• Previous call tries 2 | • 49.88 of 150.00 AH used of 24V (66.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.31 of 100.00 AH used of 10V (51.69% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.32 | 0.023 | 1761 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | -2.12 | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 26.21 |
26 | 0.1 | - | 1 | 36 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | -4.70 | - | 3172 | -117.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 24.60 | 26.43 |
74 | 5.0 | -13.4 | 7 | 83 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
121 | 12.6 | -16.6 | 13 | 130 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
168 | 20.4 | -16.8 | 19 | 177 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
215 | 27.8 | -15.0 | 25 | 223 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.49 | 26.48 |
261 | 34.0 | -13.2 | 31 | 270 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.15 | 0.045 | 2373 | 372.2 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.09 | 26.51 |
356 | 45.7 | -12.2 | 44 | 366 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.05 | 0.030 | 1951 | -401.9 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.27 |
406 | 51.9 | -12.7 | 50 | 414 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
453 | 58.0 | -12.5 | 56 | 462 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.08 | 0.050 | 1524 | -395.4 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.15 | 26.59 |
470 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
470 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | 60.9 | -12.7 | 58 | 526 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.052 | 2185 | 93.2 | - | - | 2138 | - | - | 33.60 | 1.330 | 2484 | -20.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.21 | 24.16 |
527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | 64.5 | - | 63 | 577 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2904 | 93.6 | - | - | 2138 | - | 585.0 | 33.30 | 1.291 | 1802 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.67 | 23.77 |
617 | 57.3 | 13.4 | 73 | 626 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.51 |
666 | 50.6 | 13.6 | 79 | 676 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.044 | 1712 | -370.4 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.37 | 25.72 |
773 | 36.4 | 12.7 | 94 | 782 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.05 | 0.030 | 2134 | 401.9 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.70 | 25.76 |
821 | 30.6 | 11.7 | 100 | 830 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
868 | 24.9 | 11.8 | 106 | 877 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
915 | 19.6 | 11.1 | 112 | 924 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
962 | 14.2 | 11.7 | 118 | 971 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
1009 | 8.5 | 12.2 | 124 | 1017 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1056 | 3.0 | 11.5 | 130 | 1065 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.10 | 0.047 | 1716 | -380.0 | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.97 | 26.36 |
1075 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1087 | 0.4 | 11.9 | 132 | 1107 | roll | 0.13 | 5.32 | 0.023 | 2382 | -98.3 | 1.20 | 1.252 | 1716 | - | 84.1 | -5.38 | - | 2387 | -111.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.42 | 26.15 |
1108 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1108 | begin surface |