prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 25.56 of 150.00 AH used of 24V (82.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.20 of 110.00 AH used of 10V (87.09% remains) | |
| • Surface angle 5.6 deg, depth 86.91 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 10682.0 m at 10677.0 m depth, ceiling -5.0 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3139.7 m | • bottom range 10665.0 m at 10632.0 m, depth 21297 m (737 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3139.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | -0.62 | - | - | 2894 | - | 0.82 | 0.084 | 3140 | - | -146.0 | -5.55 | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 27 | 88.0 | - | 1 | 34 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.132 | 2668 | -332.4 | 3.22 | 0.051 | 1071 | -642.5 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 95.3 | -13.2 | 12 | 99 | done | -0.53 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.059 | 2489 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 150.1 | -16.3 | 46 | 427 | done | -0.41 | 0.22 | 0.223 | 2723 | 250.0 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 184.9 | -10.5 | 76 | 750 | roll | -0.45 | - | - | 2723 | - | 2.28 | 0.073 | 3899 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 188.0 | -10.5 | 78 | 779 | done | -0.51 | - | - | 2724 | - | 2.20 | 0.044 | 2477 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 218.9 | -9.1 | 108 | 1102 | done | -0.57 | 0.12 | 0.132 | 2681 | -358.3 | - | - | 2476 | - | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 258.9 | -12.4 | 138 | 1424 | roll | -0.52 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.070 | 3907 | 622.2 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 263.9 | -11.8 | 141 | 1463 | done | -0.52 | - | - | 2681 | - | 2.20 | 0.045 | 2486 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 302.3 | -11.4 | 171 | 1788 | roll | -0.49 | - | - | 2681 | - | 2.20 | 0.060 | 1081 | -638.6 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 307.6 | -11.3 | 174 | 1835 | done | -0.49 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.057 | 2485 | 624.0 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 346.2 | -11.9 | 205 | 2160 | roll | -0.46 | 0.12 | 0.221 | 2710 | 233.3 | 2.28 | 0.073 | 3899 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 349.0 | -11.6 | 206 | 2183 | done | -0.46 | - | - | 2710 | - | 2.20 | 0.044 | 2495 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 378.0 | -8.6 | 237 | 2506 | roll | -0.51 | - | - | 2710 | - | 2.22 | 0.059 | 1073 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 383.3 | -8.9 | 241 | 2567 | done | -0.59 | 0.12 | 0.135 | 2668 | -350.0 | 2.25 | 0.057 | 2490 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 420.4 | -11.6 | 272 | 2886 | done | -0.54 | - | - | 2668 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 459.6 | -12.9 | 302 | 3207 | done | -0.50 | 0.12 | 0.217 | 2696 | 233.3 | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 491.2 | -9.7 | 332 | 3523 | done | -0.53 | - | - | 2696 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 520.3 | -9.4 | 362 | 3843 | done | -0.57 | - | - | 2696 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 549.1 | -8.8 | 392 | 4164 | roll | -0.61 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.074 | 3899 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 551.8 | -8.6 | 394 | 4194 | done | -0.66 | 0.15 | 0.119 | 2645 | -340.0 | 2.17 | 0.045 | 2486 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 592.5 | -12.5 | 425 | 4514 | done | -0.57 | 0.12 | 0.226 | 2672 | 225.0 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 628.5 | -11.0 | 440 | 4834 | roll | -0.57 | - | - | 2672 | - | 2.30 | 0.072 | 3902 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 631.6 | -11.9 | 441 | 4863 | done | -0.57 | - | - | 2672 | - | 2.15 | 0.043 | 2486 | -658.6 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5043 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5048 | 650.4 | 10.3 | 447 | 5177 | done | -0.12 | 0.47 | 0.195 | 2810 | 293.6 | - | - | 2258 | - | - | 123.45 | 1.329 | 3030 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5178 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5180 | 655.4 | - | 451 | 5315 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.145 | 3062 | 315.0 | 2.42 | 0.068 | 892 | -564.5 | 146.0 | 127.00 | 1.281 | 2433 | -4.7 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 636.7 | 18739.6 | 457 | 5387 | done | 0.62 | - | - | 3063 | - | 2.40 | 0.054 | 2274 | 575.8 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 595.3 | 18739.6 | 470 | 5707 | roll | 0.62 | - | - | 3063 | - | 2.35 | 0.067 | 3690 | 602.6 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 584.2 | 18739.6 | 476 | 5787 | done | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.049 | 2282 | -612.2 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 542.2 | 18739.6 | 507 | 6109 | roll | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.33 | 0.065 | 3691 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | 532.7 | 18739.6 | 512 | 6178 | done | 0.62 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.050 | 2277 | -620.2 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | 490.4 | 18739.6 | 543 | 6498 | done | 0.62 | - | - | 3082 | - | - | - | 2276 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | 449.3 | 18739.6 | 573 | 6819 | roll | 0.62 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.063 | 3693 | 616.1 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 443.7 | 18739.6 | 576 | 6860 | done | 0.62 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.050 | 2265 | -626.3 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7181 | 399.2 | 18739.6 | 606 | 7185 | roll | 0.62 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.063 | 3700 | 615.9 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7221 | 393.3 | 18739.6 | 609 | 7226 | done | 0.62 | 0.15 | 0.210 | 3068 | -160.0 | 2.25 | 0.050 | 2270 | -635.6 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7546 | 354.9 | 18739.6 | 639 | 7547 | done | 0.62 | - | - | 3067 | - | - | - | 2270 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 318.2 | 18739.6 | 669 | 7869 | roll | 0.62 | - | - | 3067 | - | 2.30 | 0.063 | 3692 | 618.3 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7916 | 311.7 | 18739.6 | 673 | 7920 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.22 | 0.050 | 2273 | -639.2 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 272.1 | 18739.6 | 704 | 8248 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | - | - | 2273 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8569 | 235.6 | 18739.6 | 734 | 8575 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | - | - | 2273 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | 199.9 | 18739.6 | 765 | 8899 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.063 | 3703 | 621.7 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 187.4 | 18739.6 | 774 | 9006 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.050 | 2273 | -635.6 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9334 | 153.7 | 18739.6 | 805 | 9338 | roll | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.063 | 3693 | 622.8 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9419 | 144.5 | 18739.6 | 812 | 9423 | done | 0.62 | 0.12 | 0.213 | 3067 | -158.3 | 2.22 | 0.049 | 2274 | -639.2 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 117.0 | 18739.6 | 842 | 9745 | done | 0.62 | - | - | 3067 | - | - | - | 2274 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 94.4 | 18739.6 | 879 | 10075 | roll | 0.62 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.064 | 3704 | 627.2 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 81.8 | 18739.6 | 909 | 10246 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.049 | 2266 | -639.1 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10585 | 64.4 | 18739.6 | 970 | 10591 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.065 | 3698 | 622.6 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 57.2 | 18739.6 | 993 | 10724 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.049 | 2275 | -641.0 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11062 | 39.2 | 18739.6 | 1054 | 11069 | roll | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.065 | 3692 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11138 | 34.6 | 18739.6 | 1067 | 11145 | done | 0.62 | 0.12 | 0.210 | 3067 | -158.3 | 2.22 | 0.049 | 2269 | -641.0 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11485 | 18.4 | 18739.6 | 1128 | 11491 | done | 0.62 | - | - | 3067 | - | - | - | 2269 | - | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11821 | 4.4 | 18739.6 | 1189 | 11827 | roll | 0.62 | - | - | 3075 | - | 2.22 | 0.064 | 866 | -632.0 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.14 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 106 | - | - | - | 2509 | - | 559.04 | 181.88 | 0.078 | 750 | -9.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | |||