• Previous call tries 1 | • 49.65 of 150.00 AH used of 24V (66.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.14 of 100.00 AH used of 10V (51.86% remains) | |
• Surface angle -40.2 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.65 | 0.103 | 699 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
23 | 0.9 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.52 | 0.054 | 1752 | 91.4 | 1.20 | 1.255 | 1518 | -357.5 | -585.0 | -13.00 | - | 3171 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.12 | 25.96 |
240 | 28.6 | -14.0 | 36 | 247 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.027 | 1953 | 426.5 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
281 | 34.0 | -13.6 | 42 | 287 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
321 | 39.5 | -13.3 | 48 | 328 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.10 | 0.046 | 2372 | 380.9 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.01 | 26.43 |
398 | 49.5 | -13.1 | 60 | 404 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.05 | 0.029 | 1951 | -401.0 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.18 |
438 | 54.9 | -13.2 | 66 | 444 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | 60.2 | -13.2 | 72 | 527 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2185 | 93.1 | - | - | 2140 | - | - | 33.47 | 1.323 | 2484 | -20.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.14 | 24.10 |
528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | 63.2 | - | 79 | 580 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2901 | 93.6 | - | - | 2140 | - | 585.0 | 33.25 | 1.283 | 1802 | -20.5 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.60 | 23.72 |
614 | 55.8 | 13.2 | 92 | 620 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2140 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.46 | 25.46 |
654 | 50.5 | 13.2 | 98 | 660 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2140 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.65 | 25.65 |
694 | 45.1 | 13.8 | 104 | 700 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2140 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.79 | 25.79 |
734 | 39.7 | 13.7 | 110 | 741 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.045 | 1714 | -380.4 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.53 | 25.91 |
823 | 28.3 | 12.7 | 124 | 829 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2130 | 407.8 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.77 | 25.84 |
863 | 23.2 | 12.6 | 130 | 869 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
903 | 18.4 | 11.7 | 136 | 909 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
943 | 13.9 | 11.2 | 142 | 950 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.045 | 1713 | -379.1 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.84 | 26.25 |
1032 | 4.2 | 11.3 | 156 | 1038 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2124 | 411.0 | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.02 | 26.08 |
1050 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1050 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1061 | 1.7 | 10.9 | 159 | 1075 | done | 0.13 | 5.38 | 0.029 | 2380 | -96.8 | - | - | 2125 | - | 83.7 | -5.40 | - | 2392 | -112.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.49 | 26.13 |
1076 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1076 | begin surface |