Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 40.62 of 91.80 AH used of 24V (55.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.24 of 61.20 AH used of 10V (68.56% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 4.37 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 36.5 m at 751.4 m, depth 788 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 43 VBD -0.95 - - 27 - - - 1878 - -146.6 -20.17 - 1085 - - - - - - - - - - -
46 4.3 - 1 212 roll -0.95 11.07 0.102 2286 204.1 2.60 0.074 499 -530.4 -146.6 -148.43 - 3476 -16.1 - - - - - - - - - -
358 14.3 -10.3 15 363 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.040 1904 568.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
681 37.4 -7.3 31 682 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
989 56.2 -6.5 46 990 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1299 75.3 -5.9 61 1300 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1608 97.3 -8.5 76 1609 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1917 120.5 -6.9 91 1918 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2226 144.3 -7.9 106 2230 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3297 556.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2298 150.1 -8.0 109 2302 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.044 1908 -562.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2612 173.8 -7.5 124 2614 done -0.95 - - 2286 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2922 196.6 -7.5 139 2923 done -0.95 - - 2286 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3231 220.0 -7.4 154 3232 done -0.95 - - 2286 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3540 242.5 -7.3 169 3545 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3305 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3629 249.4 -7.7 173 3633 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.044 1887 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3956 275.0 -8.2 189 3957 done -0.95 - - 2287 - - - 1887 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4265 299.8 -7.9 204 4269 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.050 3298 553.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4358 307.6 -8.2 208 4363 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1894 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4685 331.5 -6.9 224 4686 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4994 351.6 -6.4 239 4998 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 3298 554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5048 355.2 -7.0 241 5055 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 1898 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5366 375.5 -6.5 257 5367 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5673 396.7 -7.0 272 5677 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 3304 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5744 401.9 -7.4 275 5748 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.046 1903 -549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6065 423.9 -6.7 291 6066 done -0.95 - - 2286 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6375 445.0 -6.9 306 6379 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.051 3298 551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6429 449.0 -7.8 308 6436 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.047 1902 -547.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6745 470.7 -6.7 324 6746 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7054 491.4 -6.6 339 7055 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7363 513.9 -7.5 354 7365 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7672 534.8 -6.6 369 7677 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.052 3304 551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7744 539.7 -6.2 372 7749 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.047 1903 -549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8065 560.6 -6.8 388 8066 done -0.95 - - 2286 - - - 1903 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8374 581.6 -6.8 403 8375 done -0.95 - - 2286 - - - 1903 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8684 602.2 -6.5 418 8688 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.055 3297 551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8755 607.3 -7.1 421 8759 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1900 -552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9076 628.6 -6.5 437 9077 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9385 647.9 -5.9 452 9386 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9695 665.7 -5.4 467 9696 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10004 681.5 -5.2 482 10005 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10313 701.3 -6.9 497 10314 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10622 721.1 -7.2 512 10626 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.063 3297 537.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10715 728.1 -7.3 516 10720 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.058 1895 -543.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11037 748.3 -5.8 532 11038 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11346 769.6 -6.8 547 11347 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11509 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11509 begin apogee
11514 778.3 5.5 555 11642 done -0.36 0.60 0.074 2416 216.7 - - 2099 - - 124.35 1.341 2878 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
11642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11643 begin climb
11645 781.0 - 561 11773 done 0.95 1.27 0.054 2701 224.4 - - 2099 - 146.6 124.30 1.295 2280 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
12081 764.4 3.2 583 12163 done 1.06 0.12 0.051 2741 333.3 - - 2098 - 240.7 79.80 1.298 1896 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
12470 732.1 9.8 602 12471 done 1.06 - - 2742 - - - 2099 - 240.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12779 704.3 8.5 617 12780 done 1.06 - - 2741 - - - 2099 - 240.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13088 677.4 8.7 632 13089 done 1.06 - - 2741 - - - 2099 - 240.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13398 653.1 7.5 647 13402 roll 1.06 - - 2741 - 2.67 0.077 693 -526.6 240.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13486 645.9 8.3 651 13490 done 1.06 - - 2741 - 2.55 0.052 2090 547.8 240.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13812 619.2 8.5 667 13813 done 1.06 - - 2742 - - - 2090 - 240.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14122 592.8 8.0 682 14123 done 1.06 - - 2742 - - - 2091 - 240.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14431 568.0 8.0 697 14432 done 1.06 - - 2742 - - - 2093 - 240.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14740 543.7 7.9 712 14741 done 1.06 - - 2742 - - - 2093 - 240.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15050 518.3 8.3 727 15051 done 1.06 - - 2741 - - - 2093 - 240.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15359 491.6 8.8 742 15360 done 1.06 - - 2742 - - - 2094 - 240.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15668 464.2 8.6 757 15669 done 1.06 - - 2741 - - - 2094 - 240.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15977 438.1 8.5 772 15979 done 1.06 - - 2742 - - - 2094 - 240.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16286 412.4 8.5 787 16288 done 1.06 - - 2741 - - - 2094 - 240.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16596 384.6 9.2 802 16597 done 1.06 - - 2742 - - - 2094 - 240.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16905 357.0 8.7 817 16906 done 1.06 - - 2742 - - - 2094 - 240.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17214 329.3 9.2 832 17215 done 1.06 - - 2741 - - - 2095 - 240.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17523 301.2 9.0 847 17528 roll 1.06 - - 2742 - 2.60 0.062 690 -540.4 240.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17585 295.4 9.0 850 17589 done 1.06 - - 2741 - 2.50 0.038 2113 569.2 240.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17911 265.0 9.3 866 17912 done 1.06 - - 2742 - - - 2117 - 240.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18220 237.3 8.8 881 18221 done 1.06 - - 2742 - - - 2117 - 240.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18529 211.7 8.0 896 18531 done 1.06 - - 2742 - - - 2117 - 240.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18838 186.2 8.4 911 18843 roll 1.06 - - 2742 - 2.62 0.060 690 -544.7 240.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18893 181.3 8.4 913 18900 done 1.06 - - 2741 - 2.50 0.039 2097 562.8 240.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19209 154.6 8.7 929 19210 done 1.06 - - 2741 - - - 2100 - 240.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19518 128.9 7.7 944 19519 done 1.06 - - 2742 - - - 2100 - 240.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19827 101.2 9.2 959 19829 done 1.06 - - 2742 - - - 2100 - 240.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20137 77.1 7.3 974 20138 done 1.06 - - 2742 - - - 2100 - 240.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20446 54.2 7.6 989 20447 done 1.06 - - 2742 - - - 2100 - 240.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20755 28.4 9.5 1004 20756 done 1.06 - - 2742 - - - 2100 - 240.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21065 5.5 7.9 1019 21066 done 1.06 - - 2742 - - - 2100 - 240.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21376 3.8 - 1034 21467 VBD 1.31 0.15 0.054 2792 333.3 - - 2103 - 440.9 87.93 0.775 1230 -7.6 0.004 - - - - - - - - -
21468 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21468 begin surface
SM 4.49 - - - - -11.27 11.93 0.028 27 -231.8 - - 1890 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -