• Previous call tries 2 | • 28.35 of 91.80 AH used of 24V (69.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.84 of 61.20 AH used of 10V (64.31% remains) | |
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 285.77, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 34 s | • bottom range 108.3 m at 704.6 m, depth 813 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 103 | done | -1.57 | - | - | 25 | - | - | - | 2274 | - | -117.3 | -67.35 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
104 | 10.4 | - | 1 | 125 | roll | -1.57 | 11.32 | 0.140 | 2141 | 186.9 | 2.50 | 0.054 | 846 | -571.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
358 | 52.1 | -11.7 | 4 | 366 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.45 | 0.042 | 2236 | 567.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
670 | 93.4 | -13.7 | 8 | 678 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.53 | 0.056 | 846 | -549.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 100.5 | -15.3 | 8 | 725 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.45 | 0.042 | 2234 | 566.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1079 | 159.0 | -16.0 | 13 | 1087 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.53 | 0.057 | 845 | -549.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1150 | 168.0 | -13.4 | 13 | 1158 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.47 | 0.043 | 2244 | 566.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1489 | 214.5 | -14.2 | 18 | 1568 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2244 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1890 | 267.5 | -13.3 | 23 | 1971 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2244 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2315 | 318.2 | -11.6 | 29 | 2322 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.53 | 0.067 | 3615 | 541.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2405 | 329.3 | -12.6 | 30 | 2413 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.42 | 0.041 | 2243 | -566.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2724 | 365.7 | -11.4 | 37 | 2731 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.58 | 0.068 | 3617 | 532.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2770 | 371.1 | -12.1 | 37 | 2778 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.45 | 0.042 | 2238 | -562.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3081 | 406.3 | -11.3 | 44 | 3131 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2238 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3435 | 447.7 | -11.8 | 51 | 3486 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2238 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3789 | 488.3 | -11.3 | 58 | 3796 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.70 | 0.096 | 3610 | 508.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3846 | 494.7 | -11.6 | 59 | 3854 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.53 | 0.063 | 2246 | -539.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4195 | 531.8 | -10.6 | 66 | 4245 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2245 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4549 | 573.5 | -11.9 | 73 | 4600 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2244 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4903 | 614.9 | -12.0 | 80 | 4953 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2242 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5257 | 653.4 | -10.9 | 87 | 5306 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2241 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5610 | 692.5 | -11.6 | 94 | 5660 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2241 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6033 | 740.6 | -11.2 | 100 | 6041 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.75 | 0.106 | 3612 | 498.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6117 | 749.2 | -10.2 | 101 | 6124 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.58 | 0.070 | 2237 | -532.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6441 | 783.7 | -10.8 | 105 | 6521 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2237 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6604 | 799.3 | 10.0 | 107 | 6763 | done | -0.45 | 1.17 | 0.078 | 2389 | 212.0 | - | - | 2192 | - | - | 103.30 | 1.336 | 2189 | -4.7 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6764 | 805.6 | 6.9 | 109 | 6875 | roll | 1.57 | 2.03 | 0.055 | 2830 | 217.2 | 2.95 | 0.108 | 778 | -479.3 | 117.3 | 100.95 | 1.299 | 1709 | -4.8 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7109 | 781.2 | 9.4 | 113 | 7117 | done | 1.57 | - | - | 2829 | - | 2.67 | 0.074 | 2173 | 522.5 | 117.3 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7489 | 763.1 | 4.2 | 118 | 7569 | done | 1.57 | - | - | 2830 | - | - | - | 2173 | - | 191.9 | 63.25 | 1.293 | 1405 | -4.8 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7891 | 733.5 | 7.6 | 123 | 7971 | done | 1.66 | - | - | 2830 | - | - | - | 2174 | - | 191.9 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8294 | 702.7 | 7.5 | 128 | 8374 | done | 1.66 | - | - | 2830 | - | - | - | 2174 | - | 191.9 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8678 | 676.1 | 7.3 | 135 | 8692 | roll | 1.66 | - | - | 2830 | - | 2.78 | 0.097 | 776 | -502.9 | 196.8 | 3.80 | 1.391 | 1385 | -4.7 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8736 | 671.2 | 8.5 | 136 | 8743 | done | 1.66 | - | - | 2830 | - | 2.67 | 0.068 | 2191 | 530.0 | 196.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9086 | 642.3 | 8.3 | 143 | 9135 | done | 1.66 | - | - | 2829 | - | - | - | 2191 | - | 196.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9439 | 612.5 | 8.4 | 150 | 9488 | done | 1.66 | - | - | 2830 | - | - | - | 2192 | - | 196.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9792 | 584.8 | 7.7 | 157 | 9800 | roll | 1.66 | - | - | 2830 | - | 2.78 | 0.097 | 3600 | 506.5 | 196.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9850 | 580.0 | 8.9 | 158 | 9857 | done | 1.66 | - | - | 2830 | - | 2.62 | 0.062 | 2189 | -538.5 | 196.8 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10200 | 554.4 | 7.3 | 165 | 10250 | done | 1.66 | 0.10 | 0.054 | 2870 | 400.0 | - | - | 2189 | - | 200.4 | 2.70 | 1.368 | 1371 | -5.2 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10552 | 522.3 | 9.2 | 172 | 10602 | done | 1.67 | - | - | 2870 | - | - | - | 2188 | - | 200.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10906 | 488.0 | 9.6 | 179 | 10956 | done | 1.67 | - | - | 2870 | - | - | - | 2188 | - | 200.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11260 | 457.9 | 8.2 | 186 | 11268 | roll | 1.67 | - | - | 2870 | - | 2.67 | 0.076 | 3597 | 527.7 | 200.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11318 | 452.7 | 9.2 | 187 | 11325 | done | 1.67 | - | - | 2869 | - | 2.55 | 0.048 | 2185 | -553.7 | 200.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11668 | 423.7 | 8.3 | 194 | 11718 | done | 1.67 | - | - | 2870 | - | - | - | 2185 | - | 200.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12022 | 391.7 | 9.4 | 201 | 12072 | done | 1.67 | - | - | 2870 | - | - | - | 2185 | - | 200.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12376 | 358.5 | 9.3 | 208 | 12383 | roll | 1.67 | - | - | 2870 | - | 2.62 | 0.064 | 3599 | 539.7 | 200.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12458 | 350.4 | 9.6 | 209 | 12466 | done | 1.67 | - | - | 2870 | - | 2.50 | 0.041 | 2187 | -564.8 | 200.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12783 | 322.4 | 8.3 | 216 | 12790 | roll | 1.67 | - | - | 2870 | - | 2.62 | 0.064 | 3606 | 541.6 | 200.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12840 | 317.4 | 8.2 | 217 | 12847 | done | 1.67 | - | - | 2870 | - | 2.50 | 0.040 | 2190 | -566.4 | 200.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13168 | 289.7 | 8.5 | 223 | 13248 | done | 1.67 | - | - | 2870 | - | - | - | 2190 | - | 200.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13571 | 253.1 | 9.1 | 228 | 13651 | done | 1.67 | - | - | 2870 | - | - | - | 2189 | - | 200.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13973 | 218.7 | 8.5 | 233 | 13981 | roll | 1.67 | - | - | 2870 | - | 2.60 | 0.061 | 3599 | 542.3 | 200.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14031 | 213.9 | 8.8 | 233 | 14038 | done | 1.67 | - | - | 2870 | - | 2.47 | 0.038 | 2190 | -570.4 | 200.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14382 | 184.9 | 8.4 | 238 | 14462 | done | 1.67 | - | - | 2870 | - | - | - | 2190 | - | 200.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14784 | 154.6 | 7.6 | 243 | 14792 | roll | 1.67 | - | - | 2870 | - | 2.60 | 0.060 | 3606 | 544.6 | 200.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14861 | 147.8 | 8.9 | 243 | 14869 | done | 1.67 | - | - | 2870 | - | 2.47 | 0.038 | 2193 | -572.1 | 200.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15191 | 117.5 | 9.2 | 248 | 15271 | done | 1.67 | - | - | 2870 | - | - | - | 2193 | - | 200.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15594 | 84.4 | 8.6 | 253 | 15601 | roll | 1.67 | - | - | 2870 | - | 2.55 | 0.061 | 790 | -550.2 | 200.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15647 | 82.4 | 3.8 | 253 | 15723 | done | 1.67 | - | - | 2870 | - | 2.47 | 0.041 | 2202 | 571.7 | 283.8 | 66.93 | 0.873 | 1030 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16083 | 40.1 | 10.0 | 259 | 16090 | roll | 1.77 | - | - | 2870 | - | 2.53 | 0.062 | 3577 | 543.5 | 283.8 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16140 | 34.3 | 8.3 | 259 | 16147 | done | 1.77 | - | - | 2870 | - | 2.45 | 0.037 | 2185 | -568.2 | 283.8 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16490 | 4.6 | 8.4 | 264 | 16569 | done | 1.77 | - | - | 2870 | - | - | - | 2178 | - | 283.8 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |