Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.83 of 91.80 AH used of 24V (63.15% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 18.68 of 61.20 AH used of 10V (69.48% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 21.9 m at 450.0 m, depth 472 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 77 done -1.10 - - 53 - - - 2648 - -146.6 -54.60 - 3501 - - - - - - - - - - -
81 6.3 -12.6 3 102 roll -1.10 12.12 0.160 2194 176.7 2.65 0.066 1242 -530.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
306 35.3 -8.9 13 311 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.071 2654 532.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
633 62.1 -8.4 29 637 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.097 3792 512.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
688 66.9 -8.1 31 695 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.065 2653 -542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1005 91.3 -9.1 47 1006 done -1.10 - - 2194 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1315 113.9 -7.1 62 1316 done -1.10 - - 2194 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1623 137.3 -8.2 77 1627 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3787 515.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1685 142.3 -8.7 79 1691 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.065 2643 -544.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2000 164.4 -6.9 95 2002 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2310 184.7 -6.2 110 2314 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3787 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2372 188.9 -7.5 112 2378 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.064 2649 -541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2687 209.8 -7.0 128 2691 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3788 517.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2721 212.3 -7.3 129 2725 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.064 2650 -541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3043 237.1 -7.9 145 3044 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3352 263.1 -8.9 160 3355 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3790 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3391 266.7 -9.0 161 3397 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.064 2648 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3707 295.5 -9.2 177 3710 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3789 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3740 298.8 -9.3 178 3744 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.063 2645 -544.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4062 328.7 -9.4 194 4063 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4371 356.5 -8.8 209 4376 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.070 1225 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4399 359.3 -10.0 210 4403 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.063 2651 544.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4715 387.0 -8.8 225 4716 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5024 418.4 -10.1 240 5026 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5333 445.9 -8.8 255 5337 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.095 3790 524.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5514 461.6 -7.8 263 5518 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2643 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5522 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5522 begin apogee
5531 462.6 8.1 263 5657 done -0.42 0.73 0.095 2344 205.5 - - 1996 - - 122.90 0.973 2902 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
5658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5658 begin climb
5661 467.7 - 269 5789 roll 1.10 1.58 0.059 2679 212.0 2.70 0.063 3419 527.0 146.6 119.78 0.947 2304 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
5892 465.2 4.5 280 5943 done 1.17 - - 2679 - 2.58 0.043 1983 -556.6 200.5 45.70 0.923 2084 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
6268 440.0 6.9 298 6272 roll 1.17 - - 2679 - 2.70 0.068 3418 531.5 200.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
6331 435.2 7.6 301 6335 done 1.17 - - 2679 - 2.58 0.048 1992 -552.7 200.5 - - 2083 - - - - - - - - - - -
6657 414.3 6.5 317 6662 roll 1.17 - - 2679 - 2.67 0.069 3418 534.1 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
6736 409.3 6.9 320 6742 done 1.17 - - 2679 - 2.55 0.050 2000 -556.1 200.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
7052 390.6 4.8 336 7096 roll 1.22 0.12 0.044 2722 358.3 2.80 0.071 3422 507.9 244.8 36.58 0.941 1905 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
7159 384.2 6.8 340 7166 done 1.22 - - 2722 - 2.60 0.055 1996 -548.5 244.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
7476 362.9 7.1 356 7480 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.065 593 -543.8 244.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
7615 353.4 6.2 362 7620 done 1.22 - - 2723 - 2.53 0.041 2020 564.0 244.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
7931 340.1 4.4 377 7986 roll 1.30 - - 2722 - 2.67 0.071 3415 522.5 303.9 49.20 0.917 1662 -4.9 0.190 - - - - - - - - -
8028 334.9 5.9 381 8039 done 1.30 - - 2723 - 2.60 0.055 2004 -542.7 308.1 5.38 0.703 1645 -3.2 0.157 - - - - - - - - -
8348 310.7 9.0 397 8350 done 1.30 - - 2722 - - - 2004 - 308.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
8658 279.8 9.7 412 8662 roll 1.30 - - 2723 - 2.62 0.070 3407 535.5 308.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
8713 274.3 10.3 414 8718 done 1.30 - - 2722 - 2.60 0.056 1989 -545.4 308.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
9029 247.9 8.1 429 9033 roll 1.30 - - 2722 - 2.67 0.070 3411 532.6 308.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
9069 244.7 8.3 431 9073 done 1.30 - - 2722 - 2.60 0.056 1989 -546.9 308.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
9396 220.0 7.6 447 9400 roll 1.30 - - 2722 - 2.65 0.068 3406 534.7 308.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
9435 216.9 7.7 449 9440 done 1.30 - - 2722 - 2.58 0.055 1995 -546.9 308.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
9763 192.7 7.4 465 9767 roll 1.30 - - 2723 - 2.65 0.069 3409 533.6 308.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
9780 191.2 8.0 466 9784 done 1.30 - - 2723 - 2.58 0.054 1994 -548.4 308.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10107 165.4 8.5 482 10111 roll 1.30 - - 2722 - 2.65 0.069 3408 533.6 308.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10128 163.2 9.6 483 10132 done 1.30 - - 2722 - 2.58 0.056 1997 -546.9 308.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10450 133.9 8.9 499 10451 done 1.30 - - 2722 - - - 1997 - 308.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
10759 107.2 7.8 514 10763 roll 1.30 - - 2723 - 2.65 0.070 3415 535.1 308.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
10799 104.2 8.0 516 10803 done 1.30 - - 2722 - 2.58 0.057 1992 -551.6 308.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11126 72.3 10.4 532 11127 done 1.30 - - 2722 - - - 1992 - 308.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11435 41.4 8.4 547 11436 done 1.30 - - 2722 - - - 1990 - 308.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11746 15.8 9.9 562 11750 roll 1.30 - - 2723 - 2.60 0.071 586 -540.0 308.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11786 11.8 10.2 564 11790 done 1.30 - - 2723 - 2.47 0.035 2015 578.5 308.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11905 begin surface coast
11926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11926 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.92 11.77 0.031 52 -226.9 - - 2640 - 307.85 - - 1647 - - - - - - - -