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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.36 of 150.00 AH used of 24V (41.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.20 of 100.00 AH used of 10V (76.80% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 999.0 m at 425.4 m, depth 1424 m (695 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -1.32 | - | - | 332 | - | - | - | 2263 | - | -146.0 | -53.22 | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 4.1 | -20.8 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.12 | - | 2391 | 203.5 | 2.72 | - | 716 | -568.8 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 16.6 | -22.3 | 17 | 113 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2330 | -152.5 | 2.67 | - | 2248 | 573.8 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 26.6 | -14.4 | 26 | 180 | done | -1.32 | 0.45 | - | 2409 | 175.6 | - | - | 2254 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 46.4 | -9.9 | 44 | 373 | done | -1.32 | 0.70 | - | 2289 | -171.4 | - | - | 2258 | - | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 75.4 | -15.4 | 62 | 563 | done | -1.32 | 0.65 | - | 2422 | 204.6 | - | - | 2252 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 103.1 | -8.4 | 92 | 882 | done | -1.32 | 0.70 | - | 2303 | -170.0 | - | - | 2263 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 144.8 | -13.2 | 122 | 1203 | roll | -1.32 | 0.38 | - | 2390 | 228.9 | 2.72 | - | 737 | -561.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 147.3 | -10.6 | 123 | 1225 | done | -1.32 | - | - | 2393 | - | 2.72 | - | 2252 | 557.0 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 176.4 | -9.1 | 154 | 1546 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2352 | -186.4 | - | - | 2255 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 209.9 | -10.5 | 184 | 1865 | done | -1.32 | - | - | 2354 | - | - | - | 2262 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 243.4 | -10.4 | 214 | 2182 | done | -1.32 | - | - | 2349 | - | - | - | 2254 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 276.8 | -10.6 | 244 | 2505 | roll | -1.32 | 0.20 | - | 2397 | 240.0 | 2.83 | - | 731 | -538.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 279.3 | -8.5 | 246 | 2534 | done | -1.32 | 0.62 | - | 2351 | -74.2 | 2.85 | - | 2294 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 314.0 | -10.8 | 276 | 2854 | done | -1.32 | - | - | 2351 | - | - | - | 2294 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 348.2 | -10.7 | 306 | 3176 | roll | -1.32 | - | - | 2349 | - | 2.78 | - | 728 | -563.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 351.1 | -10.7 | 308 | 3204 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2392 | 143.3 | 2.90 | - | 2319 | 548.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 380.5 | -9.1 | 338 | 3527 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | - | - | 2322 | - | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 409.1 | -9.0 | 368 | 3847 | roll | -1.32 | - | - | 2391 | - | 3.17 | - | 562 | -555.2 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 412.6 | -8.8 | 371 | 3887 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | 3.20 | - | 2244 | 525.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 441.5 | -8.9 | 401 | 4208 | done | -1.32 | - | - | 2392 | - | - | - | 2250 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4317 | 450.9 | 9.0 | 411 | 4463 | done | -0.31 | 1.25 | - | 2621 | 183.2 | - | - | 2293 | - | - | 142.23 | 0.001 | 2749 | -4.2 | 191.025 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4469 | 453.0 | - | 426 | 4618 | done | 1.32 | 1.75 | - | 2972 | 200.6 | - | - | 2291 | - | 146.0 | 142.98 | 0.001 | 2154 | -4.2 | 191.876 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 385.5 | 16.3 | 471 | 4936 | done | 1.32 | 0.20 | - | 2927 | -225.0 | - | - | 2293 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 341.8 | 13.9 | 501 | 5257 | roll | 1.32 | - | - | 2924 | - | 2.60 | - | 3793 | 576.9 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 338.0 | 13.4 | 503 | 5285 | done | 1.32 | - | - | 2929 | - | 2.83 | - | 2090 | -601.8 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | 293.7 | 13.5 | 533 | 5609 | roll | 1.32 | - | - | 2927 | - | 2.67 | - | 3594 | 563.3 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | 286.1 | 13.8 | 537 | 5664 | done | 1.32 | - | - | 2931 | - | 2.58 | - | 2208 | -537.2 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 242.1 | 13.5 | 568 | 5988 | roll | 1.32 | - | - | 2928 | - | 2.65 | - | 3670 | 551.7 | 146.0 | 0.05 | - | 2156 | 60.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 237.5 | 13.7 | 570 | 6021 | done | 1.32 | - | - | 2930 | - | 2.47 | - | 2271 | -566.4 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 193.4 | 13.5 | 601 | 6342 | done | 1.32 | - | - | 2934 | - | - | - | 2270 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6661 | 150.2 | 13.5 | 631 | 6665 | roll | 1.32 | - | - | 2930 | - | 2.38 | - | 3623 | 568.5 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 146.2 | 13.7 | 633 | 6694 | done | 1.32 | - | - | 2933 | - | 2.47 | - | 2241 | -559.5 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 102.7 | 13.2 | 663 | 7015 | done | 1.32 | - | - | 2930 | - | - | - | 2233 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7337 | 61.6 | 12.8 | 693 | 7341 | roll | 1.32 | - | - | 2923 | - | 2.55 | - | 3653 | 556.9 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | 56.2 | 12.5 | 696 | 7381 | done | 1.32 | - | - | 2929 | - | 2.60 | - | 2204 | -557.3 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 17.2 | 11.1 | 728 | 7707 | roll | 1.32 | - | - | 2930 | - | 2.70 | - | 3737 | 567.8 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 14.2 | 11.4 | 733 | 7735 | done | 1.32 | - | - | 2930 | - | 2.62 | - | 2225 | -577.1 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | 6.2 | 10.8 | 746 | 7807 | done | 1.32 | - | - | 2922 | - | - | - | 2231 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7857 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7858 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.76 | - | - | 319 | - | - | - | 2232 | - | 250.45 | 66.88 | 0.001 | 1735 | -6.3 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||