Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.34 of 91.80 AH used of 24V (62.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.54 of 61.20 AH used of 10V (69.71% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 94.8 m at 775.4 m, depth 870 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 44 - - - 2040 - -195.5 -99.88 - 2965 - - - - - - - - - - -
125 3.4 -2.8 5 163 roll -1.08 12.30 0.157 2222 177.1 2.58 0.066 623 -549.2 -195.5 -17.77 - 3715 -42.2 - - - - - - - - - -
354 25.8 -8.2 16 362 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.033 2014 574.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
684 52.3 -8.6 32 692 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.054 621 -550.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
747 57.3 -8.0 35 755 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2026 573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1077 85.8 -7.3 51 1085 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.052 3435 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1128 89.8 -7.9 53 1139 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.033 2023 -576.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1449 113.9 -7.7 69 1457 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3433 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1534 119.9 -6.8 73 1541 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2024 -575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1863 144.9 -7.8 89 1871 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3434 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1957 152.4 -7.7 93 1966 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2025 -575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2276 174.7 -6.9 109 2296 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2606 196.5 -5.9 125 2615 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3435 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2711 202.6 -5.5 130 2720 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3044 219.8 -5.3 146 3050 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3441 559.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3105 223.1 -5.3 149 3114 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.034 2018 -576.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3434 243.5 -6.9 165 3444 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3428 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3487 247.4 -7.5 167 3496 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2021 -574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3807 271.4 -8.1 183 3825 done -1.08 - - 2222 - - - 2021 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4136 298.7 -8.4 199 4145 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3429 556.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4252 309.0 -8.8 204 4262 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2024 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4571 337.4 -9.5 220 4581 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3431 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4656 345.1 -9.9 224 4665 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4986 377.3 -8.7 240 5006 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5317 406.2 -9.5 256 5324 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3434 556.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5400 414.6 -9.8 260 5409 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5731 441.1 -9.1 276 5739 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3428 561.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5782 445.6 -8.6 278 5791 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6101 472.5 -8.1 294 6120 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6432 501.6 -8.9 310 6440 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3427 560.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6526 510.6 -9.2 314 6535 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2022 -573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6845 539.8 -9.4 330 6854 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3427 562.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6920 546.4 -9.0 333 6928 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2021 -573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7239 575.3 -9.0 349 7247 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3427 562.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7282 579.1 -9.2 351 7289 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2022 -573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7611 608.5 -8.5 367 7629 done -1.08 - - 2222 - - - 2023 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7940 634.5 -7.2 383 7949 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3428 562.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8024 640.6 -7.3 387 8033 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2023 -573.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8354 660.9 -5.5 403 8373 done -1.08 - - 2222 - - - 2023 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8683 677.0 -4.7 419 8693 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3427 561.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8800 683.2 -5.2 424 8809 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2023 -573.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9119 696.7 -4.7 440 9139 done -1.08 - - 2222 - - - 2023 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9450 712.5 -4.1 456 9457 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3426 561.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9586 717.5 -3.7 462 9595 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2023 -572.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9905 727.7 -2.7 478 9914 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3428 562.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9980 730.6 -3.6 481 9988 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 -572.7 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10299 738.3 -2.7 497 10307 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3428 561.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10394 741.2 -2.0 501 10403 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2024 -573.1 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10713 749.4 -2.3 517 10722 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3427 561.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10808 751.6 -2.3 521 10817 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2024 -572.7 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11128 758.2 -2.3 537 11136 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3428 561.6 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11233 759.8 -1.9 542 11242 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2025 -572.7 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11563 771.8 -4.5 558 11572 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3427 560.8 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11658 777.2 -5.6 562 11667 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2025 -572.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11977 801.8 -8.2 578 11986 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3432 556.1 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
12083 811.9 -9.5 583 12092 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.039 2023 -570.4 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
12413 837.7 -6.9 599 12422 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.053 3425 554.2 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
12518 845.2 -10.1 604 12528 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.040 2016 -570.4 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
12728 861.6 7.2 614 12905 done -0.33 0.80 0.076 2391 211.2 - - 1884 - - 171.68 1.262 2915 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
12908 868.4 1.6 623 13087 roll 1.08 1.42 0.053 2700 217.6 2.60 0.053 3282 537.7 195.5 169.52 1.216 2117 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
13332 848.6 8.4 643 13341 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.042 1891 -556.4 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13651 820.9 7.8 659 13670 roll 1.08 - - 2699 - 2.50 0.048 3286 558.0 204.0 6.90 1.315 2082 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
13908 802.5 7.7 671 13926 done 1.09 - - 2699 - 2.53 0.041 1875 -557.7 215.1 9.00 1.313 2038 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
14234 779.7 6.9 687 14274 roll 1.10 - - 2700 - 2.58 0.048 3293 549.6 256.8 35.40 1.255 1868 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
14306 774.1 7.4 690 14336 done 1.15 - - 2699 - 2.53 0.041 1886 -556.1 277.5 17.50 1.253 1783 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
14646 744.7 8.9 707 14655 roll 1.18 0.10 0.067 2726 270.0 2.55 0.045 3292 551.4 277.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14678 741.6 9.4 708 14686 done 1.18 - - 2726 - 2.53 0.040 1878 -558.9 277.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14996 709.2 11.0 724 15015 done 1.18 - - 2726 - - - 1878 - 277.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15326 669.5 11.7 740 15346 done 1.18 - - 2726 - - - 1878 - 277.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15658 634.7 9.5 756 15674 done 1.18 - - 2726 - - - 1878 - 277.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15984 602.4 10.5 772 16003 done 1.18 - - 2726 - - - 1878 - 277.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16314 567.8 10.4 788 16333 done 1.18 - - 2726 - - - 1878 - 277.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16643 535.8 9.6 804 16652 roll 1.18 - - 2726 - 2.50 0.042 3288 564.0 277.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16664 533.7 9.8 805 16673 done 1.18 - - 2726 - 2.47 0.036 1879 -570.4 277.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16996 501.7 10.3 821 17003 roll 1.18 - - 2726 - 2.50 0.041 3289 564.0 277.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17025 498.5 10.5 822 17035 done 1.18 - - 2727 - 2.47 0.036 1881 -570.0 277.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17344 463.7 11.1 838 17354 roll 1.18 - - 2726 - 2.50 0.042 3290 563.6 277.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17376 460.0 11.4 839 17385 done 1.18 - - 2726 - 2.47 0.036 1881 -570.4 277.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17695 421.1 12.6 855 17715 done 1.18 - - 2726 - - - 1881 - 277.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18027 380.0 12.6 871 18043 done 1.18 - - 2727 - - - 1881 - 277.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18354 336.3 13.2 887 18363 roll 1.18 - - 2726 - 2.50 0.045 3286 562.0 277.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18396 330.8 13.4 889 18405 done 1.18 - - 2726 - 2.47 0.038 1881 -568.8 277.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18726 290.9 12.1 905 18747 done 1.18 - - 2726 - - - 1880 - 277.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19057 252.8 12.3 921 19064 roll 1.18 - - 2726 - 2.50 0.044 3289 563.6 277.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19119 244.6 12.9 924 19127 done 1.18 - - 2726 - 2.47 0.038 1883 -569.2 277.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19448 205.5 11.5 940 19458 roll 1.18 - - 2726 - 2.50 0.043 3293 564.0 277.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19490 200.5 12.1 942 19500 done 1.18 - - 2726 - 2.47 0.038 1885 -570.0 277.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19820 163.0 11.3 958 19829 roll 1.18 - - 2726 - 2.50 0.044 3293 563.2 277.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19851 159.4 11.5 959 19861 done 1.18 - - 2727 - 2.47 0.038 1886 -569.6 277.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20172 126.5 9.9 975 20180 roll 1.18 - - 2727 - 2.47 0.042 3288 567.6 277.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20245 119.1 10.2 978 20255 done 1.18 - - 2726 - 2.47 0.038 1881 -569.6 277.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20565 87.8 9.6 994 20584 done 1.18 - - 2726 - - - 1881 - 277.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20895 55.4 10.2 1010 20903 roll 1.18 - - 2726 - 2.55 0.061 482 -548.6 277.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20989 45.7 10.9 1014 20999 done 1.18 - - 2726 - 2.42 0.031 1892 582.6 277.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21309 10.5 12.1 1030 21317 roll 1.18 - - 2727 - 2.58 0.060 484 -545.7 277.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21361 4.3 11.3 1032 21371 done 1.18 - - 2727 - 2.42 0.031 1895 583.1 277.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -