Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.84 of 91.80 AH used of 24V (65.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.48 of 61.20 AH used of 10V (74.71% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 5.2 m • bottom range 106.1 m at 575.3 m, depth 681 m (679 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 84 VBD -1.10 - - 48 - - - 2908 - -146.6 -60.58 - 3364 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -7.8 3 109 roll -1.10 11.90 0.156 2165 177.9 2.60 0.078 1490 -545.4 -146.6 -2.60 - 3502 -53.1 - - - - - - - - - -
327 27.1 -8.6 13 334 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.077 2899 521.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
643 47.7 -7.7 29 647 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 1489 -538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
681 50.7 -8.3 31 686 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.072 2901 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1008 75.2 -6.8 47 1009 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1317 98.1 -7.7 62 1318 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1628 119.5 -7.0 77 1629 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1936 142.7 -7.6 92 1937 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2244 166.1 -7.4 107 2248 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 1489 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2298 170.1 -7.9 109 2305 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2901 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2614 192.3 -6.5 125 2615 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2923 211.4 -5.7 140 2927 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 1484 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2994 215.8 -6.1 143 2998 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2900 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3315 237.0 -7.7 159 3320 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1490 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3377 241.1 -6.3 162 3381 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2901 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3702 263.2 -6.9 178 3707 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 1490 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3734 265.5 -6.5 179 3741 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2902 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4050 287.7 -7.0 195 4054 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1485 -545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4133 294.1 -7.8 199 4138 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2900 540.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4459 317.9 -7.2 215 4463 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1485 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4497 320.9 -8.0 217 4501 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2900 540.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4822 347.6 -8.3 233 4827 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1481 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4877 352.1 -8.0 235 4885 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2896 534.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5193 377.7 -8.4 251 5194 done -1.10 - - 2165 - - - 2896 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5503 403.4 -8.2 266 5507 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1488 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5557 408.2 -8.8 268 5564 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2891 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5872 433.8 -8.0 284 5877 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.062 1487 -550.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5899 435.8 -8.0 285 5903 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2899 543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6221 459.9 -7.1 301 6222 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6530 482.3 -7.5 316 6534 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1484 -554.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6578 486.3 -7.8 318 6583 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2901 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6899 511.6 -8.2 334 6903 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.055 1483 -560.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6964 517.0 -8.1 337 6969 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.062 2909 548.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7291 540.7 -6.7 353 7296 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.052 1477 -561.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7340 544.0 -6.7 355 7345 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 2901 547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7662 563.9 -6.0 371 7667 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.050 1479 -562.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7706 566.8 -6.2 373 7710 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 2901 551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8032 587.4 -6.8 389 8037 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.049 1474 -564.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8110 593.2 -7.5 392 8116 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.059 2908 551.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8425 616.4 -7.4 408 8430 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.046 1472 -567.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8469 619.8 -7.7 410 8473 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 2899 553.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8796 642.9 -6.6 426 8800 roll -1.10 - - 2165 - 2.47 0.046 1480 -574.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8835 645.3 -6.7 428 8839 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 2901 550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9160 666.0 -6.0 444 9164 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.044 1477 -569.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9252 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9252 begin apogee
9258 671.4 5.8 448 9386 done -0.42 0.70 0.074 2315 214.3 - - 2113 - - 125.07 1.231 2901 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
9387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9387 begin climb
9389 674.9 - 454 9520 roll 1.10 1.55 0.052 2651 216.8 2.67 0.057 699 -529.6 146.6 122.30 1.188 2303 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
9772 658.4 6.1 471 9779 done 1.10 - - 2651 - 2.45 0.036 2109 575.5 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10088 642.2 5.1 487 10122 roll 1.14 - - 2650 - 2.67 0.056 694 -530.0 178.0 27.30 1.167 2175 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
10263 631.7 6.2 495 10267 done 1.14 - - 2651 - 2.47 0.038 2105 571.3 178.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10589 611.0 6.9 511 10593 roll 1.14 - - 2651 - 2.58 0.065 3499 540.3 178.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10627 608.1 7.7 513 10632 done 1.14 - - 2650 - 2.47 0.037 2083 -573.3 178.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10953 583.4 7.8 529 10957 roll 1.14 - - 2650 - 2.50 0.055 695 -555.2 178.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11041 576.9 7.1 533 11045 done 1.14 - - 2651 - 2.42 0.035 2099 580.2 178.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11368 556.4 6.0 549 11372 roll 1.14 - - 2651 - 2.60 0.067 3508 541.9 178.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11502 548.3 6.0 555 11507 done 1.14 - - 2651 - 2.47 0.038 2096 -571.7 178.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11823 532.1 5.3 571 11848 done 1.17 - - 2651 - - - 2096 - 203.9 22.60 1.127 2069 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
12152 511.5 6.5 587 12156 roll 1.17 - - 2651 - 2.60 0.067 3501 540.4 203.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12190 508.7 7.6 589 12194 done 1.17 - - 2651 - 2.45 0.039 2095 -573.9 203.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12522 483.7 8.0 605 12526 roll 1.17 - - 2651 - 2.60 0.067 3499 540.0 203.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12583 478.5 8.6 608 12587 done 1.17 - - 2651 - 2.45 0.040 2102 -570.2 203.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12908 451.8 8.1 624 12912 roll 1.17 - - 2650 - 2.60 0.068 3502 538.5 203.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12957 447.5 8.1 626 12961 done 1.17 - - 2651 - 2.47 0.041 2107 -564.8 203.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13278 423.7 7.0 642 13279 done 1.17 - - 2651 - - - 2107 - 203.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13587 403.3 6.3 657 13591 roll 1.17 - - 2650 - 2.60 0.070 3499 535.4 203.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13652 398.7 6.4 660 13657 done 1.17 - - 2650 - 2.45 0.040 2099 -571.4 203.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13979 377.3 6.7 676 13984 roll 1.17 - - 2651 - 2.62 0.069 3505 536.6 203.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14023 374.3 6.5 678 14027 done 1.17 - - 2651 - 2.45 0.041 2101 -573.1 203.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14350 352.1 6.9 694 14354 roll 1.17 - - 2651 - 2.58 0.071 3501 542.6 203.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14393 348.9 7.4 696 14397 done 1.17 - - 2651 - 2.45 0.041 2099 -572.2 203.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14719 326.2 6.9 712 14724 roll 1.17 - - 2651 - 2.62 0.070 3505 536.6 203.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14786 321.3 7.4 715 14790 done 1.17 - - 2650 - 2.45 0.042 2100 -573.5 203.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15107 300.1 6.8 731 15111 roll 1.17 - - 2650 - 2.62 0.070 3504 535.9 203.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15145 297.4 7.8 733 15150 done 1.17 - - 2651 - 2.47 0.042 2096 -570.0 203.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15471 276.4 6.5 749 15472 done 1.17 - - 2651 - - - 2096 - 203.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15780 257.0 6.3 764 15784 roll 1.17 - - 2651 - 2.55 0.062 686 -552.9 203.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15812 254.8 6.5 765 15819 done 1.17 - - 2651 - 2.47 0.044 2083 565.6 203.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16128 234.9 6.6 781 16132 roll 1.17 - - 2651 - 2.65 0.071 3515 540.4 203.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16221 228.5 6.7 785 16226 done 1.17 - - 2650 - 2.50 0.041 2088 -570.8 203.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16543 207.4 6.8 801 16548 roll 1.17 - - 2651 - 2.65 0.070 3509 536.2 203.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16587 204.1 7.8 803 16591 done 1.17 - - 2651 - 2.50 0.042 2100 -563.6 203.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16914 181.9 6.7 819 16915 done 1.17 - - 2651 - - - 2100 - 203.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17223 161.6 6.5 834 17227 roll 1.17 - - 2651 - 2.62 0.070 3514 539.7 203.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17269 158.6 6.1 836 17273 done 1.17 - - 2651 - 2.47 0.043 2098 -573.3 203.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17596 136.0 7.0 852 17600 roll 1.17 - - 2651 - 2.62 0.071 3509 538.5 203.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17659 131.5 7.6 855 17663 done 1.17 - - 2650 - 2.47 0.044 2101 -570.0 203.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17985 110.3 6.5 871 17989 roll 1.17 - - 2651 - 2.62 0.071 3509 537.4 203.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18033 106.9 6.4 873 18037 done 1.17 - - 2651 - 2.47 0.042 2095 -572.5 203.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18355 85.8 6.8 889 18356 done 1.17 - - 2651 - - - 2095 - 203.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18665 64.1 7.3 904 18670 roll 1.17 - - 2650 - 2.62 0.069 3510 540.1 203.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18749 58.3 6.9 908 18753 done 1.17 - - 2651 - 2.50 0.046 2096 -565.6 203.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19075 36.1 6.7 924 19076 done 1.17 - - 2650 - - - 2096 - 203.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19384 14.0 6.6 939 19388 roll 1.17 - - 2651 - 2.60 0.062 3515 545.8 203.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19410 12.2 6.5 940 19414 done 1.17 - - 2651 - 2.50 0.041 2100 -566.0 203.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19585 begin surface coast
19609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19609 begin surface
SM -0.06 - - - - -10.85 - - 52 - - - 2897 - 300.00 77.93 0.732 1678 -5.1 -0.000 - - - - - -