782 | done | 0.83 | 0.15 | 0.068 | 3578 | 740.0 | 2.12 | 0.044 | 1708 | -657.5 | 360.8 | 63.80 | 0.599 | 1595 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 4.9 | 19.6 | 684 | 6115 | roll | 0.81 | 0.22 | 0.135 | 3515 | -286.4 | 2.22 | 0.047 | 293 | -637.4 | 360.8 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6120 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6132 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6133 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 104 | - | - | - | 1546 | - | 400.08 | 21.73 | 0.060 | 1437 | -6.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||